一种进送工件机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种进送工件机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

数控车床使用机械手抓取工件能够保护人身安全而且能够提高工件的生产效率，但是目前大多数机械手只能进行横向或纵向移动，不便调整工件的放置角度，且大多数机械手的夹持力度较大，在夹取工件的过程中，易导致工件受损。

因此，发明一种进送工件机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种进送工件机械手，以解决上述背景技术中提出现有的不便调整工件角度和易导致工件受损的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种进送工件机械手，包括安装座，所述安装座的一侧固定安装有导轨，所述导轨的一侧活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底端固定安装有气缸杆，所述气缸杆的底端固定安装有活动板，所述活动板的顶部两侧均固定安装有角度调节电机，所述活动板的底部两侧均设置有连接板，所述连接板的底部固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有减速电机，所述固定块的底部两侧均固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫的内部设置有橡胶垫，所述减速电机的一端固定安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端固定安装有双向丝杠。

可选的，所述滑块为电动式，所述活动板的顶部与安装板的底部活动连接。

可选的，所述角度调节电机的底端固定安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴的底端固定安装有旋转轴，旋转轴位于所述连接板的内部设置。

可选的，所述第二驱动轴的一端贯穿固定块的内壁一侧并延伸至内部。

可选的，所述双向丝杠的一端与固定块的内壁一侧转动连接，所述双向丝杠的两端外侧均固定安装有活动套。

可选的，所述夹持块的顶部两侧均固定安装有连接块，所述固定块的底部开设有与连接块相适配的槽，所述连接块的顶部与活动套的底部相固定。

可选的，所述防滑垫的外侧设置有防滑凸点，所述防滑垫的长度与夹持块的长度相等。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型，通过导轨与滑块之间的配合设置，能够带动夹持块进行横向移动，通过升降气缸、气缸杆、活动板之间的配合设置，能够带动夹持块进行纵向移动，通过角度调节电机、连接板、第一驱动轴之间的配合设置，能够带动夹持块进行旋转，从而带动夹持块上夹持的工件进行旋转，便于调整工件的放置角度，解决了不便调整工件角度的问题。

2、本实用新型，通过防滑垫与橡胶垫之间的配合设置，能够防止工件在夹持块上产生滑动，夹持更加稳定，同时能够避免夹持力度过大对工件造成损伤，从而达到了保护工件的效果，解决了易导致工件受损的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的主视示意图；

图2为本实用新型固定块结构的剖面示意图；

图3为本实用新型夹持块结构的立体示意图；

图4为本实用新型防滑垫结构的剖面示意图。

图中：1、安装座；2、导轨；3、滑块；4、安装板；5、升降气缸；6、气缸杆；7、活动板；8、角度调节电机；9、连接板；10、固定块；11、减速电机；12、夹持块；13、防滑垫；14、第一驱动轴；15、第二驱动轴；16、双向丝杠；17、连接块；18、活动套；19、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种进送工件机械手，包括安装座1，安装座1的一侧固定安装有导轨2，导轨2的一侧活动连接有滑块3，滑块3为电动式，滑块3的一侧固定安装有安装板4，安装板4的一侧固定安装有升降气缸5，升降气缸5的底端固定安装有气缸杆6，气缸杆6的底端固定安装有活动板7，活动板7的顶部与安装板4的底部活动连接，活动板7的顶部两侧均固定安装有角度调节电机8，角度调节电机8的底端固定安装有第一驱动轴14，第一驱动轴14的底端固定安装有旋转轴，活动板7的底部两侧均设置有连接板9，旋转轴位于连接板9的内部设置，连接板9的底部固定安装有固定块10，固定块10的一侧固定安装有减速电机11，固定块10的底部两侧均固定安装有夹持块12，夹持块12的顶部两侧均固定安装有连接块17，固定块10的底部开设有与连接块17相适配的槽，通过导轨2与滑块3之间的配合设置，能够带动夹持块12进行横向移动，通过升降气缸5、气缸杆6、活动板7之间的配合设置，能够带动夹持块12进行纵向移动，通过角度调节电机8、连接板9、第一驱动轴14之间的配合设置，能够带动夹持块12进行旋转，从而带动夹持块12上夹持的工件进行旋转，便于调整工件的放置角度，解决了不便调整工件角度的问题，夹持块12的一侧设置有防滑垫13，防滑垫13的外侧设置有防滑凸点，防滑垫13的长度与夹持块12的长度相等，防滑垫13的内部设置有橡胶垫19，通过防滑垫13与橡胶垫19之间的配合设置，能够防止工件在夹持块12上产生滑动，夹持更加稳定，同时能够避免夹持力度过大对工件造成损伤，从而达到了保护工件的效果，解决了易导致工件受损的问题，减速电机11的一端固定安装有第二驱动轴15，第二驱动轴15的一端贯穿固定块10的内壁一侧并延伸至内部，第二驱动轴15的一端固定安装有双向丝杠16，双向丝杠16的一端与固定块10的内壁一侧转动连接，双向丝杠16的两端外侧均固定安装有活动套18，连接块17的顶部与活动套18的底部相固定。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：在横向移动时，滑块3在导轨2上进行移动，同时滑块3通过安装板4上的升降气缸5带动气缸杆6上的活动板7进行移动，活动板7通过角度调节电机8上的第一驱动轴14带动夹持块12进行移动，在纵向移动时，升降气缸5通过气缸杆6带动活动板7进行上下移动，同时夹持块12进行上下移动，调节角度时，角度调节电机8通过第一驱动轴14带动旋转轴进行旋转，旋转轴通过连接板9带固定块10上的夹持块12进行旋转，在夹持工件时，减速电机11通过第二驱动轴15带动双向丝杠16进行旋转，同时双向丝杠16上的两个活动套18进行先对移动，此时两个夹持块12相互靠近并对工件进行夹持，夹持时橡胶垫19对工件进行缓冲。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。