一种精度高且可快速反应的机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体地说，本实用涉及一种精度高且可快速反应的机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿

现有的机械臂的大部分是采用齿轮对大臂进行驱动，从而完成对角度的调节，但是调节的角度非常有限，导致适用范围严重降低，并且在使用时不能进行精准定位。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种精度高且可快速反应的机械臂，本发明所要解决的技术问题是：扩大机械臂的旋转角度，提升适用范围，并且在工作时可以精准定位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精度高且可快速反应的机械臂，包括操作台，所述操作台底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿操作台固定连接有主动辊，所述操作台顶部固定安装有轴承座，所述轴承座顶部固定安装有转轴，所述转轴上固定套接安装有从动辊，所述主动辊与从动辊之间连接有皮带，所述转轴顶端固定安装有机械臂本体，所述机械臂本体靠近主动辊的一端固定安装有挡板，所述机械臂本体前后侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动安装有滑动块，所述滑动块与挡板之间固定安装有伸缩杆，所述滑动块顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿滑动块顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述滑动块内腔顶部与底部之间对称固定安装有滑杆，两个所述滑杆与螺纹块之间滑动连接，所述螺纹块底部固定安装有连接杆。

实施方式具体为：在第一电机的转动下，带动主动辊进行转动，主动辊会通过皮带驱动从动辊转动，进而带动机械臂本体转动，从而可以对机械臂本体的角度进行调整；通过控制伸缩杆的伸缩长度，从而便可以控制滑动块的左右位置，在第二电机的转动下，控制螺纹杆在滑动块内腔中进行转动，从而控制螺纹块在滑动块内腔中上下移动，进而控制连接杆上下移动。

在一个优选地实施方式中，所述操作台底部固定安装有支腿，所述支腿底部固定安装有支座。

在一个优选地实施方式中，所述第一电机和第二电机外部均固定套接安装有安全罩。

在一个优选地实施方式中，所述操作台顶部固定安装有防护盒，所述防护盒套接在主动辊外部。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹块上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹块上开设有与滑杆相匹配的通孔。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹块的尺寸大小与滑动块内腔的尺寸大小相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第一电机、主动辊、皮带、从动辊、轴承座、转轴、机械臂本体、伸缩杆、滑动块、第二电机、螺纹杆和螺纹块之间的相互配合使用，通过驱动第一电机带动主动辊转动，通过皮带带动从动辊转动，从而实现机械臂本体的角度调整，通过伸缩杆的伸长与缩短从而控制滑动块的左右位置，通过第二电机带动螺纹杆进行转动，从而驱动螺纹块上下移动，进而实现机械臂本体的精准定位，操作十分方便；

2、本实用新型通过设有安全罩，可以防止第一电机与第二电机产生的余热将工作人员烫伤，设置防护盒可以防止主动辊在转动过程中，由于皮带的高速运转对人体造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型的整体内部结构示意图。

图2为本实用新型的整体俯视图结构示意图。

图3为本实用新型的整体平面结构示意图。

图4为本实用新型的螺纹块结构示意图。

附图标记为：1、操作台；2、第一电机；3、主动辊；4、轴承座；5、转轴；6、从动辊；7、皮带；8、挡板；9、机械臂本体；10、伸缩杆；11、滑槽；12、滑动块；13、第二电机；14、螺纹杆；15、螺纹块；16、滑杆；17、连接杆；18、安全罩；19、防护盒；20、支座；21、螺纹孔；22、通孔；23、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种精度高且可快速反应的机械臂，包括操作台1，所述操作台1底部固定安装有第一电机2，所述第一电机2的输出端贯穿操作台1固定连接有主动辊3，所述操作台1顶部固定安装有轴承座4，所述轴承座4顶部固定安装有转轴5，轴承座4对转轴5起到承载支撑的作用，并且可以保证转轴5原位转动，所述转轴5上固定套接安装有从动辊6，所述主动辊3与从动辊6之间连接有皮带7，所述转轴5顶端固定安装有机械臂本体9，所述机械臂本体9靠近主动辊3的一端固定安装有挡板8，所述机械臂本体9前后侧壁均开设有滑槽11，两个所述滑槽11之间滑动安装有滑动块12，滑槽11可以防止滑动块12在运行过程中晃动，所述滑动块12与挡板8之间固定安装有伸缩杆10，通过伸缩杆10的伸长与缩短，从而控制滑动块12在机械臂本体9上运行的位置，所述滑动块12顶部固定安装有第二电机13，所述第二电机13的输出端贯穿滑动块12顶部固定连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14上螺纹连接有螺纹块15，所述滑动块12内腔顶部与底部之间对称固定安装有滑杆16，两个所述滑杆16与螺纹块15之间滑动连接，所述螺纹块15底部固定安装有连接杆17，所述螺纹块15上开设有与螺纹杆14相匹配的螺纹孔21，所述螺纹块15上开设有与滑杆16相匹配的通孔22。

如图1-4所示的，实施方式具体为：当对机械臂本体9进行角度调节时，首先启动第一电机2，在第一电机2的转动下，带动主动辊3进行转动，由于主动辊3与从动辊6之间安装有皮带7，因此主动辊3会通过皮带7驱动从动辊6转动，由于转轴5与轴承座4之间固定连接，因此当从动辊6转动下会驱动转轴5转动，进而带动机械臂本体9转动，从而可以对机械臂本体9的角度进行调整；

当对滑动块12进行左右位置进行调整时，由于滑动块12与滑槽11之间滑动设置，并且滑动块12与挡板8之间固定连接，因此控制伸缩杆10的伸缩长度，从而便可以控制滑动块12的左右位置；

当控制连接杆17上下移动时，此时打开第二电机13，在第二电机13的转动下，控制螺纹杆14在滑动块12内腔中进行转动，从而控制螺纹块15在滑动块12内腔中上下移动，从而控制连接杆17上下移动，通过可以对机械臂本体9的角度任意调节，同时通过伸缩杆10对滑动块12进行左右位置调节，配合第二电机13驱动螺纹块15上下移动，从而实现机械臂的精准定位，使用非常方便。

进一步地，所述操作台1底部固定安装有支腿23，所述支腿23底部固定安装有支座20，增大与地面之间的接触面积，从而防止工作过程中操作台1晃动。

进一步地，所述第一电机2和第二电机13外部均固定套接安装有安全罩18，有效地防止第一电机2与第二电机13产生的余热对人体部位的烫伤，从而提升设备的安全性能。

进一步地，所述操作台1顶部固定安装有防护盒19，所述防护盒19套接在主动辊3外部，防止在第一电机2的转动下驱动主动辊3转动，导致使用者受伤。

进一步地，所述螺纹块15的尺寸大小与滑动块12内腔的尺寸大小相匹配，当在第二电机13的转动下，驱动螺纹块15上下移动时，可以防止螺纹块15晃动，提升稳定性。

本实用新型工作原理：通过第一电机2、主动辊3、皮带7、从动辊6、轴承座4、转轴5、机械臂本体9、伸缩杆10、滑动块12、第二电机13、螺纹杆14和螺纹块15之间的相互配合使用，通过驱动第一电机2带动主动辊3转动，通过皮带7带动从动辊6转动，从而实现机械臂本体9的角度调整，通过伸缩杆10的伸长与缩短从而控制滑动块12的左右位置，通过第二电机13带动螺纹杆14进行转动，从而驱动螺纹块15上下移动，进而实现机械臂本体9的精准定位，操作十分方便。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。