一种双臂单截伺服机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种双臂单截伺服机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的抓取物件的功能，进而可以用来进行固定、搬运物件的操作，机械手最早出现加工生产行业中，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，所以需要一种双臂单截伺服机械手。

但现有的一种双臂单截伺服机械手，在进行移动操作时，有的是通过传送带进的转动而带动机械手进行移动，通常将移动设备安装在机械手的底座中，这种方式使得如果发生移动设备故障时，不便于对移动设备进行更换或维修，进而影响后续操作的进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双臂单截伺服机械手，本装置中设计有螺纹杆，进而使得如果发生机械手的移动故障时，便于进行更换和维修操作，避免因为将移动设备安装在机械手的底座内，从而使得不便于进行维修操作，转动机构通过一个齿轮的转动进而带动两个齿轮转动，以达到联动的效果，从而便于对机械手进行移动操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种双臂单截伺服机械手，包括工作台，所述工作台的两端对称固定连接有两个第一固定柱，两个所述第一固定柱之间设有螺纹杆，所述工作台的一侧设有转动机构，所述工作台的顶部设有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有第二电机，所述第二电机通过连接件固定连接在第一固定板上，所述第二电机的输出端固定连接有连接杆且连接杆的另一端固定连接有转动齿轮，所述第一固定板的一端设有固定盒，所述固定盒靠近转动齿轮的一侧设有第二固定板，所述固定盒远离第二固定板的一侧设有限位块，所述限位块的底端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的内部设有移动机构。

优选的，所述转动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮靠近工作台的一端均固定连接有连接杆，所述工作台的顶端面上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接。

优选的，所述移动机构包括滑杆，所述滑杆的顶端和底端均固定连接在第二固定柱的内壁上，所述第二固定柱靠近固定盒的一端开凿设有通孔，所述滑杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块靠近通孔的一端与固定盒固定连接。

优选的，所述固定盒的底端设有第二固定柱，所述第二固定柱固定连接在固定盒上，所述第二固定柱远离固定盒的一端设有机械手，所述机械手固定连接在第二固定柱上。

优选的，所述第二固定板固定连接在固定盒上，所述第二固定板远离固定盒的一侧设有齿条，所述转动齿轮与第二固定板上的齿条相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置中设计有螺纹杆，进而使得如果发生机械手的移动故障时，便于进行更换和维修操作，避免因为将移动设备安装在机械手的底座内，从而使得不便于进行维修操作，转动机构通过一个齿轮的转动进而带动两个齿轮转动，以达到联动的效果，从而便于对机械手进行移动操作，移动机构可以起到在机械手进行上下移动时，可以起到较为稳定的效果，不易发生机械手在进行上下升降操作时，出现偏移或晃动的现象，进而影响后续工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型的工作台俯视结构示意图；

图2为本实用新型的固定盒正视结构示意图；

图3为本实用新型的固定柱内部结构示意图；

图4为本实用新型的固定柱和机械手结构示意图；

图5为本实用新型的活动块结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一固定柱；3、螺纹杆；4、第一固定板；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第二电机；9、转动齿轮；10、固定盒；11、限位块；12、第二固定柱；13、机械手；14、第二固定板；15、滑动块；16、滑杆；17、移动机构；18、转动机构；19、活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双臂单截伺服机械手，包括工作台1，工作台1的两端对称固定连接有两个第一固定柱2，两个第一固定柱2之间设有螺纹杆3，工作台1的一侧设有转动机构18，工作台1的顶部设有第一固定板4，第一固定板4的一侧设有第二电机8，第二电机8通过连接件固定连接在第一固定板4上，第二电机8的输出端固定连接有连接杆且连接杆的另一端固定连接有转动齿轮9，第一固定板4的一端设有固定盒10，固定盒10靠近转动齿轮9的一侧设有第二固定板14，固定盒10远离第二固定板14的一侧设有限位块11，限位块11的底端固定连接有第二固定柱12，第二固定柱12的内部设有移动机构17。

转动机构18包括第一齿轮6，第一齿轮6的两侧均设有第二齿轮7，第一齿轮6和第二齿轮7之间相啮合，第一齿轮6和第二齿轮7靠近工作台1的一端均固定连接有连接杆，工作台1的顶端面上固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端与第一齿轮6固定连接，移动机构17包括滑杆16，滑杆16的顶端和底端均固定连接在第二固定柱12的内壁上，第二固定柱12靠近固定盒10的一端开凿设有通孔，滑杆16上滑动连接有滑动块15，滑动块15靠近通孔的一端与固定盒10固定连接，固定盒10的底端设有第二固定柱12，第二固定柱12固定连接在固定盒10上，第二固定柱12远离固定盒10的一端设有机械手13，机械手13固定连接在第二固定柱12上，第二固定板14固定连接在固定盒10上，第二固定板14远离固定盒10的一侧设有齿条，转动齿轮9与第二固定板14上的齿条相啮合，螺纹杆3上对称设有两个活动块19，两个活动块19均螺纹连接在螺纹杆3上，两个活动块19的顶端均与第一固定板4固定连接。

使用时，首先通过启动第一电机5，由于第一齿轮6和两个第二齿轮7之间啮合连接，进而可使得第一齿轮6带动两个第二齿轮7转动，从而实现两个第二齿轮7分别带动两个螺纹杆3转动的效果，即可使得螺纹杆3的转动带动活动块19左右移动，由于第一固定板4固定连接在活动块19上，进而可实现机械手13横向移动的效果，由于将螺纹杆3设置在工作台1的两侧，进而可将螺纹杆3进行拆卸，以达到便于进行维修的操作，接着通过启动第二电机8，进而带动转动齿轮9转动，由于转动齿轮9与第二固定板14上的齿条相啮合，从而实现转动齿轮9带动第二固定板14上下移动的效果，由于第二固定板14与固定盒10固定连接，即可实现调节机械手13上下移动的效果，当固定盒10移动时，此时使得固定盒10上的滑动块15在第二固定柱12内的滑杆16上滑动，进而可对固定盒10起到限位的效果，避免发生固定盒10上下移动时发生晃动的现象，从而便于后续工作的进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。