一种仿真圣诞树树叶裁切收集机构的制作方法

一种仿真圣诞树树叶裁切收集机构
【技术领域】
1.本发明涉及仿真圣诞树设备领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树叶裁切收集机构。


背景技术：

2.在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树树叶与铁丝固定后将铁丝插在仿真圣诞树骨干上组成的。仿真圣诞树树叶在生产时，通过成型机挤出成型冷却后形成，再根据生产需要将成型后的圣诞树树叶裁切到指定的长度，现有的圣诞树树叶裁切效率低下，严重影响仿真圣诞树的产能。
3.本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种仿真圣诞树树叶裁切收集机构，可以自动将多根仿真圣诞树树叶裁切到指定长度，并将裁切好的树叶收集。
5.本发明可以通过以下技术方案来实现：
6.本发明公开了一种仿真圣诞树树叶裁切收集机构，包括机架，所述机架上分别固定有裁切组件、成品抓取装置和收叶装置，所述机架上还固定有叶兜，所述叶兜一侧的机架上还固定有挡板，所述裁切组件包含固定在机架上的裁切底板，所述裁切底板上方固定有裁切支撑板，所述裁切底板上端面一侧均匀固定有多个梳齿，所述裁切底板上端面另一侧固定有裁切门架，所述裁切门架上固定有与裁切门架滑动连接的刀刃安装板，所述刀刃安装板上均匀固定有多个切刀，所述刀刃安装板与竖直固定在裁切门架上的裁切气缸的活塞杆固定连接，所述裁切底板上端面的裁切门架之间固定有与前述切刀配合使用的刀座，所述裁切底板下端面还固定有平叶气缸，所述平叶气缸通过活塞杆固定连接有平叶推板，所述成品抓取装置固定在裁切组件与收叶装置之间的机架上，所述成品抓取装置包含纵向固定在机架上的抓叶导轨，所述抓叶导轨上固定有与抓叶导轨滑动连接的抓叶滑板，所述抓叶滑板由固定在机架上的抓叶电机通过抓叶同步带驱动移动，所述抓叶滑板上固定有抓叶固定板，所述抓叶固定板上竖直固定有多个滑块，所述抓叶固定板上还固定有通过滑轨与前述滑块滑动连接的抓叶滑杆，所述抓叶滑杆底部固定有抓叶手指气缸，所述抓叶滑杆上固定有齿条，所述抓叶滑板上还固定有升降电机，所述升降电机输出端固定有与前述齿条相互啮合的齿轮，所述收叶装置包含固定在机架上的多根收叶导轨，所述收叶导轨上固定有与收叶导轨滑动连接的收叶滑板，所述收叶滑板上固定有两个收叶框，所述机架上还固定有收叶电机，所述收叶电机通过收叶同步带驱动前述收叶滑板移动。
7.优选的，所述裁切门架上一侧固定有支撑轴，所述裁切气缸固定在裁切门架上另一侧，所述裁切气缸通过活塞杆固定连接有固定轴，所述固定轴通过增力连接板连接前述支撑轴，所述增力连接板一端与前述固定轴转动连接，所述增力连接板另一端与支撑轴转动连接，所述增力连接板中间位置还固定有与增力连接板转动连接的杠杆力板，所述杠杆力板底部与前述刀刃安装板固定连接。通过将刀刃安装板固定在增力连接板中部，增力连
接板一端与固定在裁切门架上的支撑轴转动连接，增力连接板另一端与固定轴转动连接，裁切时，裁切气缸上活塞杆伸长，增力连接板围绕支撑轴向下转动，推动刀刃安装板向下移动，通过切刀对树叶进行切断作业，此结构形成省力杠杆结构，可以保证切刀有效的将树叶切断。
8.优选的，所述裁切门架之间的裁切底板上还固定有导叶板，所述导叶板上与前述刀座对应位置均设有贯穿导叶板的导叶孔，所述导叶孔为锥形结构。通过导叶孔可以保证树叶穿过导叶板后到达刀座与切刀之间。
9.工作原理：通过机械手将待裁切的仿真树叶放置在裁切底板上梳齿之间，通过机械手将仿真树叶一端从对应的刀座及切刀之间伸出一段距离，裁切气缸启动，裁切气缸上活塞杆伸长，刀刃安装板下降，刀刃安装板下方的切刀与刀座配合将仿真圣诞树树叶切断，切断后的仿真圣诞树树叶掉落到叶兜上，裁切气缸启动，裁切气缸上活塞杆缩短，切刀与刀座分离，再次通过机械手抓取仿真树叶并将仿真树叶推进一段距离，仿真树叶再次从对应的刀座及切刀之间伸出一段距离，再次通过切刀对仿真树叶进行切断，循环作业，可以有效将较长的仿真树叶切断成指定长度，切断后的仿真树叶成品掉落到叶兜上时，抓叶电机启动，抓叶滑板移动