一种邦头缓冲结构的制作方法

1.本实用新型涉及精密、微型器件的组装领域，尤其涉及一种邦头缓冲结构。


背景技术：

2.随着社会的发展，摄像头组件、指纹组件、芯片等精密装置的组装要求越来越高。
3.在现有技术中，通过邦头吸附住精密元器件，然后驱动装置带动邦头将精密元器件贴于装配体上以完成装配。现有技术中，直接通过驱动装置将精密元器件的贴合于装配体上，在贴合过程中容易出现驱动装置出力过大导致损坏产品的情况。
4.针对当前精密装置贴合装配过程中容易出现贴合力过大导致产品损坏的情况，需要设计一种带缓冲结构的贴合机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种邦头缓冲结构，减轻了邦头对精密元器将的冲击，有利于提高了产品装配合格率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种邦头缓冲结构，包括驱动装置，所述驱动装置的驱动轴上设置有邦头装置；
8.所述邦头装置包括滑块、交叉滚子导轨、邦头本体和若干弹性件，所述滑块与所述驱动轴固定连接，所述邦头本体通过所述交叉滚子导轨与所述滑块滑动连接，若干所述弹性件绕所述滑块的外周设置于所述邦头本体和所述滑块之间，所述弹性件的上端与所述滑块相抵，所述弹性件的下端与所述邦头本体相抵。
9.可选地，所述邦头缓冲结构还包括控制系统和用于将待装配元件贴至半成品工件上的吸嘴，所述吸嘴与所述邦头本体固定连接；
10.所述邦头本体上设置有第一限位触头，所述滑块上设置有第二限位触头，所述第二限位触头设置于所述第一限位触头的正上方；
11.所述控制系统分别与所述第一限位触头、第二限位触头和所述驱动装置电连接；
12.所述吸嘴所吸取的所述待装配元件抵于所述半成品工件上时，所述第一限位触头与所述第二限位触头断开连接。
13.可选地，所述邦头本体开设有u型槽，所述滑块通过两组所述交叉滚子导轨滑动设置于所述u型槽中，两组所述交叉滚子导轨对称设置于所述滑块的相对两侧。
14.所述弹性件为弹簧，所述滑块的上端靠近所述邦头本体的外侧面间隔设置有若干第一凸起部，所述第一凸起部的下侧面上设置有第一柱状凸起，所述邦头本体上设置有与所述第一凸起部相对的第二凸起部，所述第二凸起部的上侧面上对应所述第一柱状凸起设置有第二柱状凸起，所述第一柱状凸起的轴线与所述第二柱状凸起的轴线同轴，所述弹簧的上端套设于所述第一柱状凸起，所述弹簧的下端套设于所述所述第二柱状凸起。
15.可选地，所述第二凸起部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有固定件，所述固定件的顶部凸出于所述第二凸起部的上侧面形成所述第一柱状凸起；
16.可选地，所述固定件为与所述螺纹孔匹配的螺栓。
17.可选地，所述邦头缓冲结构包括第一支撑架、设置于所述第一支撑架上的音圈电机、设置于所述音圈电机的电机动子上的第二支撑架，所述驱动装置与所述第二支撑架固定连接，所述音圈电机与所述控制系统电连接。
18.可选地，所述滑块上设置有第三凸起部，所述邦头本体的正面开设有供所述第三凸起部穿过的通孔，所述通孔的上侧设置有第四凸起部，所述第一限位触头设置于所述第四凸起部上，所述第二限位触头设置于所述第三凸起部上。
19.可选地，所述驱动装置设置有防护罩，所述防护罩与所述第二支撑架固定连接。
20.可选地，所述弹簧的数量为四个，所述弹簧对称设置于所述滑块的两侧。
21.可选地，所述驱动装置为伺服电机。
22.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
23.本实用新型实施例中的邦头缓冲结构包括滑块、交叉滚子导轨、弹性件和通过交叉滚子导轨与滑块滑动连接的邦头本体，弹性件的上端与滑块相抵，弹性块的下端与邦头本体相抵，滑块在受驱向下移动时，弹性件先受力压缩，然后弹性件伸展将受驱力传递给邦头本体，弹性件压缩和伸展的时间延长了邦头本体或者邦头本体上的部件与待加工工件之间的缓冲时间，从而降低了邦头本体或者邦头本体上的部件与待加工工件之间的冲击；此外，交叉滚子导轨不仅限定了弹性件伸缩和延展的方向，也有效保证了邦头本体沿直线方向运动的精度和稳定性，有利于提高产品的装配合格率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
26.图1为本实用新型实施例提供邦头装置的结构示意图；
27.图2为图1中提供邦头装置的爆炸示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供邦头缓冲结构的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供邦头缓冲结构的另一视向的结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例提供邦头缓冲结构的第三视向的结构示意图。
