一种养猪场废弃物抓取装置的制作方法

本申请涉及养猪场废弃物利用技术领域，更具体地说，尤其涉及一种养猪场废弃物抓取装置。

背景技术：

从20世纪40年代开始，自然农业逐渐向现代化农业转化。猪的规模化养殖中存在大量的有机废弃物，比如无法利用的猪组织边角料等，目前处理猪废弃物的方法主要包括自然发酵、堆肥、填埋和厌氧消化，堆肥和填埋的处理方式对环境造成二次污染，而厌氧消化的设备投入较高，自然发酵产生的臭味严重污染了农村居民的生活环境，有机废弃物中的某些有害物质，如蛋白质、脂肪酸腐败的产物能溶解于水，使水具有臭味，从而恶化了水质，使之不适于人畜的饮用。污染空气；有机废弃物通过微生物的作用，碳水化合物分解为甲烷、有机酸和醇类等带酸臭味的气体；蛋白质和脂类分解为氨、硫化氢等有恶臭的含氮硫的化合物，而堆肥和填埋同样存在着上述问题厌氧消化能够产生新能源沼气越来越多的被推广，但是沼气池的修建、有机废弃物的添加和收集成本均较高。

因此，通常会选择将这些肉体组织边角料填加到畜禽饲料中，作为蛋白质和脂肪的来源，方法多用铁锅熬制煮熟后与其他饲料成分混合在一起，做成各种畜禽全价饲料。

但是这种猪肉组织边角料在做成全价饲料的过程中，需要将其转运，在夏天，这种猪肉组织边角料在较短时间内就会产生恶臭，进而使得全价饲料制作效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种养猪场废弃物抓取装置，能自动抓取猪肉组织边角料，来制作全价饲料，降低搬运难度，提高全价饲料制作效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种养猪场废弃物抓取装置，包括第一基座，

相对设置的第一抓手、第二抓手；

以及设于所述第一基座下方的第二基座；

分别于所述第一基座连接的第一支架、第二支架，所述第二支架与所述第一支架成夹角；

所述第一抓手分别与所述第一支架、所述第二基座铰接，所述第二抓手分别与所述第二支架、所述第二基座铰接，所述第一基座下方设有定滑轮组件，所述第二基座上方设有动滑轮组件，所述动滑轮组件通过钢丝绳与所述定滑轮组件连接，所述第一抓手与所述第二抓手围成用于盛放养猪场废弃物的空腔。

优选地，所述第一支架、所述第二支架均包括两个相对设置的支杆，

相对设置的所述支杆之间设有第一支撑杆。

优选地，所述第一支撑杆设有至少两个，沿所述支杆长度方向排列设置。

优选地，所述第一抓手和所述第二抓手内部均设有中间阻挡结构，

所述中间阻挡结构的两侧均设有侧部阻挡结构；

所述中间阻挡结构、所述侧部阻挡结构均位于所述第一抓手、所述第二抓手上方，以使得所述第一抓手、所述第二抓手内部的废弃物掉落。

优选地，沿所述第一抓手长度方向上，所述第一抓手内部设有相对设置的第一加强筋、第二加强筋，所述第二抓手内部设有相对设置的第三加强筋、第四加强筋；

所述中间阻挡结构包括连接所述第一加强筋和所述第二加强筋的第一横杆，以及连接所述第三加强筋和所述第四加强筋的第二横杆。

优选地，所述第一加强筋、所述第二加强筋均包括与一端所述第二基座铰接，另一端与所述支杆铰接的支撑部；

以及与所述支撑部连接的加强部，所述加强部设于所述第一抓手、所述第二抓手内部。

优选地，中间阻挡结构包括设于所述加强部与所述空腔侧壁之间的第三横杆。

优选地，所述第一横杆、所述第二横杆和所述第三横杆的两端均设有紧固结构。

优选地，所述第一抓手与所述第二抓手相接触的端面上设有密封条。

本实用新型提供的一种养猪场废弃物抓取装置，包括第一基座，相对设置的第一抓手、第二抓手，以及设于第一基座下方的第二基座，分别与第一基座连接的第一支架、第二支架，第二支架与第一支架成夹角，第一抓手分别与第一支架、第二基座铰接，第二抓手分别与第二支架、第二基座铰接，第一基座下方设有定滑轮组件，第二基座上方设有动滑轮组件，动滑轮组件通过钢丝绳与定滑轮组件连接，第一抓手与第二抓手围成用于盛放养猪场废弃物的空腔。与现有技术相比，本申请提供的养猪场废弃物抓取装置在抓取猪肉组织边角料等废弃物用于制作全价饲料时，钢丝绳穿过定滑轮组件和动滑轮组件，在拉动钢丝绳时，定滑轮组件和动滑轮组件构成省力结构，随着第二基座上的动滑轮组件和第一基座上的定滑轮组件之间的距离增大，第一支架与第二支架之间的夹角增大，与第二基座铰接的第一抓手和第二抓手张开，待废弃物都进入第一抓手、第二抓手之间空腔时，再通过钢丝绳拉动动滑轮组件，继而缩小第二基座与第一基座之间的距离，第一支架与第二支架之间的夹角缩小，直至第一抓手与第二抓手端面抵靠，这样废弃物不会从空腔内掉出，这样就可实现自动抓取猪肉组织边角料的目的，来制作全价饲料，降低搬运难度，提高全价饲料制作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的养猪场废弃物抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的定滑轮组件和动滑轮组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一视角下养猪场废弃物抓取装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一抓手和第二抓手的结构示意图。

