一种智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能巡检机器人。


背景技术：

2.智能巡检机器人是一种用于巡检的机器人，通常用于在物业管理、企业保全行业，其利用远程遥控车携带着摄像头进行远程监控巡检工作，但现有的智能巡检机器人存在着一定的不足之处有待改善；现有的智能巡检机器人在使用时存在一定的弊端，首先智能巡检机器人需要在室外工作，用于监控的摄像头会出现日晒雨淋的现象，摄像头的使用寿命较低，其次在巡检过程中可能会遇到突发情况，受到撞击时不能及时进行减震或规避伤害，对机器人造成损坏，给实际使用带来了一定的不利影响，因此，现在需要一种能解决上述问题的智能巡检机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人，包括车体和保护壳，所述车体的上表面固定连接有保护壳，所述保护壳的上端固定连接有联轴器，所述联轴器的上端固定连接有套管，所述套管的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有摄像头，所述车体的上表面位于保护壳的一侧固定连接有置物箱，所述车体的上表面位于置物箱的一侧固定连接有信号接收天线，所述车体的端部固定连接有防护栏。
5.优选的，所述保护壳的内壁固定连接有电机，所述套管的内顶壁固定连接有固定轴承，所述固定轴承的端部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过联轴器与电机的输出端固定连接。
6.优选的，所述套管的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱的端部固定连接有挡雨板。
7.优选的，所述置物箱的顶部设置有盖板，所述置物箱与盖板之间设置有铰链，所述盖板通过铰链与置物箱活动连接，所述盖板的上表面固定连接有把手。
8.优选的，所述防护栏远离车体的一侧固定连接有路况传感器，所述车体的下表面固定连接有探沟传感器。
9.优选的，所述车体的底部固定连接有车轮，所述车轮的数量为四个，四个所述车轮分别位于车体底部的四角。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过电机运转，带动套管进行转动，从而带动摄像头进行转动，对巡视路面进行全方位监控，通过挡雨板的设置，在下雨的时候能够保护摄像头避免受到雨水打湿，同时也能够避免太阳光照晒，有效地延长摄像头的使用寿命。
12.2、本实用新型通过路况传感器可以对机器人在巡检时的路况进行检测，防止路况出现突发状况，进行及时调控，通过探沟传感器可以探测前方道路的深度，避免遇到过深或积水路段，提醒操作人员及时改变路线，通过防护栏的设置，降低机器人在受到撞击时的伤害，对机器人进行防护，延长机器人使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型的图2中a处放大结构示意图。
17.图中：1、车体；2、保护壳；3、联轴器；4、套管；5、连接杆；6、摄像头；7、置物箱；8、信号接收天线；9、防护栏；10、电机；11、固定轴承；12、螺纹杆；13、支撑柱；14、挡雨板；15、盖板；16、铰链；17、把手；18、路况传感器；19、探沟传感器；20、车轮。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能巡检机器人，包括车体1和保护壳2，车体1的上表面固定连接有保护壳2，保护壳2的上端固定连接有联轴器3，联轴器3的上端固定连接有套管4，套管4的两侧均固定连接有连接杆5，连接杆5的一端固定连接有摄像头6，车体1的上表面位于保护壳2的一侧固定连接有置物箱7，车体1的上表面位于置物箱7的一侧固定连接有信号接收天线8，车体1的端部固定连接有防护栏9，通过保护壳2内部的电机10运转，带动套管4进行转动，从而带动摄像头6进行转动，对巡视路面进行全方位监控，通过置物箱7对进行物品传递，提高装置的实用性与多样性，通过防护栏9的设置，降低机器人在受到撞击时的伤害，对机器人进行防护，延长机器人使用寿命，通过信号接收天线8接收操作人员所设定的程序命令，控制巡检机器人进行巡检工作。
22.进一步，保护壳2的内壁固定连接有电机10，套管4的内顶壁固定连接有固定轴承
11，固定轴承11的端部固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12通过联轴器3与电机10的输出端固定连接，通过电机10工作时，带动螺纹杆12进行转动，通过固定轴承11对螺纹杆12进行固定，当螺纹杆12转动时从而带动套管4与摄像头6进行转动。
23.进一步，套管4的上表面固定连接有支撑柱13，支撑柱13的数量为四个，四个支撑柱13的端部固定连接有挡雨板14，通过支撑柱13对挡雨板14进行支撑，通过挡雨板14的设置，在下雨的时候能够保护摄像头6避免受到雨水打湿，同时也能够避免太阳光照晒，有效地延长摄像头6的使用寿命。
24.进一步，置物箱7的顶部设置有盖板15，置物箱7与盖板15之间设置有铰链16，盖板15通过铰链16与置物箱7活动连接，盖板15的上表面固定连接有把手17，通过盖板15对置物箱7内的物品进行防护，防止颠簸路段使物品颠出置物箱7，通过铰链16与把手17便于使用人员打开盖板15。
25.进一步，防护栏9远离车体1的一侧固定连接有路况传感器18，车体1的下表面固定连接有探沟传感器19，通过路况传感器18可以对机器人在巡检时的路况进行检测，防止路况出现突发状况，进行及时调控，通过探沟传感器19可以探测前方道路的深度，避免遇到过深或积水路段，提醒操作人员及时改变路线。
26.进一步，车体1的底部固定连接有车轮20，车轮20的数量为四个，四个车轮20分别位于车体1底部的四角，通过车体1内部的驱动装置带动车轮20转动，从而带动车体1移动，进行巡检工作。
27.工作原理：通过车体1内部的驱动装置带动车轮20转动，从而带动车体1移动，通过信号接收天线8接收操作人员所设定的程序命令，进行巡检工作，通过保护壳2内部的电机10运转，带动套管4进行转动，从而带动摄像头6进行转动，对巡视路面进行全方位监控，通过置物箱7对进行物品传递，提高装置的实用性与多样性，通过防护栏9的设置，降低机器人在受到撞击时的伤害，对机器人进行防护，延长机器人使用寿命，通过挡雨板14的设置，在下雨的时候能够保护摄像头6避免受到雨水打湿，同时也能够避免太阳光照晒，有效地延长摄像头6的使用寿命。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。