一种安防机器人的制作方法

本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体为一种安防机器人。

背景技术：

安防机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，主要用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等；

目前，安防机器人的功能和外形多种多样，用来应对不同的使用需求。但是，在实际应用中我们发现，传统的安防机器人仍然存在有一定的不足之处，比如，现阶段很多安防机器人的摄像头都是固定在机器人本体上的，不方便调节监控角度，并且，由于安防机器人体积较大，对于一些空间比较狭小的区域，安防机器人很难进入，从而也就无法进行监控；

基于此，我们提出了一种安防机器人，希冀解决现有技术中的不足之处。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安防机器人，具备易于调节监控角度、能够对狭小空间进行监控的优点。

(二)技术方案

为实现上述易于调节监控角度、能够对狭小空间进行监控的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有驱动轮，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部设置有竖轴，所述竖轴的顶部固定连接有主摄像头，所述竖轴的外壁固定连接有从动轮，所述从动轮的外壁啮合有主动轮，所述主动轮固定连接在第一电机的输出轴外壁上，所述第一电机固定连接在隔板的顶部；

所述隔板的下方设置有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的顶部固定连接有第一齿条，所述第一齿条的外壁啮合有第一齿轮，所述第二横杆的底部固定连接有第二齿条，所述第二齿条的外壁啮合有第二齿轮；

所述第一横杆和第二横杆的末端均固定连接有转轴，所述转轴的外壁插接有导向套，所述导向套固定连接在壳体的外壁上，所述转轴的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有副摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖轴的外壁活动连接有稳定套，所述稳定套固定连接在壳体的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一横杆和第二横杆平行设置，位置相互错开。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮和第二齿轮的背面均设置有第三电机，所述第三电机固定连接在壳体的内壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一横杆和第二横杆的背面内侧均固定连接有导向环，所述导向环的内部插接有导向杆，所述导向杆固定连接在壳体的内侧壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿条的右端和第二齿条的左端均固定连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向套的内部开设有限位槽，所述转轴的外壁固定连接有挡板，所述挡板的直径与限位槽的直径相匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安防机器人，具备以下有益效果：

1、该安防机器人，控制第一电机运行可以使主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动竖轴旋转，从而可以调节主摄像头的监控角度，控制第二电机运行通过连接块可以直接带动副摄像头旋转，调节副摄像头的监控角度，调节起来更加的方便，提高了安防机器人的工作效率。

2、该安防机器人，第三电机运行驱动第一齿轮和第二齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮旋转通过其外壁啮合的第一齿条和第二齿条使第一横杆和第二横杆相互靠近或者相互远离，当第一横杆和第二横杆相互远离时，转轴逐渐从导向套中伸出，从而带动副摄像头伸出，可以对狭小的空间进行监控，不需要安防机器人本体进入，直接使用副摄像头监控即可。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型图2中a部分放大示意图；

图4为本实用新型图2中b部分放大示意图；

图5为本实用新型图2中c部分放大示意图。

图中：1-壳体、2-驱动轮、3-隔板、4-轴承、5-竖轴、6-稳定套、7-主摄像头、8-从动轮、9-主动轮、10-第一电机、11-第一横杆、12-第一齿条、13-第一齿轮、14-第二横杆、15-第二齿条、16-第二齿轮、17-限位块、18-转轴、19-导向套、20-限位槽、21-第二电机、22-连接块、23-副摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种安防机器人，包括壳体1，壳体1的底部设置有驱动轮2，壳体1的内壁固定连接有隔板3，隔板3的顶部固定连接有轴承4，轴承4的顶部设置有竖轴5，竖轴5的顶部固定连接有主摄像头7，竖轴5的外壁固定连接有从动轮8，从动轮8的外壁啮合有主动轮9，主动轮9固定连接在第一电机10的输出轴外壁上，第一电机10固定连接在隔板3的顶部；

隔板3的下方设置有第一横杆11和第二横杆14，第一横杆11的顶部固定连接有第一齿条12，第一齿条12的外壁啮合有第一齿轮13，第二横杆14的底部固定连接有第二齿条15，第二齿条15的外壁啮合有第二齿轮16；

第一横杆11和第二横杆14的末端均固定连接有转轴18，转轴18的外壁插接有导向套19，导向套19固定连接在壳体1的外壁上，转轴18的内部固定连接有第二电机21，第二电机21的输出轴顶部固定连接有连接块22，连接块22的外壁固定连接有副摄像头23。

本实施例中，进一步的，竖轴5的外壁活动连接有稳定套6，稳定套6固定连接在壳体1的顶部，通过稳定套6限制住竖轴5的位置，使竖轴5的转动更加的稳定。

本实施例中，进一步的，第一横杆11和第二横杆14平行设置，位置相互错开，第一横杆11与第二横杆14之间相互靠近时，不会对彼此产生阻挡。

本实施例中，进一步的，第一齿轮13和第二齿轮16的背面均设置有第三电机，第三电机固定连接在壳体1的内壁上，方便控制第一齿轮13和第二齿轮16的旋转。

本实施例中，进一步的，第一横杆11和第二横杆14的背面内侧均固定连接有导向环，导向环的内部插接有导向杆，导向杆固定连接在壳体1的内侧壁上，使第一横杆11和第二横杆14的左右运动更加的稳定。

本实施例中，进一步的，第一齿条12的右端和第二齿条15的左端均固定连接有限位块17，限制第一横杆11和第二横杆14的运动位置，防止齿轮与齿条相互脱离。

本实施例中，进一步的，导向套19的内部开设有限位槽20，转轴18的外壁固定连接有挡板，挡板的直径与限位槽20的直径相匹配，限制转轴18的运动位置，防止转轴18从导向套19中脱离。

本实施例中，进一步的，壳体1的正面还设置有激光雷达。

本实用新型的工作原理及使用流程:

控制第一电机10运行可以使主动轮9旋转，主动轮9旋转带动其外壁啮合的从动轮8旋转，从动轮8旋转带动竖轴5旋转，从而可以调节主摄像头7的监控角度；

控制第二电机21运行通过连接块22可以直接带动副摄像头23旋转，调节副摄像头23的监控角度；

需要对狭小空间进行监控时，控制第三电机运行使第一齿轮13和第二齿轮16旋转，第一齿轮13和第二齿轮16旋转通过其外壁啮合的第一齿条12和第二齿条15使第一横杆11和第二横杆14相互靠近或者相互远离，当第一横杆11和第二横杆14相互远离时，转轴18逐渐从导向套19中伸出，从而带动副摄像头23伸出，可以对狭小的空间进行监控，不需要安防机器人本体进入，直接使用副摄像头23监控即可；

可选的，可以单独控制第一齿轮13旋转或者第二齿轮16旋转，只控制一个副摄像头23伸出，对狭小的空间进行监控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。