1.一种六轴关节机器人，其特征在于，包括支撑座（1）；
所述支撑座（1）上转动设置有第一机械臂（7），所述第一机械臂（7）上设置有第二机械臂（2），所述第二机械臂（2）的顶端连接设置有第三机械臂（3），所述第三机械臂（3）的顶端连接设置有第四机械臂（4），所述第四机械臂（4）的顶部连接设置有第五机械臂（5），所述第五机械臂（5）的端部设置有第六机械臂（6）；所述支撑座（1）上安装有用于驱动所述第一机械臂（7）旋转的驱动电机（11）；所述支撑座（1）的下表面四角均设置有移动轮（10）；
所述支撑座（1）的两侧均设置有与移动轮（10）相对应配合的锁定组件；所述支撑座（1）的两侧均开设有矩形槽（12），所述锁定组件包括支撑滑动设于所述矩形槽（12）内的矩形滑块（15），所述锁定组件还包括转动设于所述矩形槽（12）内的锁定丝杆（14），所述矩形滑块（15）通过螺纹连接方式套设于所述锁定丝杆（14）上，所述锁定丝杆（14）的外端固定安装有操作手柄（13）；所述锁定组件还包括固定安装在所述矩形滑块（15）上的压杆（16），所述压杆（16）的底端安装有锁定块（17），所述锁定块（17）安装在所述压杆（16）朝向移动轮（10）的一侧。
2.根据权利要求1所述的六轴关节机器人，其特征在于，所述支撑座（1）的上表面开设有支撑槽（9）。
3.根据权利要求2所述的六轴关节机器人，其特征在于，所述第一机械臂（7）的下表面固定设置有支撑脚（8）。
4.根据权利要求3所述的六轴关节机器人，其特征在于，所述支撑脚（8）支撑滑动设于所述支撑槽（9）内。
5.根据权利要求1-4任一所述的六轴关节机器人，其特征在于，所述驱动电机（11）固定安装在支撑座（1）上，所述驱动电机（11）的输出轴与所述第一机械臂（7）的中部固定连接。
6.根据权利要求5所述的六轴关节机器人，其特征在于，所述矩形槽（12）的底板上还开设有条形通孔（18），所述压杆（16）贯穿滑动设于所述条形通孔（18）内。