一种用于货物分拣的机器人抓手的制作方法

本实用新型涉及货物分拣技术领域，特别涉及一种用于货物分拣的机器人抓手。

背景技术：

目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，在有害环境、高温等恶劣生产条件下不适合工人工作，为了避免人在生产中受到危害，极大地减轻人的劳动强度，所以机器人抓手成了他们的好选择。

目前，机器人抓手的种类繁多，现有的抓手存有结构复杂，成本高昂的问题，且在使用过程中，不利于板材等具有呈平面设置的工作面的材料、物件的抓取与搬运，故此，我们提出了一种用于货物分拣的机器人抓手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于货物分拣的机器人抓手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于货物分拣的机器人抓手，包括固定板，所述固定板的前端开有一个前后穿通的滑槽，所述固定板的前端下部通过轴承活动连接有一个转盘，所述转盘的前端固定安装有一个限位块，所述限位块和滑槽内共同滑动连接有一个抓取组件，所述抓取组件与驱动机构活动连接在一起，所述抓取组件的下部可拆卸安装有一个吸风机，所述吸风机的下端固定连接有一个吸盘，且吸盘与吸风机电性连接，所述固定板的下端固定焊接有一个支撑台，所述支撑台为棱台结构且下端固定焊接有一个安装板。

优选的，所述滑槽为弧形结构，且与抓取组件的运动轨迹相同，所述滑槽右部分的下部与滑槽左部分的下部相互垂直。

优选的，所述驱动机构包括正反电机，所述正反电机固定连接在固定板的后端中部，所述正反电机的输出端固定连接有一个转杆，所述转杆的前端贯穿固定板的中部固定连接有一个传动块，所述传动块的前端远离转杆的一侧开有一个前后穿通的传动槽。

优选的，所述抓取组件包括取放杆，所述取放杆上开有若干个安装孔，且上部安装孔内套接有一个滑杆，所述滑杆的前部螺纹连接有一个螺帽，所述滑杆通过螺帽固定连接在取放杆上。

优选的，所述滑杆后部直径尺寸大于滑杆前部直径尺寸，所述滑杆的后部套接在传动槽内并滑动连接在滑槽内，所述取放杆的中部滑动连接在限位块内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、在本实用新型中，通过吸风机使吸盘将呈平面较薄的取料进行吸附抓取，解决了传统机械手无法抓取的问题，操作便捷，通过设置滑槽，可以实现取放杆完成垂直抓取水平放置动作，通用性强；

二、本实用新型所述的抓手结构简单且紧凑，可实现快速拿取放置，操作过程流畅，实用性强，且成本相对较低，可广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于货物分拣的机器人抓手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于货物分拣的机器人抓手的固定板的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于货物分拣的机器人抓手的驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于货物分拣的机器人抓手的抓取组件的结构示意图。

图中：1、固定板；2、滑槽；3、驱动机构；4、抓取组件；5、转盘；6、限位块；7、吸风机；8、吸盘；9、支撑台；10、安装板；31、正反电机；32、转杆；33、传动块；34、传动槽；41、取放杆；42、安装孔；43、滑杆；44、螺帽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于货物分拣的机器人抓手，包括固定板1，固定板1的前端开有一个前后穿通的滑槽2，固定板1的前端下部通过轴承活动连接有一个转盘5，转盘5的前端固定安装有一个限位块6，限位块6和滑槽2内共同滑动连接有一个抓取组件4，抓取组件4与驱动机构3活动连接在一起，抓取组件4的下部可拆卸安装有一个吸风机7，吸风机7的下端固定连接有一个吸盘8，且吸盘8与吸风机7电性连接，固定板1的下端固定焊接有一个支撑台9，支撑台9为棱台结构且下端固定焊接有一个安装板10。

滑槽2为弧形结构，且与抓取组件4的运动轨迹相同，滑槽2右部分的下部与滑槽2左部分的下部相互垂直，可以使抓取组件4实现垂直放置状态，从而实现拿取动作；驱动机构3包括正反电机31，正反电机31固定连接在固定板1的后端中部，正反电机31的输出端固定连接有一个转杆32，转杆32的前端贯穿固定板1的中部固定连接有一个传动块33，传动块33的前端远离转杆32的一侧开有一个前后穿通的传动槽34，通过传动槽34对滑杆43进行限位带动取放杆41转动；抓取组件4包括取放杆41，取放杆41上开有若干个安装孔42，便于根据使用需求将滑杆43固定在取放杆41上不同位置，便于安装拆卸，且上部安装孔42内套接有一个滑杆43，滑杆43的前部螺纹连接有一个螺帽44，滑杆43通过螺帽44固定连接在取放杆41上；滑杆43后部直径尺寸大于滑杆43前部直径尺寸，滑杆43的后部套接在传动槽34内并滑动连接在滑槽2内，通过传动块33转动带动取放杆41转动，实现取放，取放杆41的中部滑动连接在限位块6内，提高稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种用于货物分拣的机器人抓手，在对货物分拣过程中，可以先通过安装板10将整个装置安装在合适位置，然后打开正反电机31，通过正反电机31带动转杆32使传动块33转动，通过传动块33带动滑杆43在传动槽34内滑动使取放杆41在限位块6内滑动，此时滑杆43的后部在滑槽2内滑动，当滑杆43滑动到滑槽2右部分下部时，取放杆41与地面垂直，此时吸风机7工作，吸风，通过吸盘8将货物吸住，然后正反电机31翻转，使滑杆43滑动至滑槽2左部分的下部使，使取放杆41与地面平行，吸风机7停止工作，将吸盘8上吸附的货物放下，完成整个取放动作，然后循环进行下一组的取放动作，该抓手结构紧凑，可实现快速拿取放置，操作流程流畅，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。