自动拔轴器的制作方法

本实用新型涉及一种自动拔轴器。

背景技术：

纸张或者塑料薄膜在收卷分切时，采用气胀轴，在气胀轴上套有纸管，将纸张或者逆料膜收卷在纸管上，收卷分切完成后，将气胀轴拔出即可，当前拔出气胀轴采用工具夹住气胀轴的一端，再通过人工拉拔，将气胀轴从纸管中拔出，这种拔轴的形式，不仅耗用较多的人力，而且拔轴的效率较低，成本高，并且在拔轴时，位于拔轴方向上最后一个分切的纸管，在气胀轴拔出后会倾倒，不利于后续的处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动拔轴器，解决现有技术中纸张或者膜收卷完成后，需手动将气胀轴从纸管中拔出，人力投入较多的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：自动拔轴器，包括机架、滑动块、滑块驱动装置、勾头和勾头驱动装置；动块安装在机架上并且与机架构成水平移动副；滑块驱动装置安装在机架上，用于驱动滑动块在机架上水平滑动；勾头转动设置在滑动块上，用于在拔轴时勾住轴的端部；勾头驱动装置安装在滑动块上，用于驱动勾头相对滑动块转动。本实用新型在使用时采用勾头勾住气胀轴的端部，通过滑动块在机架上的滑动，将气胀轴从纸管中拔出，相较于现有技术中人工拉拔的方式，即节约了人力，又提高了拔轴的效率。

作为本实用新型的进一步改进，还包括推料机构，推料机构包括推板，推板用于在拔轴时推动轴上的物料，使轴与物料相分离。本实用新型设置推料机构，在使用时，推料机构推动纸管上收卷的纸纸或者膜，一方面防止在拔轴时，气胀轴上的收卷的膜或者纸张随气胀轴的拉动而移动，另一方面，避免在将气胀轴拔出时，分切完的纸卷倾倒。

作为本实用新型的进一步改进，推料机构还包括推料驱动装置，推料驱动装置安装在机架上，用于驱动推板水平移动。本实用新型设置推料驱动装置，用于推动推板移动，在使用时，可根据气胀轴上收卷的纸卷或膜的多少，将推板推动至抵住纸卷或膜，提高本实用新型的通用性。

作为本实用新型的进一步改进，推料驱动装置和推板的数量均为两个，两个推料驱动装置分别设置在滑动块的两侧，每个推料驱动装置推动一个推板移动。本实用新型在使用时，从气胀轴的两侧推动纸卷或膜，使拔轴时，气胀轴上的纸卷或膜的受力均匀。

作为本实用新型的进一步改进，推料驱动装置是推料气缸，机架上安装有两个固定座，推料气缸的缸体安装在固定座上，推料气缸的活塞杆穿过固定座，推板安装在推料气缸活塞杆的端部并且与推料气缸的活塞杆垂直。本实用新型通过推料气缸的活塞杆伸长或者收缩，将推板朝着远离勾头的方向推动，或者将推板朝着勾头的方向拉动。

作为本实用新型的进一步改进，机架的顶部设置有滑轨，滑动块的底部开设有滑槽，滑槽与滑轨相配合，滑动块沿着滑轨的长度方向滑动。本实用新型采用滑轨与滑槽相配合，对滑动块的水平滑动导向，使滑动块在机架上沿直线滑动。

作为本实用新型的进一步改进，机架的一端转动设置有主动带轮，机架的另一端设置有从动带轮，滑块驱动装置是驱动电机，驱动电机的输出轴与主动带轮连接，用于驱动主动带轮转动，主动带轮与从动带轮由同步带连接，滑动块固定同步带上，驱动电机驱动同步带传送带动滑动块滑动。本实用新型采用驱动电机驱动主动带轮转动，使同步带传送，由同步带带动滑动块滑动。

作为本实用新型的进一步改进，勾头驱动装置是驱动气缸，驱动气缸的缸体转动安装在滑动块上，驱动气缸的活塞杆与勾头转动连接，驱动气缸的活塞杆伸缩，用于驱动勾头相对滑动块转动。本实用新型中驱动气缸安装方便，其活塞杆的伸长和收缩驱动勾头转动，用于勾住气胀轴的端部或者松开气胀轴。

作为本实用新型的进一步改进，滑动块的下部设置有托板，托板与勾头设置在滑动块的同一侧，在使用时，勾头勾住轴的端部，托板从轴的下部对轴提供支撑。本实用新型在使用时，托板对气胀轴产生支撑，使气胀轴拉动时更稳定。

作为本实用新型的进一步改进，机架的底部设置有升降装置，升降装置升降用于调整机架的高度。本实用新型设置升降装置，可根据气胀轴上收卷的纸卷或才膜的半径，适当的改变滑动块的高度，使本实用新型适用于不同高度的气胀轴的拔轴。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于拔轴，相较于现有技术的人工拔轴方式，本实用新型节省人力，拔轴速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

