一种夹持牢固的自动化机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂领域，具体是一种夹持牢固的自动化机械臂。


背景技术：

2.机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
3.随着科技的发展，机械臂的运用月累越广泛，而现有的机械臂夹持效果差，物品很容易出现掉落的状况，因此，本领域技术人员提供了一种夹持牢固的自动化机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种夹持牢固的自动化机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种夹持牢固的自动化机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过转轴活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的表面开设有长孔，所述长孔的内部固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的左侧固定连接有齿板，所述齿板的正面和背面均啮合有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮的一端通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一夹板。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述底座的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有固定孔。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹管的正面和背面均固定连接有滑块，所述底座的表面开设有滑槽，且滑块能够在滑槽内滑动。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑杆的左侧开设有凹槽，且齿轮位于凹槽的内部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板的一侧设置有第二夹板，所述第二夹板的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面螺纹连接有螺栓，且螺栓与第一夹板螺纹连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二夹板的表面设置有齿牙，且齿牙的数量为若干个。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑杆的左侧通过转轴活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端通过转轴与第二支撑杆活动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第一支撑杆和第二支撑杆，达到对第一夹板支撑的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动齿板移动的效果，通过齿板和齿轮，达到带动扇形齿轮旋转的效果，通过扇形齿轮，达到带动连接杆移动的效果，通过连接杆和第一夹板，达到对物品夹取的效果，该机械臂夹紧效果好，物品不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。
15.2、本实用新型中，通过固定块和固定孔，方便对底座进行固定，通过滑块和滑槽，达到辅助螺纹管移动的效果，通过凹槽，达到对齿轮保护的效果，通过第二夹板、连接块和螺栓，可增加固定的效果，通过电动推杆，达到对第二支撑杆角度调节的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型结构第二支撑杆的俯视剖面图；
18.图3为本实用新型图2中a的局部结构放大示意图。
19.图中：1、底座；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、长孔；5、电机；6、螺纹杆；7、螺纹管；8、齿板；9、齿轮；10、扇形齿轮；11、连接杆；12、第一夹板；13、固定块；14、固定孔；15、滑块；16、滑槽；17、凹槽；18、第二夹板；19、连接块；20、螺栓；21、电动推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种夹持牢固的自动化机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2的顶部通过转轴活动连接有第二支撑杆3，第二支撑杆3的表面开设有长孔4，长孔4的内部固定连接有电机5，且电机5的转轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面套设有螺纹管7，螺纹管7的左侧固定连接有齿板8，齿板8的正面和背面均啮合有齿轮9，齿轮9的一侧啮合有扇形齿轮10，扇形齿轮10的一端通过转轴活动连接有连接杆11，连接杆11的一端固定连接有第一夹板12。
22.通过底座1，达到对第一支撑杆2支撑的效果，通过第一支撑杆2和第二支撑杆3，达到对第一夹板12支撑的效果，通过电机5、螺纹杆6和螺纹管7，达到带动齿板8移动的效果，通过齿板8和齿轮9，达到带动扇形齿轮10旋转的效果，通过扇形齿轮10，达到带动连接杆11移动的效果，通过连接杆11和第一夹板12，达到对物品夹取的效果，该机械臂夹紧效果好，物品不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。
23.在本实施例中，底座1的两侧均固定连接有固定块13，固定块13的表面开设有固定孔14，通过固定块13和固定孔14，方便对底座1进行固定。
24.在本实施例中，螺纹管7的正面和背面均固定连接有滑块15，底座1的表面开设有滑槽16，且滑块15能够在滑槽16内滑动，通过滑块15和滑槽16，达到辅助螺纹管7移动的效果。
25.在本实施例中，第二支撑杆3的左侧开设有凹槽17，且齿轮9位于凹槽17的内部，通
过凹槽17，达到对齿轮9保护的效果。
26.在本实施例中，第一夹板12的一侧设置有第二夹板18，第二夹板18的两侧均固定连接有连接块19，连接块19的表面螺纹连接有螺栓20，且螺栓20与第一夹板12螺纹连接，通过第二夹板18、连接块19和螺栓20，可增加固定的效果。
27.在本实施例中，第二夹板18的表面设置有齿牙，且齿牙的数量为若干个。
28.在本实施例中，第一支撑杆2的左侧通过转轴活动连接有电动推杆21，电动推杆21的另一端通过转轴与第二支撑杆3活动连接，通过电动推杆21，达到对第二支撑杆3角度调节的效果。
29.本实用新型的工作原理是：对机械臂进行固定，电机5运行，电机5带动螺纹杆6旋转，通过螺纹杆6和螺纹管7的配合带动齿板8移动，齿板8带动齿轮9旋转，齿轮9带动扇形齿轮10旋转，扇形齿轮10带动连接杆11移动，连接杆11带动第一夹板12移动，可对物品进行固定，方便对物品进行固定。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。