1.本实用新型涉及一种三轴联动装置，特别涉及一种工业机器人直线模组三轴联动装置，属于机器人设备技术领域。
背景技术：
2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人在工作过程中一般需要使用直线模组进行工作，直线模组是一种可以实现直线往复运动的机械设备,主要运用在各种简单且重复的工作岗位。
3.现有的工业机器人直线模组无法实现三轴联动，一般为单电机驱动单轴进行工作，每个直线模组需要配备一台电机，安装成本高，且在空间较小的区域不便于进行安装使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人直线模组三轴联动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人直线模组无法实现三轴联动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人直线模组三轴联动装置，包括箱体、x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组，所述箱体的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一斜齿轮，所述箱体的另一侧、边侧和顶端分别嵌设有三个安装座，所述x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组分别固定安装在三个安装座的外侧，三个所述安装座的内侧分别设有三个连接组件，其中两个所述连接组件上分别安装有两个第二斜齿轮，两个所述第二斜齿轮分别与第一斜齿轮的边侧和顶部啮合，所述第一斜齿轮的中部固定穿插连接有套筒，另一个所述连接组件与套筒传动连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述连接组件分别包括三个固定板和三对电动缸，三个所述固定板通过三对电动缸分别固定安装在三个安装座的内侧，三个所述固定板的中部分别转动穿插安装有三个连接筒，三个所述连接筒的内壁均呈矩形状，三个所述连接筒的内部分别滑动设有三个矩形杆，三个所述矩形杆的一端分别与x轴直线模组丝杆的一端、y轴直线模组丝杆的一端和z轴直线模组丝杆的一端固定连接，两个所述第二斜齿轮分别固定安装在处于边侧和顶部的两个连接筒上。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，另一个所述连接筒顶部的一端和底部的一端分别开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部分别滑动设有两个滑柱，两个所述滑柱的一端通过两个弹簧分别与两个滑槽内壁的里端连接，两个所述滑柱的另一端均开设有避位斜坡，所述套筒内壁的顶部和底部分别开设有两个与滑柱相配合的条形卡槽。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内部设有注油组件，所述注油组件包括注油管和万向管，所述注油管固定穿插设置在箱体一侧的顶部，所述万向管设置在箱体的内部，且所述万向管的一端与注油管的一端固定连通，所述万向管的另一端固定
安装有滴头，所述滴头的位置与第一斜齿轮和两个第二斜齿轮啮合处的位置相对应。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的另一边侧铰接有箱门，所述箱门的中部嵌设有透明窗。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱门外侧的顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有电机控制开关和三个电动缸控制开关，所述电机和三对电动缸分别通过电机控制开关和三个电动缸控制开关与外接电源电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人直线模组三轴联动装置，通过第一斜齿轮同时传动两个第二斜齿轮可以同时驱动y轴直线模组和z轴直线模组，且通过套筒与另一个连接组件相配合可以达到直驱x轴直线模组的目的，继而达到三轴联动的目的，三轴只需安装单个电机即可同时驱动，节省安装空间，降低安装成本，且根据需要分别调节三对电动缸可以随意调节x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组的工作状态，更加实用；通过注油组件便于进行润滑，降低啮合处的摩擦，且通过万向管可以确保润滑油可以滴落至啮合处，提高润滑效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型图2的a部放大结构示意图。
