一种机械爪的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械爪。

背景技术：

机械爪指能模仿人手和臂的某些动作功能，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械爪功能结构都比较单一，首先，现有的大多数的机械爪其旋转角度不可调节，只能靠移动整个装置来调节角度，使用起来极其不便，其次，现有的大多数的机械爪的臂长长度是固定的，在对距离较远的货物进行抓取时极其不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械爪，包括第一支撑板、第一固定箱、第一固定板、平面齿轮、第一转轴、第一限位板、第二限位板、第一固定块、第三限位板、支撑块、第二支撑板、第一支撑杆、第二转轴、第二固定箱、第二固定块、第一电机、传动杆、第二电机、第一蜗杆、第二固定板、第三固定块、第二蜗杆、第四限位板、齿条、第五限位板、第二支撑杆、第六限位板和机械爪本体，所述第一支撑板底部表面固定安装有第一固定箱，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第一固定板，所述第一固定板顶部表面活动连接有平面齿轮，所述平面齿轮内部表面活动连接有第一转轴，所述第一转轴底部表面固定安装有第一限位板，所述第一转轴顶部表面固定安装有第二限位板，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块内部表面活动连接有第三限位板，所述平面齿轮顶部表面固定安装有支撑块，所述支撑块顶部表面固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板顶部表面固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部表面固定安装有第二转轴，所述第一支撑杆顶端表面活动连接有第二固定箱，所述第二固定箱内部下表面固定安装有第二固定块，所述第二固定块上表面固定安装有第一电机，所述第一电机右端表面固定安装有传动杆，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第二电机，所述第二电机前端表面固定安装有第一蜗杆，所述第二固定箱内部上表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板下表面固定安装有第三固定块，所述第三固定块内部活动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆左右表面固定安装有第四限位板，所述第二蜗杆表面啮合连接有齿条，所述齿条左端表面固定安装有第五限位板，所述齿条右端表面固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆外部表面固定安装有第六限位板，所述第二支撑杆右端表面固定安装有机械爪本体。

优选的，所述第一固定板和平面齿轮内部开设有一个与第一转轴匹配的转槽。

优选的，所述第三固定块内部开设有一个与第二蜗杆匹配的转槽。

优选的，所述第二固定箱右端表面开设有一个与第二支撑杆匹配的孔。

优选的，所述第一固定箱顶部表面开设有一个与第一限位板匹配的孔。

优选的，所述第一支撑杆和第二固定箱内部开设有一个与第二转轴匹配的转槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械爪设置有第二电机，启动第二电机，可使平面齿轮带动机械爪本体旋转，便可调整机械爪本体的旋转角度，在抓取货物时更加方便准确，启动第一电机，可以调整第二支撑杆所伸出的长度，方便抓取较远处的货物。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大图。

图中：1、第一支撑板；2、第一固定箱；3、第一固定板；4、平面齿轮；5、第一转轴；6、第一限位板；7、第二限位板；8、第一固定块；9、第三限位板；10、支撑块；11、第二支撑板；12、第一支撑杆；13、第二转轴；14、第二固定箱；15、第二固定块；16、第一电机；17、传动杆；18、第二电机；19、第一蜗杆；20、第二固定板；21、第三固定块；22、第二蜗杆；23、第四限位板；24、齿条；25、第五限位板；26、第二支撑杆；27、第六限位板；28、机械爪本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械爪，包括第一支撑板1、第一固定箱2、第一固定板3、平面齿轮4、第一转轴5、第一限位板6、第二限位板7、第一固定块8、第三限位板9、支撑块10、第二支撑板11、第一支撑杆12、第二转轴13、第二固定箱14、第二固定块15、第一电机16、传动杆17、第二电机18、第一蜗杆19、第二固定板20、第三固定块21、第二蜗杆22、第四限位板23、齿条24、第五限位板25、第二支撑杆26、第六限位板27和机械爪本体28，第一支撑板1底部表面固定安装有第一固定箱2，第一支撑板1顶部表面固定安装有第一固定板3，第一固定板3顶部表面活动连接有平面齿轮4，平面齿轮4内部表面活动连接有第一转轴5，第一固定板3和平面齿轮4内部开设有一个与第一转轴5匹配的转槽，第一转轴5底部表面固定安装有第一限位板6，第一固定箱2顶部表面开设有一个与第一限位板6匹配的孔，第一转轴5顶部表面固定安装有第二限位板7，第一支撑板1顶部表面固定安装有第一固定块8，第一固定块8内部表面活动连接有第三限位板9，平面齿轮4顶部表面固定安装有支撑块10，支撑块10顶部表面固定安装有第二支撑板11，第二支撑板11顶部表面固定安装有第一支撑杆12，第一支撑杆12内部表面固定安装有第二转轴13，第一支撑杆12顶端表面活动连接有第二固定箱14，第一支撑杆12和第二固定箱14内部开设有一个与第二转轴13匹配的转槽，第二固定箱14内部下表面固定安装有第二固定块15，第二固定块15上表面固定安装有第一电机16，第一电机16右端表面固定安装有传动杆17，第一支撑板1顶部表面固定安装有第二电机18，第二电机18前端表面固定安装有第一蜗杆19，第二固定箱14内部上表面固定安装有第二固定板20，第二固定板20下表面固定安装有第三固定块21，第三固定块21内部活动连接有第二蜗杆22，第三固定块21内部开设有一个与第二蜗杆22匹配的转槽，第二蜗杆22左右表面固定安装有第四限位板23，第二蜗杆22表面啮合连接有齿条24，齿条24左端表面固定安装有第五限位板25，齿条24右端表面固定安装有第二支撑杆26，启动第一电机16，可以调整第二支撑杆26所伸出的长度，方便抓取较远处的货物，第二固定箱14右端表面开设有一个与第二支撑杆26匹配的孔，第二支撑杆26外部表面固定安装有第六限位板27，第二支撑杆26右端表面固定安装有机械爪本体28，启动第二电机18，可使平面齿轮4带动机械爪本体28旋转，便可调整机械爪本体28的旋转角度，在抓取货物时更加方便准确。

工作原理：启动第一电机16，第一电机16带动传动杆17和第二蜗杆22顺时针旋转时，与第二蜗杆22啮合的齿条24向左运动，齿条24带动第二支撑杆26和机械爪本体28向左运动，第一电机16带动传动杆17和第二蜗杆22逆时针旋转时，与第二蜗杆22啮合的齿条24向右运动，齿条24带动第二支撑杆26和机械爪本体28向右运动，启动第二电机18,第二电机18带动第一蜗杆19顺时针旋转时，与第一蜗杆19啮合的平面齿轮4逆时针旋转，平面齿轮4带动机械爪本体28逆时针旋转，第二电机18带动第一蜗杆19逆时针旋转时，与第一蜗杆19啮合的平面齿轮4顺时针旋转，平面齿轮4带动机械爪本体28顺时针旋转。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。