一种开合设备的制作方法

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种开合设备。

背景技术：

笔记本电脑在生产完成后需要经过擦拭、外观检测、睡眠检测等一系列检测工序，以确保笔记本电脑为合格的产品。

目前，对于笔记本电脑的各项检测大多是采用人工的方式首先将笔记本电脑打开一定的角度，然后再进行检测以验证其功能；或者在其他功能测试的时候，需要人工首先将笔记本电脑矫正到指定角度，然后才能进行功能测试，从而使得在检测某一项功能的时候需要增加一个人工站点，无法实现全自动化生产，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种开合设备，以提高生产效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案提供一种开合设备，包括：

传送机构，用于将治具传送至第一工位处；所述治具具有承载面，所述承载面上能够承载电子设备；

顶升机构，用于将所述治具由所述第一工位沿第一方向顶升至第二工位，或将所述治具由所述第二工位回降至所述第一工位，所述第一方向垂直于所述承载面；

定位机构，用于在所述治具处于所述第二工位的状态下，夹紧或松开所述治具上承载的电子设备；

合盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的一侧，以使得所述电子设备的第一板体由第一位置逐渐靠近所述电子设备的第二板体，直至到达第二位置；

开盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的另一侧，以使得所述电子设备的第一板体由所述第二位置逐渐远离所述电子设备的第二板体，直至到达所述第一位置。

优选的，所述开盖驱动机构包括开盖气缸、连接杆和推杆；

所述开盖气缸的第一端通过第一转轴可转动地设置在所述定位机构上，所述开盖气缸的第二端为动力输出端，且所述开盖气缸的第二端与所述连接杆连接；

所述连接杆的第一端通过第二转轴可转动地设置在所述定位机构上，所述连接杆的第二端与所述推杆连接；

所述第一转轴、第二转轴和推杆均沿第二方向设置，所述第二方向平行于所述承载面，且所述治具处于第二工位的状态下，所述推杆位于所述电子设备的第一板体与所述电子设备的第二板体之间；

所述开盖气缸能够推动所述连接件的第二端绕所述第二转轴转动，并相应地带动所述开盖气缸的第二端绕所述第一转轴转动。

优选的，所述合盖驱动机构包括驱动部、导向部和推动部；所述导向部沿第三方向设置，所述推动部可移动地设置在所述导向部上，所述驱动部与所述推动部连接，所述驱动部能够带动所述推动部沿所述第三方向往复移动；所述第三方向与所述承载面形成第一设定角度。

优选的，所述第一设定角度小于90°。

优选的，所述定位机构包括定位驱动装置和两个夹板，所述两个夹板与所述定位驱动装置传动连接，在所述第二方向上所述定位驱动装置能够带动所述两个夹板反向运动，以夹紧或松开处于所述第二工位的治具上的电子设备。

优选的，所述定位机构还包括齿轮和两个齿条，所述齿轮固定在所述定位驱动装置的动力输出端上，所述两个齿条均沿所述第二方向设置，且所述两个齿条均与所述齿轮相啮合，并位于所述齿轮的两侧；

所述两个齿条分别与所述两个夹板连接，以使得所述定位驱动装置能够带动所述齿轮转动，并相应地带动所述两个齿条沿所述第二方向反向运动，从而带动所述两个夹板夹紧或松开处于所述第二工位的治具上的电子设备。

优选的，所述两个夹板的两相对内侧均设有缓冲件。

优选的，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸和压头，所述压紧气缸沿所述第一方向设置，所述压头设置在所述压紧气缸的动力输出端上，所述压紧气缸能够带动所述压头沿所述第一方向往复运动，以用于压紧或松开处于夹紧状态下的电子设备。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸、顶板和限位开关；

所述顶升气缸沿所述第一方向设置，所述顶板设置在所述顶升气缸的动力输出端上，所述顶升气缸能够带动所述顶板沿第一方向往复移动，以使所述顶板与所述治具相接触，并带动所述治具移动至所述第一工位或第二工位；

