适用于汽车小铸件的夹爪和夹取机器人的制作方法

本实用新型涉及工件夹取工装技术领域，特别涉及一种适用于汽车小铸件的夹爪和应用该夹爪的夹取机器人。

背景技术：

金属类铸件在加工过程中包括去披锋、修边、打磨和抛光等工序。

目前通过装夹工具将产品实现固定，并通过机械人或者机械手，将装夹工具抓取至对应的修边机、打磨机或者抛光机处完成加工工序。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

目前的装夹工具存在定位精度低和外形尺寸大的缺点，在使用过程中无法精准定位且容易与加工设备产生干涉。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种适用于汽车小铸件的夹爪，旨在提供一种方便定位且结构紧凑的适用于汽车小铸件的夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提出的适用于汽车小铸件的夹爪，用于夹持工件，所述适用于汽车小铸件的夹爪包括：

气动夹爪，所述气动夹爪包括缸体和相对设置的两个夹指，所述缸体驱动两个所述夹指相向运动或者背向运动；

夹持部，所述夹持部可拆卸地设于所述夹指；和

定位部，所述定位部设于所述缸体且延伸至两个所述夹指之间。

在一实施例中，所述定位部可拆卸地设有定位柱，所述定位柱向工件方向延伸，所述定位柱位于两个所述夹指之间。

在一实施例中，所述定位柱有两个且前后间隔设置。

在一实施例中，所述定位柱与所述定位部通过螺纹连接。

在一实施例中，所述适用于汽车小铸件的夹爪还包括：

导向座，所述导向座设于所述定位部；和

导向柱，所述导向柱可滑动地设于所述导向座，所述导向柱向工件方向延伸。

在一实施例中，定义所述夹持部用于夹持工件的一面为夹持面，所述夹持面设有油浸皮。

在一实施例中，所述用于汽车小铸件的夹爪还包括：

侧板，所述侧板有两个且位于所述气动夹爪的相对两侧；和

顶板，所述顶板分别于两个所述侧板连接。

在一实施例中，所述顶板设有连接法兰。

在一实施例中，所述侧板与所述气动夹爪通过螺纹紧固件实现连接；

且/或，所述侧板与所述顶板通过螺纹紧固件实现连接。

本实用新型还提出一种夹取机器人，用于夹持工件，所述夹取机器人包括如上述所述的适用于汽车小铸件的夹爪。

本实用新型技术方案包括气动夹爪、夹持部和定位部，气动夹爪包括缸体和相对设置的两个夹指，缸体驱动两个夹指相向运动或者背向运动，夹持部可拆卸地设于夹指，可根据不同的工件更换不同的夹持部，并通过缸体驱动两个夹指以实现夹持部松开或者夹持工件，定位部设于缸体且延伸至两个夹指之间，用于对工件进行定位。由于采用了可拆卸的夹持部以适应不同形状的工件，并通过定位部对工件进行定位的技术手段，所以，有效解决了现有技术中目前的装夹工具存在定位精度低和外形尺寸大的缺点，在使用过程中无法精准定位且容易与加工设备产生干涉的技术问题，进而实现了方便定位且结构紧凑的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型适用于汽车小铸件的夹爪一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型适用于汽车小铸件的夹爪一实施例的结构示意图；

附图标号说明：

适用于汽车小铸件的夹爪100；气动夹爪10；缸体11；夹指12；夹持部20；定位部30；定位柱31；导向座40；导向柱41；侧板50；顶板60；连接法兰61。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种适用于汽车小铸件的夹爪100，用于夹持工件，在本实用新型中，该夹爪用于夹取汽车加工或者装配过程中的各种小铸件，将小铸件夹取至指定的加工设备处完成去披锋、修边、打磨和抛光等工序。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，该适用于汽车小铸件的夹爪100包括气动夹爪10、夹持部20和定位部30，其中，气动夹爪10包括缸体11和相对设置的两个夹指12，缸体11驱动两个夹指12相向运动或者背向运动；夹持部20可拆卸地设于夹指12；定位部30设于缸体11且延伸至两个夹指12之间。

