一种夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械工装的领域，尤其是涉及一种夹爪装置。


背景技术：

2.目前大多数的机械夹爪都是双指头爪式,机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，夹爪装置可以夹取多种物料。
3.夹爪在夹取物料时，是沿着夹爪的铰接轴处转动后打开，夹爪远离铰接轴的一端相互远离，此时夹爪打开，当夹爪处于物料位置时，夹爪绕着铰接轴转动，夹爪远离铰接轴的一端相互靠近，最后将物料夹住。但是在夹取的物料是布料时，因为布料自身形状的问题，对夹爪开档行程有一定的要求，夹爪需要平行打开做直线运动，夹爪闭合夹持住布料时，夹爪的压紧面需要贴紧，但是现有的这种夹爪装置在打开或者关闭时无法做直线运动，因为这种夹爪装置难以夹取布料。


技术实现要素：

4.为了使夹爪装置在夹取布料时能够做直线运动，满足夹取布料特性需求的效果，本实用新型提供一种夹爪装置。
5.本实用新型提供的一种夹爪装置，采用如下的技术方案：
6.一种夹爪装置，所述夹爪装置包括固定座、设置在固定座上的曲柄滑块机构以及设置在固定座上驱动曲柄滑块机构动作的驱动组件，所述固定座上设置有滑块，所述滑块一端与驱动组件连接另一端与曲柄滑块机构连接，所述曲柄滑块机构包括与滑块转动连接的连杆以及与设置在连杆上的压块，所述曲柄滑块机构对称设置有两组。
7.通过采用上述技术方案，夹爪装置包括固定座，在固定座上设置有曲柄滑块机构和驱动组件。固定座上设置有滑块，沿着固定座的长度方向滑动，在驱动组件的作用下，驱动组件带动滑块在固定座内滑动，就能够带动曲柄滑块机构运动。驱动组件带动滑块滑动，滑块带动曲柄滑块机构上的连杆移动，在连杆的带动下，设置在连杆上的压块的行程能够沿着直线运动。
8.优选的，所述驱动组件包括固定在固定座远离曲柄滑块机构一端的气缸、设置在气缸远离固定座一端的限位器、设置在气缸缸体上的两个调速阀以及设置在气缸缸体上的传感器。
9.通过采用上述技术方案，驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆和固定座内的滑块连接，气缸的活塞杆运动时，能够带动滑块在固定座内滑动。为了方便工作人员控制气缸，在气缸上设置有限位器、调速阀和传感器，限位器能够控制气缸的行程位置，调速阀调节气缸活塞杆伸出或者收回的运动速度，传感器实现夹爪装置打开及压紧两个位置的信号检测，从而实现plc对机构的控制。这样设置更方便工作人员操作夹爪机构。
10.优选的，所述曲柄滑块机构包括第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构包括与滑块转动连接的第一曲柄、与第一曲柄转动连接且远离滑块一端的第三连杆、与
第三连杆转动连接的第一压块以及两端分别转动连接在滑块和第一压块的第一连杆。
11.通过采用上述技术方案，第一滑动机构包括第一曲柄、第一连杆、第三连杆以及第一压块，滑块上连接第一曲柄和第一连杆，第三连杆设置在第一曲柄上，当气缸的活塞杆运动时，带动滑块移动，滑块既能够带动第一曲柄和第一连杆移动，从而带动第三连杆移动，实现第一压块的打开或者闭合。
12.优选的，所述第二滑动机构包括与滑块转动连接的第二曲柄、与第二曲柄转动连接且远离滑块一端的第四连杆、与第四连杆转动连接的第二压块以及两端分别转动连接在滑块和第二压块的第二连杆。
13.通过采用上述技术方案，第二滑动机构包括第二曲柄、第二连杆、第四连杆以及第二压块，滑块上连接第二曲柄和第二连杆，第四连杆设置在第二曲柄上，当气缸的活塞杆运动时，带动滑块移动，滑块既能够带动第二曲柄和第二连杆移动，从而带动第四连杆移动，实现第二压块的打开或者闭合。第一滑动机构和第二滑动机构为对称的结构，通过气缸活塞杆的运动既可以带动第一滑动机构和第二滑动机构一起运行，实现第一压块和第二压块能够相互靠近或者相互远离。
14.优选的，所述第一压块和第二压块的压紧面上设置有滚花槽。
15.通过采用上述技术方案，在第一压块和第二压块的压紧面上开设有滚花槽，能够增大摩擦力，克服布料的反向作用力。
16.优选的，所述固定座上开设有多个安装孔。
17.通过采用上述技术方案，在固定座上开设有多个安装孔，供夹爪装置做二级运动装配零件使用。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
19.1.夹爪装置包括固定座和设置在固定座上的曲柄滑块机构，在固定座上设置有驱动曲柄滑块机构运动的驱动组件，驱动组件能够驱动曲柄滑块机构在固定座上运动，实现设置在曲柄滑块机构上的第一压块和第二压块做直线运动；
