一种机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；
3.但是现有的机械手臂在使用时容易发生滚动，从而降低了稳定性，提高了安全隐患，同时当机械手臂抓取货物时由于货物的重量过重，导致机械手臂平衡性打破，从而造成机械手臂发生倾倒，造成设备的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，达到提高稳定性，保障设备平衡性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手臂，包括基台，所述基台的下端左部和下端右部均设置有一个滚动装置，所述基台的下端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动配重装置，所述基台的下端左部中侧和下端右部中侧均开设有一个限位孔，所述基台的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的上端中部设置有伸缩限位装置，所述支撑架的上端中部前后两侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面上部共同活动连接有机械手臂。
6.优选的，所述滚动装置包括固定板，所述固定板设置有两组，且两组固定板的相对面下部共同穿插连接有转轴，所述转轴的外表面前部和外表面后部均固定安装有一个滚轮，所述转轴的外表面中部固定安装有转动块，所述转动块的上端中部开设有通孔，两个所述固定板分别固定连接在基台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧将滚动装置和基台固定连。
7.优选的，所述滑动配重装置包括螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑槽的右侧槽壁并固定安装有正反电机，所述螺纹杆的外表面中部螺纹连接有滑块，所述滑块的下端固定安装有配重块，所述螺纹杆穿插连接在滑槽的槽壁将滑动配重装置和基台活动连接在一起。
8.优选的，所述伸缩限位装置包括伸缩动力机和伸缩杆，所述伸缩杆活动连接在伸缩动力机的输出端，所述伸缩杆的下端固定安装有横板，所述横板的下端左部和下端右部均固定安装有一个限位杆，所述伸缩动力机固定连接在支撑架的上端中部将伸缩限位装置和支撑架固定连接。
9.优选的，所述伸缩动力机和伸缩杆之间电性连接，所述限位杆的下部位于限位孔内。
10.优选的，所述转动块和基台保持平行位置关系，所述通孔和限位孔处在同一垂直
线上。
11.优选的，所述横板的长度大小和支撑架的内腔宽度大小相同。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过正反电机带动螺纹杆转动，从而带动滑块往右运动，进而带动配重块跟随滑块同步往右运动，然后通过配重块增加基台右部的重量，确保基台的平衡性，防止机械手臂发生倾倒，对机械手臂起到保护作用。
14.2、本实用新型中，通过伸缩杆带动横板往下运动，进而带动两组限位杆沿着限位孔的孔壁往下运动时穿插在通孔中，然后对转动块起到限制作用，防止转轴发生转动，进而防止滚轮自行滚动，提高了设备的稳定性，降低安全隐患。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种机械手臂的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种机械手臂的滚动装置结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种机械手臂的滑动配重装置结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种机械手臂的伸缩限位装置结构示意图。
19.图例说明：
20.1、基台；2、滚动装置；3、滑槽；4、滑动配重装置；5、限位孔；6、支撑架；7、伸缩限位装置；8、弧形板；9、机械手臂；21、固定板；22、转轴；23、滚轮；24、转动块；25、通孔；41、螺纹杆；42、正反电机；43、滑块；44、配重块；71、伸缩动力机；72、伸缩杆；73、横板；74、限位杆。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1
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4所示，本实用新型提供了一种机械手臂，包括基台1，基台1的下端左部和下端右部均设置有一个滚动装置2，基台1的下端中部开设有滑槽3，滑槽3的槽壁设置有滑动配重装置4，基台1的下端左部中侧和下端右部中侧均开设有一个限位孔5，基台1的上端固定安装有支撑架6，支撑架6的上端中部设置有伸缩限位装置7，支撑架6的上端中部前后两侧均固定安装有一个弧形板8，两个弧形板8的相对面上部共同活动连接有机械手臂 9。
24.下面具体说一下滚动装置2、滑动配重装置4和伸缩限位装置7具体设置和作用。
25.如图1和图2所示，滚动装置2包括固定板21，固定板21设置有两组，且两组固定板21的相对面下部共同穿插连接有转轴22，转轴22的外表面前部和外表面后部均固定安装有一个滚轮23，转轴22的外表面中部固定安装有转动块24，转动块24的上端中部开设有通孔25，两个固定板21分别固定连接在基台1的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧将滚动装置2和基台1 固定连接，转动块24和基台1保持平行位置关系，通孔25和限位孔5处在同一
垂直线上。
26.其整个滚动装置2达到的效果为，当进行使用时，通过设置滚轮23方便机械手臂9的移动搬运，滚轮23带动转动块24转动到与基台1保持平行位置关系，此时通孔25和限位孔5处在同一垂直线上，通过伸缩限位装置7往下运动时穿插在通孔25内，从而对转动块24起到限位作用，防止滚轮23自行滚动，提高了机械手臂9的稳定性。
27.如图1和图3所示，滑动配重装置4包括螺纹杆41，螺纹杆41贯穿滑槽 3的右侧槽壁并固定安装有正反电机42，螺纹杆41的外表面中部螺纹连接有滑块43，滑块43的下端固定安装有配重块44，螺纹杆41穿插连接在滑槽3 的槽壁将滑动配重装置4和基台1活动连接在一起。
28.其整个滑动配重装置4达到的效果为，当进行使用时，当机械手臂9搬运货物时，通过正反电机42带动螺纹杆41转动，从而带动滑块43沿着螺纹杆41往右运动，进而带动配重块44跟随滑块43同步往右运动，然后通过配重块44增加基台1右部的重量，确保基台1的平衡性，防止机械手臂9发生倾倒，对机械手臂9起到保护作用。
29.如图1和图4所示，伸缩限位装置7包括伸缩动力机71和伸缩杆72，伸缩杆72活动连接在伸缩动力机71的输出端，伸缩杆72的下端固定安装有横板73，横板73的长度大小和支撑架6的内腔宽度大小相同，横板73的下端左部和下端右部均固定安装有一个限位杆74，伸缩动力机71和伸缩杆72之间电性连接，限位杆74的下部位于限位孔5内，伸缩动力机71固定连接在支撑架6的上端中部将伸缩限位装置7和支撑架6固定连接。
30.其整个伸缩限位装置7达到的效果为，当进行使用时，通过伸缩动力机 71带动伸缩杆72伸缩，从而使得伸缩杆72延长时带动横板73往下运动，进而带动两组限位杆74沿着限位孔5的孔壁往下运动时穿插在通孔25中，然后对转动块24起到限制作用，防止转轴22发生转动，进而防止滚轮23自行滚动，提高了设备的稳定性，降低安全隐患。
31.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。