31.图示说明：1、驱动装置；11、驱动轴；2、邦头装置；21、滑块；211、第二限位触头；212、第一凸起部；213、第一柱状凸起；214、第三凸起部；22、交叉滚子导轨；23、邦头本体；231、第一限位触头；232、第二凸起部；233、第二柱状凸起；234、螺纹孔；235、固定件；236、通孔；237、第四凸起部；24、弹性件；3、吸嘴；4、第一支撑架；5、音圈电机；6、第二支撑架；7、防护罩。
具体实施方式
32.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
35.请参阅附图1
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5，本实用新型实施例提供了一种邦头缓冲结构，包括第一支撑架4、设置于第一支撑架4上的音圈电机5、设置于音圈电机5的电机动子上的第二支撑架6、驱动装置1和控制系统，驱动装置1与第二支撑架(6)固定连接，音圈电机5用于带动驱动装置1上下升降。
36.驱动装置1的驱动轴11上设置有邦头装置2，邦头装置2包括滑块21、交叉滚子导轨22、邦头本体23和若干弹性件24，滑块21与驱动轴11固定连接，邦头本体23通过交叉滚子导轨22与滑块21滑动连接，若干弹性件24绕滑块21的外周设置于邦头本体23和滑块21之间，弹性件24的上端与滑块21相抵，弹性件24的下端与邦头本体23相抵。吸嘴3与邦头本体23固定连接。音圈电机5带动驱动装置1沿设定的方向下降至吸嘴3所吸取的待装配元件抵于半成品工件上时，音圈电机5的动力通过弹性件24传递给邦头本体23，弹性件24先压缩然后伸展，增长了冲击时间从而使待装配元件对半成品工件的冲击力得到降低。另外，通过交叉滚子导轨22使邦头本体23实现高精度、平稳的直线运动，有效保持了邦头本体23在接受冲击时的直线行走的精度，提高了待装配元件贴合于半成品工件的精度。
37.应该知道的是，本实施例通过采用交叉滚子导轨22结合弹性件的结构，能有效减少邦头缓冲结构的体积和重量，从而进一步有利于减少邦头将带装配元件贴合于半成品工件上的冲击。
38.邦头本体23上设置有第一限位触头231，滑块21上设置有第二限位触头211，滑块21上设置有第三凸起部214，邦头本体23的正面开设有供第三凸起部214穿过的通孔236，通孔236的上侧设置有第四凸起部237，第一限位触头231设置于第四凸起部237上，第二限位触头211设置于第三凸起部214上。第二限位触头211设置于第一限位触头231的正上方。
39.控制系统分别与第一限位触头231、第二限位触头211、音圈电机5和驱动装置1电连接；吸嘴3所吸取的待装配元件抵于半成品工件上时，邦头本体23受力带动第四凸起部237上移使第一限位触头231与第二限位触头211断开连接，此时控制系统接收信号，控制音圈电机5减速，从而进一步减少吸嘴3上所吸取的待装配元件与固定于加工平台上半成品工件间的冲击。
40.邦头本体23开设有u型槽，滑块21通过两组交叉滚子导轨22滑动设置于u型槽中，两组交叉滚子导轨22对称设置于滑块21的相对两侧，以保障滑块21和邦头本体23件的滑动
的稳定性和准确性。应该知道的是，交叉滚子导轨是由两根具有v型滚道的导轨、滚子保持架和滚子等组成，相互交叉排列的滚子在经过精密磨削的v型滚道面上往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动。本实施例中，交叉滚子导轨22包括相对设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨与邦头本体23固定连接，第二导轨与滑块21固定连接。
41.本实施例中，弹性件24为弹簧，滑块21的上端靠近邦头本体23的外侧面间隔设置有若干第一凸起部212，第一凸起部212的下侧面设置有第一柱状凸起213，邦头本体23上设置有与第一凸起部212相对的第二凸起部232，第二凸起部232的上侧面对应第一柱状凸起213设置有第二柱状凸起233，第一柱状凸起213的轴线与第二柱状凸起233的轴线同轴，弹簧的上端套设于第一柱状凸起213，弹簧的下端套设于第二柱状凸起233。第一凸起部212和第二凸起部232相对设置，且第一柱状凸起213和第二柱状凸起233相对设置。
42.邦头本体23上开设有螺纹孔234，螺纹孔234内设置有固定件235，固定件235的顶部凸出于第二凸起部232的上侧面形成第一柱状凸起213；固定件235为与螺纹孔234匹配的螺栓。本实施例中，可以通过转动调整固定件235于螺纹孔234内的高度，从而调节弹簧的压缩程度，有利于使弹簧保持合适的缓冲效果。
43.驱动装置1设置有防护罩7，防护罩7与第二支撑架6固定连接。
44.弹簧的数量为四个，四个弹簧对称设置于滑块21的两侧。
45.在实际操作中，驱动装置1为可编码控制的伺服电机，可根据实际的工艺需求来转动驱动11，以达到转向的功能目的。
46.以上，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。