所述限位开关与所述控制系统电连接，用于控制所述顶升气缸的运动行程。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的开合设备，当需要对电子设备进行检测时，首先，通过传送机构将承载有电子设备的治具传送至第一工位处；然后，利用顶升机构将治具从第一工位顶升到第二工位；再然后，利用定位机构将处于第二工位的治具上的电子设备夹紧固定；再然后，通过合盖驱动机构将电子设备的第一板体从第一位置抵挡到第二位置，以进行检测；当检测完成后，通过开盖驱动机构再将电子设备的第一板体顶回到原位即可；最后，解除对电子设备的限位作用，以使得电子设备传送至下一工序。由此，利用该开合设备能够自由地控制电子设备的第一板体的转动角度，从而避免了再设置人工站点，实现了电子设备的自动开合，以便于对电子设备进行各项检测，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种电子设备的开合设备的结构示意图；

图2是顶升机构的结构示意图；

图3是定位机构的结构示意图；

图4是合盖驱动机构的结构示意图；

图5是开盖驱动机构的结构示意图；

图6是压紧机构的结构示意图；

图7是治具的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种开合方法的流程图。

在附图中，各附图标记表示：

1、传送机构；

2、顶升机构；21、顶升气缸；22、顶板；23、限位开关；

3、定位机构；31、定位驱动装置；32、夹板；33、齿轮；34、齿条；321、缓冲件；

4、合盖驱动机构；41、驱动部；42、导向部；43、推动部；

5、开盖驱动机构；51、开盖气缸；52、连接杆；53、推杆；54、第一转轴；55、第二转轴；

6、压紧机构；61、压紧气缸；62、压头；

10、治具；101、承载面；

20、电子设备；201、第一板体；202、第二板体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参照图1所示，为本实用新型实施例提供的一种开合设备，其包括：传送机构1、顶升机构2、定位机构3、合盖驱动机构4和开盖驱动机构5。

传送机构1与控制系统(图中未示出)电连接，用于将治具10传送至第一工位处；参照图7所示，治具10具有承载面101，承载面101上能够承载电子设备20；顶升机构2与控制系统电连接，用于将治具10由第一工位沿第一方向顶升至第二工位，或将治具10由第二工位回降至第一工位，第一方向垂直于承载面101；定位机构3与控制系统电连接，用于在治具10处于第二工位的状态下，夹紧或松开治具10上承载的电子设备20；合盖驱动机构4与控制系统电连接，用于在电子设备20处于被夹紧的状态下，抵顶电子设备20的第一板体201的一侧，以使得电子设备20的第一板体201由第一位置逐渐靠近电子设备20的第二板体202，直至到达第二位置；开盖驱动机构5与控制系统电连接，用于在电子设备20处于被夹紧的状态下，抵顶电子设备20的第一板体201的另一侧，以使得电子设备20的第一板体201由第二位置逐渐远离电子设备20的第二板体202，直至到达第一位置。

在本实施例中，具体的，当需要对电子设备20进行检测时，首先，通过传送机构1将承载有电子设备20的治具10传送至第一工位处；然后，利用顶升机构2将治具10从第一工位顶升到第二工位，以使得合盖驱动机构4和开盖驱动机构5能够抵顶到电子设备20的第一板体201；再然后，利用定位机构3将处于第二工位的治具10上的电子设备20夹紧固定；再然后，通过合盖驱动机构4将电子设备20的第一板体201从第一位置抵挡到第二位置，以进行检测；当检测完成后，通过开盖驱动机构5再将电子设备20的第一板体201顶回到原位即可；最后，解除对电子设备20的限位作用，通过顶升机构2将治具10回降至第一工位处，以使得传送机构1能够将电子设备20传送至下一工序。由此，利用该开合设备能够自由地控制电子设备20的第一板体201的转动角度，从而避免了再设置人工站点，实现了电子设备的自动开合，以便于对电子设备进行各项检测，提高了生产效率。

