一种环保型机械手臂的制作方法

1.本实用新型属于工业生产技术领域，具体为一种环保型机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.但是目前市场上的一般的机械手臂不能调整高度，在需要加工的材料高度不一是会造成加工时的一些误差，导致不必要的经济损失，传动的机械手臂由于底座不能够旋转只能专注一条流水线的加工工作，使得没有充分将机械手臂功能进行运用，造成额外的装配机械手臂导致将加工成本提高，影响了用户的使用。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种环保型机械手臂，有效的解决了目前市场上的一般的机械手臂不能调整高度，在需要加工的材料高度不一是会造成加工时的误差，导致不必要的经济损失，传动的机械手臂由于底座不能够旋转只能专注一条流水线的加工工作，使得没有充分将机械手臂功能进行运用，造成额外的装配机械手臂导致将加工成本提高。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保型机械手臂，包括机械机箱，所述机械机箱的底部固定安装有转动轮，所述转动轮的外部活动套接有底座，所述底座的内部活动套接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有转轮，所述转轮的外部与转动轮的外侧啮合连接，所述转动杆的顶部固定安装有第二圆形齿轮，所述底座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮的外部与第二圆形齿轮的外部啮合连接，所述机械机箱的内部固定安装有卡位架，所述卡位架的内部活动套接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部固定套接有第一锥形齿轮，所述螺旋杆的外部活动套接有螺旋套杆，所述卡位架的内部固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮的外部与第二锥形齿轮的外部啮合连接，所述连接杆的另一端固定安装有第二传动轮，所述机械机箱的外端固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮的外部转动连接有传送带，所述螺旋杆外部螺纹套接有限位杆，所述限位杆的顶部固定安装有支撑板。
6.优选的，所述机械机箱的顶部固定安装有卡位杆，且卡位杆的外部活动套接有限位杆。
7.优选的，所述支撑板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的内部通过螺栓活动套接有操作臂。
8.优选的，所述底座的内部固定安装有限位板，且限位板的内部活动套接有转动杆。
9.优选的，所述第二电机固定安装于底座的顶部，且第二电机的外部固定安装有固定板。
10.优选的，所述机械机箱的一侧设有开关，所述第一电机通过开关与电源电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1)、在工作中，通过在机械机箱的外侧固定安装有固定架，通过固定架可以更稳定的将第一电机固定放置，通过在第一电机的输出端固定安装第一传动轮可以将电机的动力进行传输，通过在第一传动轮与第二传动轮的外部转动连接传送带可以将动力进行传输，通过在第二传动轮的内部固定套接连接杆可以将动力带动第二锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮转动带动顶部固定安装螺旋杆转动可以达到调整机械手臂在工作时调整高度的作用。
13.2)、通过在机械机箱的底部固定安装转动轮，可以使得机械机箱可以旋转，转动轮啮合连接转轮通过转轮可以进行动力传输，通过在转轮的内部固定套接转动杆可以将第二圆形齿轮的动力进行传输，使得机械机箱可以在底座的内部旋转，使得机械手臂可以旋转，通过旋转机械手臂可以同时在两条流水线上工作。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中b处放大的结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中c处放大的结构示意图；
19.图中：1、机械机箱；2、转动轮；3、转轮；4、底座；5、卡位杆；6、限位杆；7、连接板；8、操作臂；9、支撑板；10、螺旋杆；11、螺旋套杆；12、第一电机；13、第二电机；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮；16、连接杆；17、传送带；18、转动杆；19、限位板；20、固定架；21、第一圆形齿轮；22、第二圆形齿轮；23、第一传动轮；24、第二传动轮；25、卡位架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一，由图1
‑
4给出，本实用新型包括机械机箱1，机械机箱1的底部固定安装有转动轮2，转动轮2的外部活动套接有底座4，底座4的内部活动套接有转动杆18，转动杆18的底部固定安装有转轮3，转轮3的外部与转动轮2的外侧啮合连接，转动杆18的顶部固定安装有第二圆形齿轮22，底座4的顶部固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定套接有第一圆形齿轮21，第一圆形齿轮21的外部与第二圆形齿轮22的外部啮合连接，机械机箱1的内部固定安装有卡位架25，卡位架25的内部活动套接有螺旋杆10，螺旋杆10的底部固定
套接有第一锥形齿轮14，螺旋杆10的外部活动套接有螺旋套杆11，卡位架25的内部固定安装有连接杆16，连接杆16的一端固定安装有第二锥形齿轮15，第一锥形齿轮14的外部与第二锥形齿轮15的外部啮合连接，连接杆16的另一端固定安装有第二传动轮24，机械机箱1的外端固定安装有固定架20，固定架20的顶部固定安装有第一电机12，第一电机12的输出端固定安装有第一传动轮23，第一传动轮23与第二传动轮24的外部转动连接有传送带17，螺旋杆10外部螺纹套接有限位杆6，限位杆6的顶部固定安装有支撑板9。
22.实施例二，在实施例一的基础上，机械机箱1的顶部固定安装有卡位杆5，且卡位杆5的外部活动套接有限位杆6，通过卡位杆5可以保证在调整高度时更为稳定。
23.实施例三，在实施例一的基础上，支撑板9的顶部固定安装有连接板7，连接板7的内部通过螺栓活动套接有操作臂8，通过操作臂8可以进行加工工作。
24.实施例四，在实施例一的基础上，底座4的内部固定安装有限位板19，且限位板19的内部活动套接有转动杆18，通过限位板19可以固定转动杆18.
25.实施例五，在实施例一的基础上，第二电机13固定安装于底座4的顶部，且第二电机13的外部固定安装有固定板，通过第二电机13可以提供动力。
26.实施例六，在实施例一的基础上，机械机箱1的一侧设有开关，第一电机12通过开关与电源电性连接。
27.工作原理：工作时，首先通过启动第一电机12，随后第一电机12的输出端固定安装的第一传动轮23开始转动，通过传送带17使得第二传动轮24开始旋转，随后第二传动轮24内部固定套接的连接杆16开始转动，随后带动转动杆18顶部安装的第二锥形齿轮15开始转动，随后第二锥形齿轮15转动带动第一锥形齿轮14开始转动，随后第一锥形齿轮14内部固定安装的螺旋杆10开始转动，带动螺旋杆10外部螺纹套接的限位杆6开始升起，达到调整高度的作用，使得在加工不同高度材料时更为更为方便。
28.通过启动第二电机13，在第二电机13的输出端固定安装第一圆形齿轮21，通过第一圆形齿轮21转动带动啮合连接的第二圆形齿轮22转动，随后第二圆形齿轮22转动带动内部固定安装的转动杆18转动，此时转动杆18带动底部固定安装的转轮3转动，随后转轮3带动转动轮2转动，转动轮2的顶部固定安装有机械机箱1，通过转动轮2转动可以带动机械机箱1转动，达到机械手臂旋转的效果。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。