到叶兜正上方，升降电机启动，升降电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条相互啮合，齿轮转动时，抓叶滑杆向下移动，抓叶滑杆底部的抓叶手指气缸下降到叶兜正上方，抓叶手指气缸启动，抓叶手指气缸上两个抓叶气缸手指相互合拢，两个抓叶气缸手指合拢将叶兜上的仿真树叶抓取，升降电机启动，升降电机驱动齿轮转动，抓叶滑杆上升，抓叶电机启动，抓叶电机驱动抓叶滑板移动，抓叶滑板移动到收叶装置的收叶框正上方，抓叶手指气缸启动，抓叶手指气缸上两个抓叶气缸手指分离，抓叶气缸手指上抓取的仿真树叶掉落到收叶框中收集，循环作业，可以有效将裁切后的仿真树叶移动到收叶框中收集，并且叶兜上的仿真树叶被抓取后，平叶气缸启动，平叶气缸上活塞杆伸长，将裁切好的仿真树叶推动到指定位置供抓叶手指气缸抓取，当收叶框内的仿真树叶成品到达一定量时，收叶电机启动，收叶电机驱动收叶滑板移动，收叶滑板上另一个空的收叶框到达指定位置装载裁切好的仿真树叶，本装置能自动完成对仿真树叶的裁切成指定长度，并且一次性可以对多根仿真树叶进行裁切，并将裁切好的成品收集，极大的提高了生产效率及降低人工成本。
10.本发明与现有的技术相比有如下优点：
11.本装置能自动完成对仿真树叶的裁切成指定长度，并且一次性可以对多根仿真树叶进行裁切，并将裁切好的成品收集，极大的提高了生产效率及降低人工成本。
【附图说明】
12.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
13.图1为本发明的结构示意图；
14.图2为本发明的另一个角度结构示意图；
15.图3为本发明的机架结构示意图；
16.图4为本发明的裁切组件结构示意图；
17.图5为本发明的裁切组件另一个角度结构示意图；
18.图6为本发明的裁切组件爆炸图；
19.图7为本发明的成品抓取装置结构示意图；
20.图8为本发明的收叶装置结构示意图；
21.图9为本发明的收叶装置另一个角度结构示意图；
22.图中：1、机架；101、叶兜；102、挡板；4、裁切组件；401、裁切底板；402、裁切支撑板；403、梳齿；404、平叶气缸；405、平叶推板；406、裁切门架；407、刀座；408、裁切气缸；409、刀刃安装板；410、切刀；411、支撑轴；412、增力连接板；413、固定轴；414、杠杆力板；415、导叶板；5、成品抓取装置；501、抓叶导轨；502、抓叶滑板；503、抓叶电机；504、抓叶同步带；505、抓叶固定板；506、抓叶滑杆；507、升降电机；508、齿轮；509、齿条；510、抓叶手指气缸；511、抓叶气缸手指；6、收叶装置；601、收叶导轨；602、收叶滑板；603、收叶框；604、收叶电机；605、收叶同步带；
【具体实施方式】
23.下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
24.如图1至图9所示，本发明公开了一种仿真圣诞树树叶裁切收集机构，包括机架1，机架1上分别固定有裁切组件4、成品抓取装置5和收叶装置6，机架1上还固定有叶兜101，叶兜101一侧的机架1上还固定有挡板102，裁切组件4包含固定在机架1上的裁切底板401，裁切底板401上方固定有裁切支撑板402，裁切底板401上端面一侧均匀固定有多个梳齿403，裁切底板401上端面另一侧固定有裁切门架406，裁切门架406上固定有与裁切门架406滑动连接的刀刃安装板409，刀刃安装板409上均匀固定有多个切刀410，刀刃安装板409与竖直固定在裁切门架406上的裁切气缸408的活塞杆固定连接，裁切底板401上端面的裁切门架406之间固定有与切刀410配合使用的刀座407，裁切底板401下端面还固定有平叶气缸404，平叶气缸404通过活塞杆固定连接有平叶推板405，成品抓取装置5固定在裁切组件4与收叶装置6之间的机架1上，成品抓取装置5包含纵向固定在机架1上的抓叶导轨501，抓叶导轨501上固定有与抓叶导轨501滑动连接的抓叶滑板502，抓叶滑板502由固定在机架1上的抓叶电机503通过抓叶同步带504驱动移动，抓叶滑板502上固定有抓叶固