可以理解地，气动夹爪10是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，本实用新型采用的是平型夹指12，即两个夹指12在水平方向上相向运动或者背向运动，相向运动时夹持工件，背向运动时松开工件，夹持部20通过可拆卸连接的方式设于夹指12，在本实施例中，夹持部20通过螺纹紧固件连接，具体设于两个夹指12的内侧面，夹持部20与被夹持工件的外部形状相适应，可根据具体的工件更换不同的夹持部20，定位部30亦采用可拆卸连接的方式设于缸体11且延伸至两个夹指12之间，在本实施例中，定位部30通过螺纹紧固件连接，定位部30可根据与被夹持工件的不同进行更换，定位部30的作用为辅助定位，方便夹持部20精准夹持工件。

本实用新型技术方案包括气动夹爪10、夹持部20和定位部30，气动夹爪10包括缸体11和相对设置的两个夹指12，缸体11驱动两个夹指12相向运动或者背向运动，夹持部20可拆卸地设于夹指12，可根据不同的工件更换不同的夹持部20，并通过缸体11驱动两个夹指12以实现夹持部20松开或者夹持工件，定位部30设于缸体11且延伸至两个夹指12之间，用于对工件进行定位。由于采用了可拆卸的夹持部20以适应不同形状的工件，并通过定位部30对工件进行定位的技术手段，所以，有效解决了现有技术中目前的装夹工具存在定位精度低和外形尺寸大的缺点，在使用过程中无法精准定位且容易与加工设备产生干涉的技术问题，进而实现了方便定位且结构紧凑的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，定位部30可拆卸地设有定位柱31，定位柱31向工件方向延伸，定位柱31位于两个夹指12之间。被夹持的工件开设有定位孔，因此在定位部30设有与定位孔位置对应的定位柱31，通过定位柱31和定位块实现工件的快速定位，方便夹持部20夹取。可以理解地，若被夹持的工件设有柱体，则定位部30则对应地开设有导向孔，通过柱体和导向孔亦可实现工件的定位，方便夹持部20夹取。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，定位柱31有两个且前后间隔设置。定位柱31的位置和尺寸根据工件的不同规格进行适应性改变。

在本实用新型的实施例中，定位柱31与定位部30通过螺纹连接。通过螺纹紧固件连接方便拆装。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，适用于汽车小铸件的夹爪100还包括导向座40和导向柱41，其中，导向座40设于定位部30；导向柱41可滑动地设于导向座40，导向柱41向工件方向延伸。

在本实用新型的实施例中，定义夹持部20用于夹持工件的一面为夹持面，夹持面设有油浸皮。油浸皮具有耐高温的特性，同时也可以增加摩擦力，提高夹持的稳定性。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，用于汽车小铸件的夹爪还包括侧板50和顶板60，其中，侧板50有两个且位于气动夹爪10的相对两侧，顶板60分别于两个侧板50连接。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，顶板60设有连接法兰61，通过该连接法兰61与工业机器人连接。

在本实用新型的实施例中，侧板50与气动夹爪10通过螺纹紧固件实现连接；侧板50与顶板60通过螺纹紧固件实现连接。

在本实施例中，侧板50开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽与第二安装槽上下间隔设置，其中，气动夹爪10的左右两侧分别伸入两个第一安装槽中，并通过螺纹紧固件实现连接，顶板60的左右两侧分别伸入两个第二安装槽中，并通过螺纹紧固件实现连接。

本实用新型还提出一种夹取机器人(图中未示出)，用于夹持工件，该夹取机器人包括适用于汽车小铸件的夹爪100，该适用于汽车小铸件的夹爪100的具体结构参照上述实施例，由于本夹取机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。