一种卡扣自动安装设备的制作方法

本实用新型涉及汽车部件技术领域，具体涉及一种卡扣自动安装设备。

背景技术：

汽车前端支架是汽车内部装饰结构的一部分，属于车内与副仪表板匹配安装的零件，是换挡盖板与空调面板的安装底座。

汽车前端支架上有多个用于安装卡扣的卡扣安装位点。现有技术中，对于卡扣的安装，一般是依靠人工手动安装，劳动强度大，工作效率低。如何解决上述技术问题，是目前汽车部件技术领域需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种卡扣自动安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供了以下技术方案：一种卡扣自动安装设备，包括工作台，还包括分别设在工作台上的夹具和机械手底座，以及设在机械手底座上的机械手；所述机械手输出端设有至少一个机械手抓，所述机械手抓包括固接在机械手输出端的连杆、设在连杆端部的插板和设在连杆上的磁铁。

优选的，所述夹具包括夹具台和设在夹具台两端的夹持装置ⅰ和夹持装置ⅱ；所述夹持装置ⅰ和夹持装置ⅱ结构相同。

优选的，所述夹持装置ⅰ包括设在夹具台上的气缸ⅰ和设在气缸ⅰ输出端部的压杆ⅰ。

优选的，所述夹具台两端部分别设有至少一块定位块。

优选的，所述工作台上还设有振动盘。

优选的，所述机械手是六轴机械手。

优选的，还包括控制器，所述机械手、振动盘和气缸ⅰ均与控制器电连接。

本实用新型实施例提供的一种卡扣自动安装设备，具有以下有益效果：本实用新型，通过在工作台上集成机械手、夹具和振动盘，与设在机械手输出端的机械手抓配合操作，可以实现卡扣的自动安装，简单方便，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型卡扣自动安装设备一个角度结构示意图；

图2为本实用新型卡扣自动安装设备另一个角度结构示意图；

图3为本实用新型中机械手结构示意图；

图4为本实用新型中机械手抓立体图；

图5为本实用新型中机械手抓主视图；

图6为本实用新型中夹具结构示意图；

图7为本实用新型中汽车前端支架结构示意图；

图8为本实用新型中卡扣结构示意图；

图9为本实用新型中卡扣主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，参阅图1-图9。

一种卡扣自动安装设备，包括工作台100，还包括分别固接在工作台100上的夹具300和机械手底座220，以及设在机械手底座220上的机械手210，所述机械手210可在机械手底座220上自由转动，所述夹具300用于夹紧定位汽车前端支架；

优选的，所述机械手210是六轴机械手；在本实施例中，所述六轴机械手采购于尔智机器人(上海)有限公司，型号为ar5。

对于六轴机械手进一步详细的技术资料，可以参考申请号为cn201721154348.1，专利名称为一种关节及机械臂的专利，以及申请号为cn202030163085.1，专利名称为机械臂的专利。

所述机械手210输出端设有至少一个机械手抓500，在本实施例中，所述机械手210输出端设有6个机械手210；

所述机械手抓500包括固接在机械手210输出端的连杆510、设在连杆510端部的插板520和设在连杆510上的磁铁530，所述插板520的形状和大小与卡扣600卡接口部位相配适；

优选的，所述磁铁设于靠近连杆510端部位置，最好磁铁530下端面与连杆510端面处于同一水平线；磁铁530为2块，对称设在连杆510两侧。

优选的，所述工作台100上还设有振动盘400，所述振动盘400可以将卡扣600整齐排列并输出。

需要说明的是，所述振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

本实用新型一种卡扣自动安装设备使用方法如下：

1、使用时，将未装卡扣的汽车前端支架放在夹具300上定位，机械手210带动机械手抓500移动到卡扣600放置位置(如振动盘的卡扣输送位置)拾取卡扣(拾取操作为：机械手210的插板520插入卡扣600的卡接口位置，然后通过磁铁530吸紧卡扣600)；

2、卡扣拾取完，机械手210带动机械手抓500移动到汽车前端支架的卡扣安装位点710，通过机械手抓500将卡扣600插入卡扣安装位点710，因为卡扣600与卡扣安装位点710的卡接连接关系，机械手抓500插装结束退出时，磁铁530的吸力不够，从而卡扣600从机械手抓500上脱离，实现卡扣安装过程。

需要说明的是，本实施例中，汽车前端支架上有14个卡扣安装位点，卡扣安装动作重复上述步骤1和步骤2即可，直到安装结束。

实施例2，参阅图6。

所述夹具300包括夹具台330和设在夹具台330两端的夹持装置ⅰ310和夹持装置ⅱ320；所述夹持装置ⅰ310和夹持装置ⅱ320结构相同；

所述夹持装置ⅰ310包括设在夹具台330上的气缸ⅰ311和设在气缸ⅰ311输出端部的压杆ⅰ312；所述夹持装置ⅱ320包括设在夹具台330上的气缸ⅱ321和设在气缸ⅱ321输出端部的压杆ⅱ322；

使用夹具300的时候，分别启动气缸ⅰ311和气缸ⅱ321，抬起压杆，然后将汽车前端支架放在夹具300上，气缸ⅰ311和气缸ⅱ321带动压杆下压，夹紧固定汽车前端支架。

优选的，所述夹具台330两端部分别设有至少一块定位块，设置定位块，是配合夹持装置共同夹紧定位汽车前端支架，定位效果更好；需要说明的是，可以根据需求，设置多个定位块，定位块的大小和形状可以根据具体作业需求具体设定。

优选的，还包括控制器，所述机械手210、振动盘400、气缸ⅰ311和气缸ⅱ321均与控制器电连接，所述控制器为plc模块或单片机或微处理器，通过控制器实现本实用新型自动控制。

需要说明的是，本实用新型不拘泥于汽车前端支架卡扣的安装，也适用于其他多种产品的多种附件安装，如仪表板卡扣安装、自攻钉安装等。

本实用新型实施例提供的一种卡扣自动安装设备，具有以下有益效果：本实用新型，通过在工作台上集成机械手、夹具和振动盘，与设在机械手输出端的机械手抓配合操作，可以实现卡扣的自动安装，简单方便，提高工作效率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。