其中：1、机架；2、滑动块；3、滑块驱动装置；4、勾头；5、勾头驱动装置；6、推板；7、推料驱动装置；8、固定座；9、滑轨；10、主动带轮；11、从动带轮；12、同步带；13、托板；14、升降装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示的自动拔轴器，包括机架1、滑动块2、滑块驱动装置3、勾头4和勾头驱动装置5；所述的滑动块2安装在机架1上并且与机架1构成水平移动副；所述的滑块驱动装置3安装在机架1上，用于驱动滑动块2在机架1上水平滑动；所述的勾头4转动设置在滑动块2上，用于在拔轴时勾住轴的端部；所述的勾头驱动装置5安装在滑动块2上，用于驱动勾头4相对滑动块2转动。本实用新型在使用时，所述的勾头驱动装置5驱动勾头4转动以勾住待拔的轴的端部，所述的滑块驱装置3驱动滑动块2朝着远离轴的方向水平移动，带动轴一起移动，使轴从纸管上拔出。

本实用新型设置有推料机构，所述的推料机构包括推板6，所述的推板6用于在拔轴时推动轴上的物料，使轴与物料相分离，本实用新型中的推料机构还设置有推料驱动装置7，所述的推料驱动装置7安装在机架1上，用于驱动推板6水平移动，在轴上的纸管离轴的端部较远时，可由推料驱动装置7推动推板6朝着纸管的方向移动，以抵住纸管上的纸卷，避免在轴从纸管中拔出时，纸卷朝着本实用新型的方向倾倒。本实用新型优选的推料驱动装置7和推板6的数量均为两个，两个所述的推料驱动装置7分别设置在滑动块2的两侧，每个推料驱动装置7推动一个推板6移动。本实用新型中所述的推料驱动装置7优选的采用推料气缸，所述的机架1上采用螺栓可拆卸的安装有两个固定座8，两个固定座8对称的设置在滑动块2的两侧，所述的推料气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在固定座8上，所述的推料气缸的活塞杆穿过固定座8，所述的推板6安装在推料气缸活塞杆的端部并且与推料气缸的活塞杆垂直。本实用新型优选的在固定座8上开有上下两个贯穿其两侧的通孔，所述的推料气缸的活塞杆从上方一个通孔穿过用于连接推板6，在下方一个通孔内设置一根导杆，导杆可在下方一个通孔内自由移动，导杆的一端与推板6连接，所述的导杆与推料气缸的活塞杆共同对推板6的移动起到导向的作用，并且增强推板6移动的稳定性。

本实用新型实现滑动块2与机架1滑动连接的具体结构是：在所述的机架1的顶部采用螺栓可拆卸的安装有滑轨9，所述的滑轨9的纵截面为t字形，所述的滑动块2的底部开设有t字形的滑槽（图中未示出），所述的滑槽与滑轨9相配合，所述的滑动块2沿着滑轨9的长度方向滑动。

本实用新型在所述的机架1的一端转动设置有主动带轮10，在所述的机架1的另一端转动设置有从动带轮11，本实用新型中所述的滑块驱动装置3是驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与主动带轮10连接，用于驱动主动带轮10转动，所述的主动带轮10与从动带轮11由同步带12连接，本实用新型中的同步带12位于主动带轮10和从动带轮11上方的部分在机架1的上方传送，同步带12位于主动带轮10和从动带轮11下方的部分在机架1的下方传送，所述的滑动块2固定同步带12上，本实用新型采用压板（图中未示出）将滑动块2的底部固定在同步带12位于主动带轮10和从动带轮11上方的部分上，所述的压板位于同步带的下方，并且采用多根螺栓可拆卸的安装在滑动块2上，将同步带12夹紧在压板与滑动块2之间，所述的驱动电机驱动同步带12传送带动滑动块2滑动。

本实用新型中所述的勾头驱动装置5是驱动气缸，所述的驱动气缸的缸体转动安装在滑动块2上，所述的驱动气缸的活塞杆与勾头4转动连接，所述的驱动气缸的活塞杆伸缩，用于驱动勾头4相对滑动块2转动。本实用新型中所述的勾头4包括连接块和勾块，所述的连接块采用转动销转动安装在滑动块2上，所述的勾块的顶部与连接块固定，并且在所述的勾块上开有贯穿其两侧的圆弧形的上缺口，用于与圆的外表面相配合，所述的连接块远离勾块的一端与驱动气缸的活塞杆转动连接，本实用新型优选的连接块与勾块一体成型制得。

本实用新型中所述的滑动块2的下部设置有托板13，所述的托板13与勾头4设置在滑动块2的同一侧，在使用时，所述的勾头4勾住轴的端部，所述的托板13从轴的下部对轴提供支撑，本实用新型中所述的托板13的上表面设置有圆弧状的下缺口，用于与轴的外表面相配合，本实用新型中所述的托板13优选的与滑动块2一体成型制得。

本实用新型在所述的机架1的底部设置有升降装置14，所述的升降装置14升降用于调整机架1的高度。本实用新型中所述的升降装置14采用液压升降装置，如授权公告号是cn211366818u的中国实用新型所公开的液压升降装置，由于其系现有技术，因此对其结构本实用新型不予详述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。