15.图中：1、箱体；2、x轴直线模组；3、y轴直线模组；4、z轴直线模组；5、电机；6、第一斜齿轮；7、安装座；8、连接组件；81、固定板；82、电动缸；83、连接筒；84、矩形杆；9、第二斜齿轮；10、套筒；11、滑槽；12、滑柱；13、弹簧；14、条形卡槽；15、注油组件；151、注油管；152、万向管；153、滴头；16、箱门；17、透明窗；18、开关面板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供了一种工业机器人直线模组三轴联动装置，包括箱体1、x轴直线模组2、y轴直线模组3和z轴直线模组4，箱体1的一侧固定安装有电机5，电机5的输出轴固定安装有第一斜齿轮6，箱体1的另一侧、边侧和顶端分别嵌设有三个安装座7，x轴直线模组2、y轴直线模组3和z轴直线模组4分别固定安装在三个安装座7的外侧，三个安装座7的内侧分别设有三个连接组件8，其中两个连接组件8上分别安装有两个第二斜齿轮9，两个第二斜齿轮9分别与第一斜齿轮6的边侧和顶部啮合，第一斜齿轮6的中部固定穿插连接有套筒10，另一个连接组件8与套筒10传动连接，通过第一斜齿轮6同时传动两个第二斜齿轮9可以同时驱动y轴直线模组3和z轴直线模组4，且通过套筒10与另一个连接组件8相配合可以达到直驱x轴直线模组2的目的，继而达到三轴联动的目的，三轴只需安装单个电机5即可同时驱动，节省安装空间，降低安装成本。
18.优选的，三个连接组件8分别包括三个固定板81和三对电动缸82，三个固定板81通
过三对电动缸82分别固定安装在三个安装座7的内侧，三个固定板81的中部分别转动穿插安装有三个连接筒83，三个连接筒83的内壁均呈矩形状，三个连接筒83的内部分别滑动设有三个矩形杆84，三个矩形杆84的一端分别与x轴直线模组2丝杆的一端、y轴直线模组3丝杆的一端和z轴直线模组4丝杆的一端固定连接，两个第二斜齿轮9分别固定安装在处于边侧和顶部的两个连接筒83上，通过第一斜齿轮6同时传动两个第二斜齿轮9可以同时驱动y轴直线模组3和z轴直线模组4，且通过套筒10上的条形卡槽14与另一个连接筒83上的滑柱12相配合可以达到直驱x轴直线模组2的目的，继而达到三轴联动的目的，节省安装空间，降低安装成本，另一个连接筒83顶部的一端和底部的一端分别开设有两个滑槽11，两个滑槽11的内部分别滑动设有两个滑柱12，两个滑柱12的一端通过两个弹簧13分别与两个滑槽11内壁的里端连接，两个滑柱12的另一端均开设有避位斜坡，套筒10内壁的顶部和底部分别开设有两个与滑柱12相配合的条形卡槽14，通过滑柱12与条形卡槽14相配合使套筒10可以带动另一个连接筒83转动达到直驱的目的，箱体1的内部设有注油组件15，注油组件15包括注油管151和万向管152，注油管151固定穿插设置在箱体1一侧的顶部，万向管152设置在箱体1的内部，且万向管152的一端与注油管151的一端固定连通，万向管152的另一端固定安装有滴头153，滴头153的位置与第一斜齿轮6和两个第二斜齿轮9啮合处的位置相对应，通过注油组件15便于进行润滑，降低摩擦，确保润滑油可以滴落至啮合处，提高润滑效果，箱体1的另一边侧铰接有箱门16，箱门16的中部嵌设有透明窗17，通过透明窗17便于工作人员观察箱体1内部的状况，箱门16外侧的顶部固定设有开关面板18，开关面板18的表面分别安装有电机控制开关和三个电动缸控制开关，电机5和三对电动缸82分别通过电机控制开关和三个电动缸控制开关与外接电源电性连接，通过开关面板18便于控制整个联动装置，操作简便。
19.具体使用时，本实用新型一种工业机器人直线模组三轴联动装置，首先将x轴直线模组2、y轴直线模组3和z轴直线模组4分别安装在三个安装座7的外侧，安装时应保证x轴直线模组2丝杆的一端、y轴直线模组3丝杆的一端和z轴直线模组4丝杆的一端分别与三个矩形杆84同轴心固定连接，在使用时，通过开关面板18开启电机5，电机5带动第一斜齿轮6转动，通过第一斜齿轮6同时传动两个第二斜齿轮9可以同时驱动y轴直线模组3和z轴直线模组4，且通过套筒10上的条形卡槽14与另一个连接筒83上的滑柱12相配合可以达到直驱x轴直线模组2的目的，继而达到三轴联动的目的，三轴只需安装单个电机5即可同时驱动，节省安装空间，降低安装成本，且在使用过程中，根据需要通过开关面板18分别调节三对电动缸82可以随意调节x轴直线模组2、y轴直线模组3和z轴直线模组4的工作状态，即通过电动缸82带动固定板81沿轴向移动可以使第二斜齿轮9和滑柱12分别与第一斜齿轮6和套筒10分离，达到驱动单个直线模组或驱动两个直线模组的目的，可以随意调节驱动状态，更加实用，在传动过程中，工作人员通过注油组件15便于进行润滑，降低啮合处的摩擦，且通过万向管152可以确保润滑油可以滴落至啮合处，提高润滑效果。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。