20.2.曲柄滑块机构包括第一滑动机构和第二滑动机构，第一滑动机构和第二滑动机对称设置，当气缸的活塞杆伸出或者收回时，第一滑动机构和第二滑动机构上的第一压块和第二压块能够相互靠近或者相互远离；
21.在固定座上开设有多个安装孔，供夹爪装置做二级运动装配零件使用。
附图说明
22.图1是本实用新型整体结构示意图。
23.图2是本实用新型固定座局部剖视图的整体结构示意图。
24.图3是本实用新型隐藏驱动组件的结构示意图。
25.附图标记说明：1、固定座；11、滑块；12、安装孔；2、曲柄滑块机构；21、第一滑动机构；211、第一曲柄；22、第二滑动机构；221、第二曲柄；23、连杆；231、第一连杆；232、第二连杆；233、第三连杆；234、第四连杆；3、驱动组件；31、气缸；32、限位器；33、调速阀；34、传感器；4、压块；41、第一压块；42、第二压块；5、滚花槽。
具体实施方式
26.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
27.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
28.本技术实施例公开一种夹爪装置。参照图1，夹爪装置包括固定座1、设置在固定座1上的曲柄滑块机构2以及驱动曲柄滑块机构2运动的驱动组件3。在固定座1上设置有滑块11，滑块11将曲柄滑块机构2和驱动组件3连接在一起。
29.参照图2和图3，在固定座1上开设有多个安装孔12，供夹爪装置做二级运动装配零件使用。曲柄滑块机构2包括两个沿固定座1对称设置的第一滑动机构21和第二滑动机构22。第一滑动机构21包括与滑块11转动连接的第一曲柄211、与第一曲柄211转动连接的第三连杆233、转动连接在固定座1上的第一连杆231以及与第一连杆231和第三连杆233均连接的第一压块41，其中第三连杆233的中部与固定座1转动连接；第二滑动机构22包括与滑块11转动连接的第二曲柄221、与第二曲柄221转动连接的第四连杆234、转动连接在固定座1上的第二连杆232以及与第二连杆232和第四连杆234均连接的第二压块42。第一压块41和第二压块42的压紧面为平面，且压紧面均开设有滚花槽5，增大摩擦力，克服布料的反作用力。
30.参照图2，驱动组件3包括设置在固定座1上远离第一压块41一端的气缸31，气缸31的活塞杆与滑块11连接，当气缸31的活塞杆伸出或者收回时，滑块11在气缸31活塞杆的作用下在固定座1上滑动，当滑块11滑动时，能够带动第一滑动机构21和第二滑动机构22运动，实现第一压块41和第二压块42相互靠近或者相互远离。
31.为了方便工作人员操作气缸31，参照图2，在气缸31远离固定座1的一端设置有限位器32，限位器32能够控制第一压块41和第二压块42的两个极限位置，第一压块414和第二压块42打开或者关闭的行程由限位器32实现调节。在气缸31的缸体上还设置有调速阀33和传感器34，在本实施例中，调速阀3设置有两个，能够实现第一压块41和第二压块42相互靠近或者相互远离其速度动作的控制。传感器33能够对夹爪装置打开及压紧这两个极限位置，检测到对应的信号，从而实现plc对夹爪装置的控制及安全检测。
32.本技术实施例一种夹爪装置的实施原理为：工组人员操作气缸31上的调速阀33将气缸31活塞杆的运动速度调至到合适的速度。当气缸31的活塞杆伸长时，对固定座1内的滑块11施加一个推力，固定座1内的滑块11能够在固定座1上滑动，滑块11带动第一曲柄211和第二曲柄221转动，第一曲柄211和第二曲柄221带动第三连杆233和第四连杆234转动，由于第三连杆233和第四连杆234的中部转动连接在固定座1上，在第一曲柄211和第二曲柄221的带动下，第三连杆233和第四连杆234绕中部的连接处转动，此时第一滑块11机构和第二滑块11机构的结构均成平行四边形；在固定座1上还设置有第一连杆231和第二连杆232，第一压块41在第一连杆231和第三连杆233的作用下能够直线运动，第二压块42在第二连杆
232和第四连杆234的作用下能够做直线运动，实现夹持布料的功能。第一压块41和第二压块42配合动作，从而实现对产品的平行夹紧或者松开的动作，同时也实现了对中夹紧的问题。该夹爪装置结构进奏，其结构沿轴向延伸展开设计，有效节省高度及宽度上的空间。
33.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。