一种用于阻力悬浮机械手的汽车侧门夹紧托板装置的制作方法

本实用新型涉及一种托板装置，具体为一种用于阻力悬浮机械手的汽车侧门夹紧托板装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在汽车侧板运输的过程中需要用到阻力悬浮机械手对其进行搬运，而现有的机械手托板装置在使用的过程中如果发生侧门掉落的情况机械手发生位移倾倒则无法对其进行检测，如果继续运动的情况下则可能会造成汽车侧门拖拉，使其表面产生过多的划痕，为此，我们提出一种用于阻力悬浮机械手的汽车侧门夹紧托板装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于阻力悬浮机械手的汽车侧门夹紧托板装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于阻力悬浮机械手的汽车侧门夹紧托板装置，包括侧板、底板、加固板、侧放置块、底放置块、阻挡块和连接装置，所述侧板的底部与底板顶部的一侧固定连接，所述底板远离侧板一侧的顶部设置有倾斜面，所述倾斜面远离侧板的一侧向上倾斜，所述侧板与底板的两侧通过加固板固定连接，所述侧板的一侧固定安装有侧放置块，所述底板的顶部固定安装有底放置块，所述底板一侧的倾斜面上固定安装有阻挡块，所述底放置块的表面由上至下依次开设有第一工作槽和第二工作槽，所述第一工作槽一侧的顶部通过连接转轴固定安装有第一挤压板，所述第二工作槽内壁的底部固定安装有触碰感应器，所述第二工作槽内壁的顶部固定连接有第一连接板，所述第一工作槽内壁的底部且位于第二工作槽的两侧固定安装有对称分布的弹簧，所述弹簧的顶部通过第二连接板固定连接，所述第二连接板的底部且对应触碰感应器的位置固定连接有第二挤压板，所述第二挤压板的底部贯穿第一连接板的顶部且延伸至第二工作槽的内部，所述第二连接板的顶部通过安装板固定安装有滚轮，所述滚轮的顶部与第一挤压板的底部相贴合。

进一步的，所述连接装置由套杆、螺纹杆、挡板和螺纹帽组成，所述侧板一侧的中轴处固定连接有套杆，所述侧板的一侧且位于套杆的顶部和底部固定连接有对称分布的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套接有挡板，所述螺纹杆的外表面套接有与其相啮合的螺纹帽，所述螺纹帽的一侧与挡板远离套杆的一侧相贴合。

进一步的，所述侧放置块、底放置块和阻挡块通过固定螺纹钉固定安装于侧板和底板的表面。

进一步的，所述侧放置块、底放置块和阻挡块的制造材料为橡胶材料。

进一步的，所述阻挡块靠近底放置块的一侧设置为倾斜面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置倾斜的第一挤压板，在物料放上之后可以挤压滚轮和第二挤压板沿着第一连接板的内壁下压，从而使第二挤压杆的底部可以与触碰感应器相接触，而如果汽车侧板发生掉落或者翘起倾斜的时候可以使其第二挤压杆和触碰感应器相互远离，从而便可以阻止于阻力悬浮机械手继续运动，这样便可以防止汽车侧门上出现划痕等。

附图说明

图1为本实用新型正视图结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型底放置块俯视图结构示意图；

图4为本实用新型a-a结构放大图。

图中：1侧板、2底板、3加固板、4侧放置块、5底放置块、6阻挡块、7连接装置、8第一工作槽、9第二工作槽、10连接转轴、11第一挤压板、12触碰感应器、13第一连接板、14弹簧、15第二连接板、16第二挤压杆、17安装板、18滚轮、19套杆、20螺纹杆、21挡板、22螺纹帽、23固定螺纹钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于阻力悬浮机械手的汽车侧门夹紧托板装置，包括侧板1、底板2、加固板3、侧放置块4、底放置块5、阻挡块6和连接装置7，所述侧板1的底部与底板2顶部的一侧固定连接，所述底板2远离侧板1一侧的顶部设置有倾斜面，所述倾斜面远离侧板1的一侧向上倾斜，所述侧板1与底板2的两侧通过加固板3固定连接，所述侧板1的一侧固定安装有侧放置块4，所述底板2的顶部固定安装有底放置块5，所述底板2一侧的倾斜面上固定安装有阻挡块6，所述底放置块5的表面由上至下依次开设有第一工作槽8和第二工作槽9，所述第一工作槽8一侧的顶部通过连接转轴10固定安装有第一挤压板11，所述第二工作槽9内壁的底部固定安装有触碰感应器12，所述第二工作槽9内壁的顶部固定连接有第一连接板13，所述第一工作槽8内壁的底部且位于第二工作槽9的两侧固定安装有对称分布的弹簧14，所述弹簧14的顶部通过第二连接板15固定连接，所述第二连接板15的底部且对应触碰感应器12的位置固定连接有第二挤压板16，所述第二挤压板16的底部贯穿第一连接板13的顶部且延伸至第二工作槽9的内部，所述第二连接板15的顶部通过安装板17固定安装有滚轮18，所述滚轮18的顶部与第一挤压板11的底部相贴合。

进一步的，所述连接装置7由套杆19、螺纹杆20、挡板21和螺纹帽22组成，所述侧板1一侧的中轴处固定连接有套杆19，所述侧板1的一侧且位于套杆19的顶部和底部固定连接有对称分布的螺纹杆20，所述螺纹杆20的外表面套接有挡板21，所述螺纹杆20的外表面套接有与其相啮合的螺纹帽22，所述螺纹帽22的一侧与挡板21远离套杆19的一侧相贴合。

进一步的，所述侧放置块4、底放置块5和阻挡块6通过固定螺纹钉23固定安装于侧板1和底板2的表面，通过固定螺纹钉23安装的侧放置块4、底放置块5和阻挡块6可以在其损坏的时候使其更加方便替换。

进一步的，所述侧放置块4、底放置块5和阻挡块6的制造材料为橡胶材料，橡胶材料制造的侧放置块4、底放置块5和阻挡块6可以防止其与汽车侧门发生硬性接触而造成划痕。

进一步的，所述阻挡块6靠近底放置块5的一侧设置为倾斜面。

使用时，首先，将连接装置7与外界的阻力悬浮机械手机械臂相互连接，随后将汽车侧门放置于侧放置块4、底放置块5和阻挡块6的表面，而凸起的阻挡块6可以对汽车侧门进行阻挡，一定程度上防止其掉落，而当汽车侧门放置于底放置块5表面的时候会对第一挤压板11产生挤压，在挤压的过程中第一挤压板11的底部会挤压滚轮18，从而便可以推动安装板17、第二连接板15以及其底部的第二挤压杆16沿着第一连接板13的内壁下移，从而使第二挤压杆16与触碰感应器12相接触，从而便可以提供电信号，使阻力悬浮机械手可以正常运作，而当汽车侧门发生掉落或者翘起的时候汽车侧门会远离第一挤压板11的表面，随后弹簧14会提供一定的回复力，推动第二连接板15、第二挤压杆16、安装板17和滚轮18上移，从而便可以使第二挤压杆16和触碰感应器12相互远离，便可以提醒工作者汽车侧门掉落，并使阻力悬浮机械手停止运作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。