一种拼接机器人用头部传动连接结构的制作方法

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种拼接机器人用头部传动连接结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，现有一种拼接性机器人，可以实现零件组装和更换。

现有的拼接机器人存在以下问题：

1、机器人头部连接安装需要步骤十分麻烦，一种机器人更换不同的头部容易造成时间的浪费，达不到组装所带来的最大好处，就是快捷高效；

2、现有的拼接机器人安装后头部连接处没有缓冲装置，容易在外界的冲击下，对连接处造成损害，进而影响机器人的使用，造成资源浪费。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拼接机器人用头部传动连接结构，解决了机器人不便于更换头部和机器人头部连接处没有缓冲装置的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼接机器人用头部传动连接结构，包括躯干和头部本体，所述躯干的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有活动块，所述固定杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述活动块之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部固定连接有放置板，所述躯干的顶部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与放置板固定连接，所述放置板的顶部转动连接有快速拆装装置，所述快速拆装装置的顶部活动连接有插杆，所述插杆的顶部固定连接有头部本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述躯干的顶部固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端与放置板的底部固定连接，所述放置板的顶部固定连接有弹性管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快速拆装装置包括拆装盒，所述拆装盒的外表面滑动连接有按钮，所述按钮的一侧贯穿延伸至拆装盒的内壁一侧并固定连接有支杆，所述支杆的外表面套接有复位弹簧，所述拆装盒的内壁固定连接有固定板，所述支杆的一端贯穿延伸至固定板的一侧并固定连接有传动块，所述传动块的一侧转动连接有传动板，所述传动板的一侧转动连接有滑块，所述拆装盒的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆与滑块滑动连接，所述滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有卡条，所述插杆的外表面开设有卡槽，所述卡槽与卡条插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的外表面开设有通孔，所述通孔的直径尺寸远大于支杆的直径尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆的两侧固定连接有定位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拆装盒的顶部开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有橡胶套，所述橡胶套与插杆滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拼接机器人用头部传动连接结构，具备以下有益效果：

1、该拼接机器人用头部传动连接结构，通过按钮、支杆、传动块、复位弹簧和传动板相配合，进而使卡条与卡槽快速分离和结合，达到对头部连接快速拆除安装，操作简单，方便有效，节约时间，解决现有的机器人头部连接安装需要步骤十分麻烦，一种机器人更换不同的头部容易造成时间的浪费，达不到组装所带来的最大好处，就是快捷高效的问题。

2、该拼接机器人用头部传动连接结构，通过缓冲块、活动块、挤压弹簧和缓冲弹簧相配合，从而减小头部受到的冲击力，减少头部本体和躯干连接处受硬性碰撞断裂的可能性，延长机器的使用寿命，解决现有的拼接机器人安装后头部本体连接处没有缓冲装置，容易在外界的冲击下，对连接处造成损害，进而影响机器人的使用，造成资源浪费的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构快速拆装装置正视示意图；

图4为本实用新型结构快速拆装装置侧视示意图。

图中：1、躯干；2、凹槽；3、固定杆；4、缓冲弹簧；5、活动块；6、缓冲块；7、放置板；8、挤压弹簧；9、伸缩套杆；10、弹性管；11、快速拆装装置；1101、拆装盒；1102、按钮；1103、支杆；1104、复位弹簧；1105、固定板；1106、传动块；1107、传动板；1108、滑块；1109、滑杆；1110、连接块；1111、卡条；1112、卡槽；12、插杆；13、头部本体；14、定位块；15、通孔；16、通槽；17、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种拼接机器人用头部传动连接结构，包括躯干1和头部本体13，躯干1的顶部开设有凹槽2，凹槽2的内壁固定连接有固定杆3，固定杆3的外表面滑动连接有活动块5，固定杆3的外表面套接有缓冲弹簧4，活动块5之间滑动连接有缓冲块6，缓冲块6的顶部固定连接有放置板7，躯干1的顶部固定连接有挤压弹簧8，挤压弹簧8的一端与放置板7固定连接，放置板7的顶部转动连接有快速拆装装置11，快速拆装装置11的顶部活动连接有插杆12，插杆12的顶部固定连接有头部本体13。

