1.一种教学六轴机械臂，包括底座（1）、第一机械臂（5）和第二机械臂（8），其特征在于，所述底座（1）上端安装有第一固定架（2），第一固定架（2）和底座（1）之间安装有第一滚动轴承（3），第一固定架（2）内侧安装有第一机械臂（5），第一固定架（2）外侧安装有第一旋钮（4），第一机械臂（5）顶端安装有第二固定架（6），第二固定架（6）外侧安装有第二旋钮（7），第二固定架（6）内侧安装有第二机械臂（8），第二机械臂（8）前端安装有转盘（10），第二机械臂（8）外侧安装有把手（9），转盘（10）前端安装有第三固定架（11），转盘（10）和第三固定架（11）之间安装有第二滚动轴承（14），第三固定架（11）内侧安装有第三机械臂（13），第三固定架（11）外侧安装有第三旋钮（12）。
2.根据权利要求1所述的教学六轴机械臂，其特征在于，所述第一固定架（2）、第二固定架（6）和第三固定架（11）的侧面形状均为u形。
3.根据权利要求2所述的教学六轴机械臂，其特征在于，所述第一固定架（2）底端设有凸块，凸块外侧和底座（1）上端内侧之间安装有第一滚动轴承（3）。
4.根据权利要求3所述的教学六轴机械臂，其特征在于，所述第一固定架（2）、第二固定架（6）和第三固定架（11）前端的形状为半圆状且外侧设有刻度。
5.根据权利要求4所述的教学六轴机械臂，其特征在于，所述把手（9）设有两个，安装在第二机械臂（8）前端左右两侧。
6.根据权利要求4所述的教学六轴机械臂，其特征在于，所述第一固定架（2）、第二固定架（6）和第三固定架（11）内侧均安装有转动轴。