上述实施例中，对传送机构1不做限定，可以是传送带、传送导轨等结构，但需要注意的是，本申请中的传送机构1为间歇式运动，即传送机构1带动治具10移动至某一工位后会停止一段时间，当治具10上的电子设备20在所述工位的工序完成后，则传送机构1会再次启动，并带动治具10移动至下一工位。优选的，可通过伺服电机配合传送带的方式作为传送机构，通过将伺服电机与控制系统电连接，利用控制系统控制伺服电机的开启与关闭，从而能够对传送带的运动进行控制。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，顶升机构2包括顶升气缸21、顶板22和限位开关23。顶升气缸21沿第一方向设置，并与控制系统电连接，顶板22设置在顶升气缸21的动力输出端上，控制系统能够控制顶升气缸21带动顶板22沿第一方向往复移动，以使顶板22与治具10相接触，并带动治具10移动至第一工位或第二工位；限位开关23与控制系统电连接，用于控制顶升气缸21的运动行程。具体的，当传送机构1将治具10传送至第一工位后，控制系统可控制顶升气缸21的动力输出端沿第一方向伸出，从而使得顶升气缸21带动顶板22与治具10的底部相接触，随着顶升气缸21的动力输出端不断伸出，则治具10在顶板22的抵顶下不断升高，并与传送机构1相分离，直至治具10到达第二工位处后，顶升气缸21的动力输出端停止运动，此时可对电子设备20进行检测。当电子设备20检测完成后，则控制系统控制顶升气缸21的动力输出端缩回，从而使得顶升气缸21带动顶板22下降，以使得治具10沿第一方向下降至第一工位处，并与传送机构1重新接触，然后，利用所述传送机构1能够带动治具10移动至下一工序。同时，在该实施例中，通过设置限位开关23，从而能够对顶升气缸21的行程进行控制，以提高顶升气缸21位移的精准度。

参照图3所示，在上述实施例中，优选的，定位机构3包括定位驱动装置31和两个夹板32，两个夹板32与定位驱动装置31传动连接，定位驱动装置31能够带动两个夹板32沿第二方向反向运动，以夹紧或松开处于第二工位的治具10上的电子设备20，其中，第二方向平行于承载面101。具体的，在本实施例中，定位驱动装置31为电机，且电机31与控制系统电连接，当治具10被顶升到第二工位后，则控制系统会控制电机31启动，从而使得电机31带动两个夹板32沿所述第二方向相互靠近，直至两个夹板32将电子设备夹紧，以避免在检测过程中电子设备发生偏移而影响检测结果。当电子设备检测完成后，则控制系统控制电机31启动，并带动两个夹板32沿所述第二方向相互远离，从而松开对电子设备的夹紧，以使顶升机构2能够将治具10从所述第二工位回降至所述第一工位处。

在上述实施例中，优选的，定位机构3还包括齿轮33和两个齿条34，齿轮33固定在定位驱动装置31的动力输出端上，两个齿条34均沿第二方向设置，且两个齿条34均与齿轮33相啮合，并位于齿轮33的两侧；两个齿条34分别与两个夹板32连接，以使得定位驱动装置31能够带动齿轮33转动，并相应地带动两个齿条34沿第二方向反向运动，从而带动两个夹板32夹紧或松开处于第二工位的治具10上的电子设备20。具体的，本实施例中，通过齿轮齿条的方式实现定位驱动装置31与两个夹板32的传动连接，仅通过一个电机即可带动两个夹板32反向运动，不仅结构上较为简单，而且两个夹板32的移动距离相等，由此，能够更加精准地对两个夹板32的位移量进行控制。

在上述实施例中，优选的，两个夹板32的两相对内侧均设有缓冲件321。当需要两个夹板32将电子设备20夹紧时，则在夹紧的过程中，通过缓冲件321能够避免夹板32划伤电子设备20的外壳，以提高对电子设备20夹紧操作的安全性。本申请中不具体限定缓冲件321的材质，可以是海绵、橡胶等。

参照图4所示，在上述实施例中，优选的，合盖驱动机构4包括驱动部41、导向部42和推动部43；导向部42沿第三方向设置，推动部43可移动地设置在导向部42上，驱动部41与推动部43连接，驱动部41能够带动推动部43沿第三方向往复移动；第三方向与承载面101形成第一设定角度。具体地，在本实施例中，驱动部41为气缸、导向部42为导轨，推动部43为柔性橡胶轮，当治具10处于第二工位处，且电子设备20被夹紧固定后，则驱动部41在控制系统的控制下推动橡胶轮43沿导向部42滑动，从而使得橡胶轮43的端部与电子设备20的第一板体201的一侧相接触，并随着驱动部41的不断推动，使得电子设备20的第一板体201由第一位置逐渐靠近电子设备20的第二板体202，直至到达第二位置，以达到合盖的目的。当电子设备20的第一板体201处于第二位置的状态下，可对电子设备进行检测，例如：睡眠检测；且当将电子设备20的第一板体201推动到位后，则控制系统控制驱动部41带动橡胶轮43沿导向部42回退到初始位置，以备下一次合盖操作。由此，通过导向部42能够对推动部43进行运动导向，以避免推动部43发生偏移；同时，推动部43为柔性橡胶轮，从而能够避免划伤电子设备20的第一板体201，提高了合盖操作的安全性。

