机器人三维切割控制器的制作方法

文档序号:24845862发布日期:2021-04-27 19:17阅读:101来源:国知局
机器人三维切割控制器的制作方法

1.本实用新型属于控制器技术领域,具体涉及机器人三维切割控制器。


背景技术:

2.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置,由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
3.现有的控制器在使用过程中,由于大多采用螺丝直接将控制器固定在安装底座上,从而导致控制器在安装完成后检修较为困难,严重影响检修人员工作效率的问题,为此我们提出机器人三维切割控制器。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供机器人三维切割控制器,以解决上述背景技术中提出现有的控制器在使用过程中,由于大多采用螺丝直接将控制器固定在安装底座上,从而导致控制器在安装完成后检修较为困难,严重影响检修人员工作效率的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:机器人三维切割控制器,包括控制器本体,所述控制器本体的此步一侧固定连接有主连接卡块,所述控制器本体的底部另一侧固定连接有副连接卡块,所述控制器本体的底部活动套接有固定底座,所述固定底座的上表面开设有安装槽,所述固定底座的一侧内部活动套接有活动挡块,所述活动挡块的一侧内部固定连接有螺纹卡套,所述螺纹卡套的内部螺纹套接有滚轴丝杆,所述滚轴丝杆的一侧固定连接有旋钮,所述活动挡块的顶部固定连接有固定卡套,所述固定卡套的顶部固定连接有压力弹簧,所述压力弹簧的顶部固定连接有移动挡板,所述移动挡板的下表面一侧活动连接有第二转块,所述第二转块的底部固定连接有转轴,所述转轴的外侧活动连接有第一转块,所述第一转块的底部活动连接于活动挡块的上表面一侧。
6.优选的,所述控制器本体的底部固定连接有安装底座,所述安装底座的顶部固定连接有风扇,所述安装底座的内侧固定连接有防尘网,所述安装底座的一侧固定连接有安装块,所述风扇的内侧设置有扇叶,所述安装块的下表面设置有固定螺丝。
7.优选的,所述安装槽的一侧开设有活动槽,所述活动挡块活动套接于活动槽的内部。
8.优选的,所述活动挡块的一端下表面固定连接有连接块,所述连接块的底部活动链接有移动导轨,所述移动导轨的底部固定连接于活动槽的底端。
9.优选的,所述固定底座的一侧开设有圆形孔洞,所述圆形孔洞内固定连接有限位卡块,所述滚轴丝杆活动套接于限位卡块的内侧。
10.优选的,所述控制器本体的下表面开设有圆形开口,所述风扇固定连接于圆形开口内。
11.优选的,所述安装块与固定螺丝的数量均为四个,四个所述安装块与固定螺丝均匀分布在安装底座的外侧,四个所述安装块分别贯穿于四个所述固定螺丝与控制器本体的下表面螺纹套接。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、通过设计的活动挡块、滚轴丝杆、移动挡板和旋钮,便于该装置在使用过程中,通过转动旋钮带动活动挡块向一侧移动,从而将控制器本体一侧与副连接卡块底部固定卡接,然后通过压力弹簧带动移动挡板弹出将活动挡板固定,继而极大程度上解决了现有装置在使用过程中检修困难,影响工作人员工作效率的问题。
14.2、通过设计的防尘网、安装块、扇叶和固定螺丝,便于该装置在使用过程中,通过固定连接在安装底座内侧的防尘网,避免灰尘进入装置内部,然后通过风扇转动将控制器在使用过程中产生的热量排出,极大程度上解决了控制器在长时间使用过程中热量损坏精密部件的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图;
16.图2为本实用新型的活动挡块正视剖面结构示意图;
17.图3为本实用新型的图2中a处结构示意图;
18.图4为本实用新型的安装底座仰视结构示意图。
19.图中:1、控制器本体;2、主连接卡块;3、副连接卡块;4、固定底座;5、安装槽;6、活动挡块;7、滚轴丝杆;8、移动挡板;9、旋钮;10、活动槽;11、安装底座;12、风扇;13、螺纹卡套;14、连接块;15、移动导轨;16、限位卡块;17、固定卡套;18、压力弹簧;19、第一转块;20、转轴;21、第二转块;22、防尘网;23、安装块;24、扇叶;25、固定螺丝。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1