附图标记说明：1、第一基座；2、第一抓手；3、第二抓手；4、第一支架；5、第二支架；6、定滑轮组件；7、动滑轮组件；8、支杆；9、第一支撑杆；10、第一加强筋；11、第二加强筋；12、第三加强筋；13、第四加强筋；14、第一横杆；15、第二横杆；16、支撑部；17、加强部；18、第三横杆；19、第二基座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图4所示，本实用新型提供的一种养猪场废弃物抓取装置，包括第一基座1，相对设置的第一抓手2、第二抓手3，以及设于第一基座1下方的第二基座19，分别与第一基座1连接的第一支架4、第二支架5，第二支架5与第一支架4成夹角，第一抓手2分别与第一支架4、第二基座19铰接，第二抓手3分别与第二支架5、第二基座19铰接，第一基座1下方设有定滑轮组件6，第二基座19上方设有动滑轮组件7，动滑轮组件7通过钢丝绳与定滑轮组件6连接，第一抓手2与第二抓手3围成用于盛放养猪场废弃物的空腔。与现有技术相比，本申请提供的养猪场废弃物抓取装置在抓取猪肉组织边角料等废弃物用于制作全价饲料时，钢丝绳穿过定滑轮组件6和动滑轮组件7，在拉动钢丝绳时，定滑轮组件6和动滑轮组件7构成省力结构，随着第二基座19上的动滑轮组件7和第一基座1上的定滑轮组件6之间的距离增大，第一支架4与第二支架5之间的夹角增大，与第二基座19铰接的第一抓手2和第二抓手3张开，待废弃物都进入第一抓手2、第二抓手3之间空腔时，再通过钢丝绳拉动动滑轮组件7，继而缩小第二基座19与第一基座1之间的距离，第一支架4与第二支架5之间的夹角缩小，直至第一抓手2与第二抓手3端面抵靠，这样废弃物不会从空腔内掉出，这样就可实现自动抓取猪肉组织边角料的目的，来制作全价饲料，降低搬运难度，提高全价饲料制作效率。

其中，第一支架4、第二支架5均包括两个相对设置的支杆8，相对设置的支杆8之间设有第一支撑杆9。第一支架4、第二支架5均包括两个相对设置的支杆8，使得第一抓手2与第一支架4有两个铰接点，第二抓手3与第二支架5有两个铰接点，并且上述这四个铰接点在形成一个平面，结构更平稳，如果第一抓手2、第二抓手3在抓取废弃物时产生晃动，所造成的局部受力不均衡，则会出现局部受损严重，这种平稳结构，减少搬运过程中的晃动，进而提高了第一抓手2、第二抓手3、第一支架4和第二支架5的使用寿命。另一方面，相对设置的支杆8之间设有第一支撑杆9，提高了第一支架4、第二支架5的结构强度，再次提高了第一支架4、第二支架5的使用寿命。

进一步地，第一支撑杆9设有至少两个，沿支杆8长度方向排列设置。将第一支撑杆9设置数量增加，且与支杆8长度方向排列，降低相对设置支杆8在使用过程中的形变载荷，进一步提高了第一支架4、第二支架5的使用寿命。

本实用新型提供的实施例中，第一抓手2和第二抓手3内部均设有中间阻挡结构，中间阻挡结构的两侧均设有侧部阻挡结构，中间阻挡结构、侧部阻挡结构均位于第一抓手2、第二抓手3上方，以使得第一抓手2、第二抓手3内部的废弃物掉落。中间阻挡结构、两个侧部阻挡结构的设置，能避免废弃物在搬运过程中掉落所造成的安全隐患，降低经济损失。

其中，沿第一抓手2长度方向上，第一抓手2内部设有相对设置的第一加强筋10、第二加强筋11，第二抓手3内部设有相对设置的第三加强筋12、第四加强筋13；

中间阻挡结构包括连接第一加强筋10和第二加强筋11的第一横杆14，以及连接第三加强筋12和第四加强筋13的第二横杆15。第一加强筋10、第二加强筋11、第三加强筋12以及第四加强筋13的设置，其中一个作用是能满足第一抓手2与第二抓手3铰接的要求，能使得第一抓手2、第二抓手3顺利开合，另一方面，长期承载废弃物，第一抓手2、第二抓手3容易产生变形，第一加强筋10、第二加强筋11、第三加强筋12以及第四加强筋13能提高第一抓手2、第二抓手3的结构刚性，降低第一抓手2、第二抓手3的变形，提高第一抓手2、第二抓手3的使用寿命。而第一横杆14、第二横杆15的设置，一是提高第一加强筋10、第二加强筋11、第三加强筋12和第四加强筋13的结构可靠性，另一方面，避免废弃物从第一抓手2、第二抓手3中间位置掉出。

具体的结构为，第一加强筋10、第二加强筋11均包括与一端第二基座19铰接，另一端与支杆8铰接的支撑部16，以及与支撑部16连接的加强部17，加强部17设于第一抓手2、第二抓手3内部。

其中，侧部阻挡结构包括设于加强部17与空腔侧壁之间的第三横杆18。较佳地，第三横杆18倾斜设置，能对废气物起更好的阻挡作用。

进一步地，第一横杆14、第二横杆15和第三横杆18的两端均设有紧固结构。紧固结构为第一横杆14、第二横杆15和第三横杆18与其他部件的连接位置处，第一横杆14、第二横杆15和第三横杆18的外壁周向上均布有加强片，能提高连接位置处的刚性以及稳定性，避免连接位置处因受力过大出现断裂，提高整体抓取装置的工作可靠性。

本实用新型提供的实施例中，第一抓手2与第二抓手3相接触的端面上设有密封条。废弃物中可能存在血水或者其他液体，在第一抓手2与第二抓手3相接触的端面上设有密封条避免液体滴落，提高废弃物搬运的整洁性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。