在上述实施例中，优选的，第一设定角度小于90°。具体的，在本实施例中，第一设定角度大致呈45°，从而使得合盖操作时，推动部43能够大致抵顶在电子设备20的第一板体201的中心位置，一方面能够对第一板体201施加合适的力，另一方面使得驱动部41的运动行程不会过长。能够理解的是，当第一设定角度越趋近于90°时，则驱动部41的运动行程越短，然而，推动部43所抵顶的位置越偏向于第一板体201与第二板体202的连接处，从而需要对第一板体201施加更大的力才能使得第一板体201相对于第二板体202转动；当第一设定角度越趋近于0°时，则驱动部41的运动行程越长，且推动部43所抵顶的位置越偏向于第一板体201与第二板体202的开合处，同时，如果第一设定角度过小，则可能将第一板体201推动到某一位置(尚未到达第二位置)时，则推动部43会与第一板体201分离，此时无法再继续推动第一板体201移动。由此，将第一设定角度设置为45°为最佳的角度，但不具体限定于第一设定角度的具体数值，可以根据实际需要进行调整。

参照图5所示，在上述实施例中，优选的，开盖驱动机构5包括开盖气缸51、连接杆52和推杆53；开盖气缸51的第一端通过第一转轴54可转动地设置在定位机构3的夹板32上，开盖气缸51的第二端为动力输出端，且开盖气缸51的第二端与连接杆52连接；连接杆52的第一端通过第二转轴55可转动地设置在定位机构3的夹板32上，连接杆52的第二端与推杆53连接；第一转轴54、第二转轴55和推杆53均沿第二方向设置，且治具10处于第二工位的状态下，推杆53位于电子设备20的第一板体201与电子设备的第二板体202之间；开盖气缸51能够推动连接杆52的第二端绕第二转轴55转动，并相应地带动开盖气缸51的第二端绕第一转轴54转动。具体的，在本实施例中，当合盖操作完成后，则可以对合盖状态下的电子设备20进行检测(例如：睡眠检测)，当检测完成后，则需要将电子设备20的第一板体201推回到原位，此时，控制系统控制开盖气缸51的动力输出端伸出，从而使得开盖气缸51推动连接杆52，使得连接杆52绕第二转轴55转动，由于在治具10处于第二工位的状态下，推杆53位于电子设备20的第一板体201与电子设备的第二板体202之间，因此，当连接杆52绕第二转轴55转动时会带动推杆53推动第一板体201，从而将第一板体201顶开一定的角度；同时，在连接杆52绕第二转轴55转动的过程中，开盖气缸51也会不断地绕第一转轴54转动，随着开盖气缸51的动力输出端不断伸出，则在连接杆52的带动下，推杆53会不断地抵顶第一板体201，以将第一板体201抵顶回原位，以完成开盖操作。在该实施例中，由于开盖气缸51和连接杆52能够分别绕第一转轴54和第二转轴55转动，因此，能够保证推杆53与第一板体201所接触的位置始终不变，一方面避免了推杆53在开盖过程中划伤电子设备的第一板体201，另一方面能够将推杆53始终保持在最佳的接触位置。本实施例中，推杆53与第一板体201所接触的位置，大致位于第一板体201的中部。

参照图6所示，在上述实施例中，优选的，还包括压紧机构6，压紧机构6包括压紧气缸61和压头62，压紧气缸61沿第一方向设置，压头62设置在压紧气缸61的动力输出端上，压紧气缸61能够带动压头62沿第一方向往复运动，以用于压紧或松开处于夹紧状态下的电子设备20。具体的，在合盖操作和开盖操作的过程中，控制系统能够控制压紧气缸61带动压头62沿第一方向运动，从而使得压头能够压紧在电子设备20的第二板体202上，从而在合盖操作和开盖操作时，能够进一步提高电子设备20的稳定性。当合盖操作和开盖操作完成后，则控制系统控制压紧气缸61带动压头62松开对第二板体202的压紧作用。由此，能够利用该压紧机构6配合定位机构3对电子设备20进行第一方向和第二方向的限位，以避免电子设备20在检测过程中出现位移的现象。