定板505，抓叶固定板505上竖直固定有多个滑块，抓叶固定板505上还固定有通过滑轨与滑块滑动连接的抓叶滑杆506，抓叶滑杆506底部固定有抓叶手指气缸510，抓叶滑杆506上固定有齿条509，抓叶滑板502上还固定有升降电机507，升降电机507输出端固定有与齿条509相互啮合的齿轮508，收叶装置6包含固定在机架1上的多根收叶导轨601，收叶导轨601上固定有与收叶导轨601滑动连接的收叶滑板602，收叶滑板602上固定有两个收叶框603，机架1上还固定有收叶电机604，收叶电机604通过收叶同步带605驱动收叶滑板602移动。
25.其中，裁切门架406上一侧固定有支撑轴411，裁切气缸408固定在裁切门架406上另一侧，裁切气缸408通过活塞杆固定连接有固定轴413，固定轴413通过增力连接板412连接支撑轴411，增力连接板412一端与固定轴413转动连接，增力连接板412另一端与支撑轴411转动连接，增力连接板412中间位置还固定有与增力连接板412转动连接的杠杆力板414，杠杆力板414底部与刀刃安装板409固定连接。通过将刀刃安装板409固定在增力连接板412中部，增力连接板412一端与固定在裁切门架406上的支撑轴411转动连接，增力连接板412另一端与固定轴413转动连接，裁切时，裁切气缸408上活塞杆伸长，增力连接板412围绕支撑轴411向下转动，推动刀刃安装板409向下移动，通过切刀410对树叶进行切断作业，此结构形成省力杠杆结构，可以保证切刀410有效的将树叶切断。
26.其中，裁切门架406之间的裁切底板401上还固定有导叶板515，导叶板515上与刀座407对应位置均设有贯穿导叶板515的导叶孔，导叶孔为锥形结构。通过导叶孔可以保证树叶穿过导叶板515后到达刀座407与切刀410之间。
27.工作原理：通过机械手(未图示)将待裁切的仿真树叶放置在裁切底板401上梳齿403之间，通过机械手将仿真树叶一端从对应的刀座407及切刀410之间伸出一段距离，裁切气缸408启动，裁切气缸408上活塞杆伸长，刀刃安装板409下降，刀刃安装板409下方的切刀410与刀座407配合将仿真圣诞树树叶切断，切断后的仿真圣诞树树叶掉落到叶兜101上，裁切气缸408启动，裁切气缸408上活塞杆缩短，切刀410与刀座407分离，再次通过机械手抓取仿真树叶并将仿真树叶推进一段距离，仿真树叶再次从对应的刀座407及切刀410之间伸出一段距离，再次通过切刀410对仿真树叶进行切断，循环作业，可以有效将较长的仿真树叶切断成指定长度，切断后的仿真树叶成品掉落到叶兜101上时，抓叶电机503启动，抓叶滑板502移动到叶兜101正上方，升降电机507启动，升降电机507驱动齿轮508转动，由于齿轮508与齿条509相互啮合，齿轮508转动时，抓叶滑杆506向下移动，抓叶滑杆506底部的抓叶手指气缸510下降到叶兜101正上方，抓叶手指气缸510启动，抓叶手指气缸510上两个抓叶气缸手指511相互合拢，两个抓叶气缸手指511合拢将叶兜101上的仿真树叶抓取，升降电机507启动，升降电机507驱动齿轮508转动，抓叶滑杆506上升，抓叶电机503启动，抓叶电机503驱动抓叶滑板502移动，抓叶滑板502移动到收叶装置6的收叶框603正上方，抓叶手指气缸510启动，抓叶手指气缸510上两个抓叶气缸手指511分离，抓叶气缸手指511上抓取的仿真树叶掉落到收叶框603中收集，循环作业，可以有效将裁切后的仿真树叶移动到收叶框603中收集，并且叶兜101上的仿真树叶被抓取后，平叶气缸404启动，平叶气缸404上活塞杆伸长，将裁切好的仿真树叶推动到指定位置供抓叶手指气缸510抓取，当收叶框603内的仿真树叶成品到达一定量时，收叶电机604启动，收叶电机604驱动收叶滑板602移动，收叶滑板602上另一个空的收叶框603到达指定位置装载裁切好的仿真树叶，本装置能自动完成对仿真树叶的裁切成指定长度，并且一次性可以对多根仿真树叶进行裁切，并将裁切好的成品收集，极大的提高了生产效率及降低人工成本。
28.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。