4,本实用新型提供一种技术方案:机器人三维切割控制器,包括控制器本体1,控制器本体1的此步一侧固定连接有主连接卡块2,控制器本体1的底部另一侧固定连接有副连接卡块3,控制器本体1的底部活动套接有固定底座4,固定底座4的上表面开设有安装槽5,固定底座4的一侧内部活动套接有活动挡块6,活动挡块6的一侧内部固定连接有螺纹卡套13,螺纹卡套13的内部螺纹套接有滚轴丝杆7,滚轴丝杆7的一侧固定连接有旋钮9,活动挡块6的顶部固定连接有固定卡套17,固定卡套17的顶部固定连接有压力弹簧18,压力弹簧18的顶部固定连接有移动挡板8,移动挡板8的下表面一侧活动连接有第二转块21,第二转块21的底部固定连接有转轴20,转轴20的外侧活动连接有第一转块19,第一转块19的底部活动连接于活动挡块6的上表面一侧。
22.本实施方案中,首先将控制器本体1放入固定底座4上表面安装槽5内,然后使主连接卡块2与安装槽5的一侧活动套接,接着转动另一侧的旋钮9,旋钮9转动带动滚轴丝杆7转
动,滚轴丝杆7转动通过螺纹卡套13带动活动挡块6向一侧移动与副连接卡块3的顶部固定卡接,此时移动挡板8会在压力弹簧18的作用下向上移动,最后在第一转块19、转轴20与第二转块21的作用下固定,从而防止活动挡块6向一侧移动脱离卡接,继而极大程度上解决了该装置在使用过程中检修困难,影响工作人员工作效率的问题。
23.具体的,控制器本体1的底部固定连接有安装底座11,安装底座11的顶部固定连接有风扇12,安装底座11的内侧固定连接有防尘网22,安装底座11的一侧固定连接有安装块23,风扇12的内侧设置有扇叶24,安装块23的下表面设置有固定螺丝25。
24.本实施方案中,通过将防尘网22固定安装在安装底座11的内侧,然后将安装底座11通过安装块23呗固定螺丝25固定安装在控制器本体1的底部,从而防止灰尘进入控制器本体1的内部,接着启动风扇12,风扇12带动扇叶24将控制器本体1内部的热量带出,继而极大程度上解决了控制器本体1在长时间使用过程中热量损坏精密部件的问题。
25.具体的,安装槽5的一侧开设有活动槽10,活动挡块6活动套接于活动槽10的内部。
26.本实施方案中,为保证活动挡块6可以更好的将副连接卡块3固定卡接,在安装槽5的一侧开设有活动槽10,使活动挡块6活动套接于活动槽10的内侧。
27.具体的,活动挡块6的一端下表面固定连接有连接块14,连接块14的底部活动链接有移动导轨15,移动导轨15的底部固定连接于活动槽10的底端。
28.本实施方案中,为避免活动挡块6在移动过程中出现位置偏移,将活动挡块6通过连接块14与移动导轨15活动连接,从而保证活动挡块6的平稳移动。
29.具体的,固定底座4的一侧开设有圆形孔洞,圆形孔洞内固定连接有限位卡块16,滚轴丝杆7活动套接于限位卡块16的内侧。
30.本实施方案中,为避免滚轴丝杆7由于摩擦影响转动,在旋钮9一侧开设的圆形孔洞内固定安装有限位卡块16,使滚轴丝杆7活动套接于限位卡块16的内侧。
31.具体的,控制器本体1的下表面开设有圆形开口,风扇12固定连接于圆形开口内。
32.本实施方案中,为保证风扇12的散热效果更佳,将风扇12固定连接于控制器本体1下表面开设的圆形开口内。
33.具体的,安装块23与固定螺丝25的数量均为四个,四个安装块23与固定螺丝25均匀分布在安装底座11的外侧,四个安装块23分别贯穿于四个固定螺丝25与控制器本体1的下表面螺纹套接。
34.本实施方案中,为保证安装底座11的固定效果更佳,在安装底座11的外侧设置有四个安装块23,使四个固定螺丝25通过四个安装块23与控制器本体1螺纹套接。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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