实施例二：

参照图8所示，本实用新型实施例还提供了一种电子设备的开合方法，具体包括以下步骤：

s10、控制传送机构1将上一工序测试完成的承载有电子设备20的治具10传送至第一工位处，其中治具10具有承载面101，承载面101上能够承载电子设备20。

具体的，控制系统控制传送机构1沿传送方向移动，当治具10移动至第一工位时，设在第一工位处的位置传感器会向控制系统发送第一信号，从而使得控制系统控制传送机构1停止传送，治具10相应地停留在第一工位处。

s20、控制顶升机构2将治具10由第一工位沿第一方向顶升到第二工位处，其中，第一方向垂直于治具的承载面101。

具体的，控制系统控制顶升气缸21的动力输出端沿第一方向伸出，从而使得顶升气缸21带动顶板22与治具10的底部相接触，随着顶升气缸21的动力输出端不断伸出，则治具10在顶板22的抵顶下不断升高，并与传送机构1相分离，直至治具10到达第二工位处后，顶升气缸21的动力输出端停止运动，此时可对电子设备20进行检测。

s30、控制定位机构3将处于第二工位的治具10上的电子设备20夹紧固定。

具体的，当治具10被顶升到第二工位后，则控制系统会控制电机31启动，从而使得电机31带动两个夹板32沿所述第二方向相互靠近，直至两个夹板32将电子设备20夹紧，以避免在检测过程中电子设备20发生偏移而影响检测结果。

s40、控制合盖驱动机构4抵顶夹紧固定后的电子设备20的第一板体201的一侧，以使得电子设备20的第一板体201相对于第二板体202转动并靠近第二板体202，直至第一板体201从第一位置转动至第二位置，并保持设定时长。

具体的，当治具10处于第二工位处，且电子设备20被夹紧固定后，则驱动部41在控制系统的控制下推动橡胶轮43沿导向部42滑动，从而使得橡胶轮43的端部与电子设备20的第一板体201的一侧相接触，并随着驱动部41的不断推动，使得电子设备20的第一板体201由第一位置逐渐靠近电子设备20的第二板体202，直至到达第二位置，以达到合盖的目的，当第一板体201转动到第二位置后，需要保持设定时长，以用于对电子设备进行检测。

s50、设定时长到达后，控制开盖驱动机构5抵顶夹紧固定后的电子设备20的第一板体201的另一侧，以使得电子设备20的第一板体201相对于第二板体202转动并远离第二板体202，直至第一板体201从第二位置转动至第一位置。

具体的，当检测完成后，控制系统控制开盖气缸51的动力输出端伸出，从而使得开盖气缸51推动连接杆52，使得连接杆52绕第二转轴55转动，当连接杆52绕第二转轴55转动时会带动推杆53推动第一板体201，从而将第一板体201顶开一定的角度；同时，在连接杆52绕第二转轴55转动的过程中，开盖气缸51也会不断地绕第一转轴54转动，随着开盖气缸51的动力输出端不断伸出，则在连接杆52的带动下，推杆53会不断地抵顶第一板体201，以将第一板体201抵顶回原位，以完成开盖操作。

s60、控制定位机构3松开对电子设备20的夹紧作用。

具体地，当电子设备的第一板体201再次回到第一位置时，控制系统控制电机31启动，从而使得电机31带动两个夹板32沿所述第二方向相互远离，使得两个夹板32与电子设备相分离，从而松开对电子设备20的夹紧作用。

s70、控制顶升机构将治具沿第一方向从第二工位回降至第一工位。

具体的，当定位机构3松开对电子设备20的夹紧后，控制系统控制顶升气缸21的动力输出端沿第一方向缩回，随着顶升气缸21的动力输出端不断缩回，则治具10会随之降低，并逐渐与传送机构1相接触，直至治具10到达第一工位处后，顶升气缸21的动力输出端停止运动，此时，治具10相应地支撑在传送机构1上。

s80、通过传送机构1将检测完成后的电子设备20传送至下一工序。

具体的，当治具10重新回到第一工位时，则位置传感器会向控制系统发送第二信号，所述控制系统接收所述第二信号后会控制传送机构1启动，从而将检测完成后的电子设备20传送至下一工序。

在本实施例中，通过该方法能够自由地控制电子设备20的第一板体201的转动角度，从而避免了再设置人工站点，实现了电子设备的自动开合，以便于对电子设备20进行各项检测，提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。