技术总结
本实用新型公开了一种工业码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括底座和码垛机械臂，码垛机械臂底部安装有底座，码垛机械臂顶部安装有抓盘，抓盘与码垛机械臂电性连接；抓盘包括外框、支撑挂板组件、液压杆、抓板、防护插板和擦拭组件，抓板通过液压杆连接于外框内侧顶部，支撑挂板组件设于外框内侧侧部，擦拭组件滑动连接于支撑挂板组件靠底部位置，防护插板滑动连接于外框靠底部位置；防护插板一端设有铁片；不但可以对吸盘等进行自动清洁；而且，在码垛机器人闲置时，可以防止吸盘等抓取结构上灰，能在较长一段时间内使得吸盘等抓取结构一直干净卫生；同时，可以提高吸盘等抓取结构的使用寿命。结构的使用寿命。结构的使用寿命。
技术研发人员：李小梅
受保护的技术使用者：吉安县曾山金属有限公司
技术研发日：2020.09.24
技术公布日：2021/6/4