本实施方案中，通过缓冲块6、活动块5、挤压弹簧8和缓冲弹簧4相配合，从而减小头部本体13受到的冲击力，减少头部本体13和躯干1连接处受硬性碰撞断裂的可能性，延长机器的使用寿命，解决现有的拼接机器人安装后头部本体13连接处没有缓冲装置，容易在外界的冲击下，对连接处造成损害，进而影响机器人的使用，造成资源浪费的问题。

具体的，躯干1的顶部固定连接有伸缩套杆9，伸缩套杆9的一端与放置板7的底部固定连接，放置板7的顶部固定连接有弹性管10。

本实施例中，伸缩套杆9起到支撑作用的同时，对放置板7进行了移动方向的引导，防止放置板7在挤压弹簧8的作用下摇摆晃动，导致缓冲块6与活动块5分离，缓冲效果大大减少。

具体的，快速拆装装置11包括拆装盒1101，拆装盒1101的外表面滑动连接有按钮1102，按钮1102的一侧贯穿延伸至拆装盒1101的内壁一侧并固定连接有支杆1103，支杆1103的外表面套接有复位弹簧1104，拆装盒1101的内壁固定连接有固定板1105，支杆1103的一端贯穿延伸至固定板1105的一侧并固定连接有传动块1106，传动块1106的一侧转动连接有传动板1107，传动板1107的一侧转动连接有滑块1108，拆装盒1101的内壁固定连接有滑杆1109，滑杆1109与滑块1108滑动连接，滑块1108的一侧固定连接有连接块1110，连接块1110的一侧固定连接有卡条1111，插杆12的外表面开设有卡槽1112，卡槽1112与卡条1111插接。

本实施例中，通过按钮1102、支杆1103、传动块1106、复位弹簧1104和传动板1107相配合，进而使卡条1111与卡槽1112快速分离和结合，达到对头部本体13连接快速拆除安装，操作简单，方便有效，节约时间，解决现有的机器人头部连接安装需要步骤十分麻烦，一种机器人更换不同的头部本体13容易造成时间的浪费，达不到组装所带来的最大好处，就是快捷高效的问题。

具体的，固定板1105的外表面开设有通孔15，通孔15的直径尺寸远大于支杆1103的直径尺寸。

本实施例中，通孔15的直径尺寸远大于支杆1103的直径尺寸，可以实现支杆1103和固定板1105之间无接触，进而减少支杆1103和固定板1105之间的硬性摩擦，减小支杆1103和固定板1105的损伤，延长使用时间。

具体的，插杆12的两侧固定连接有定位块14。

本实施例中，通过定位块14定位功能，可以实现卡条1111与卡槽1112的快速插接功能，避免在插接处浪费时间，降低工作效率。

具体的，拆装盒1101的顶部开设有通槽16，通槽16的内壁固定连接有橡胶套17，橡胶套17与插杆12滑动连接。

本实施例中，通过橡胶套17与插杆12滑动连接，橡胶套17可以增加摩擦力以此达到对插杆12的夹持效果更好，同时减小插杆12和拆装盒1101之间的硬性摩擦，延长拆装盒1101和插杆12的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：当头部本体13受到外界冲击力时，头部本体13带着放置板7移动，放置板7对挤压弹簧8挤压，利用挤压弹簧8的弹力做一次缓冲，同时放置板7带着缓冲块6移动，缓冲块6挤压活动块5，活动块5向一侧移动，活动块5挤压缓冲弹簧4，缓冲弹簧4做二次缓冲，当需要更换头部本体13时，按动按钮1102，按钮1102带着支杆1103移动，支杆1103带着传动块1106移动，此时复位弹簧1104受到挤压，传动块1106带着传动板1107移动，传动板1107带着滑块1108移动，滑块1108带着连接块1110移动，连接块1110带着卡条1111移动，卡条1111与卡槽1112分离，取出头部本体13，换上新的头部本体13，插杆12顺着通槽16进入拆装盒1101，当定位块14与拆装盒1101的顶部接触时，松开按钮1102，在复位弹簧1104的弹力复位下，卡条1111与卡槽1112精准插接，进而对头部本体13进行夹持固定，完成一次头部本体13的更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。