一种用于机器人手臂装载机的装备包的制作方法

文档序号:25446887发布日期:2021-06-15 19:48阅读:91来源:国知局
一种用于机器人手臂装载机的装备包的制作方法

本实用新型属于装载机用装备包技术领域,具体涉及一种用于机器人手臂装载机的装备包。



背景技术:

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业,并且目前的装载机上都放置有装备包,用于储存工具。

可目前装载机的装备包结构过于简单,功能较为单一,并且无法对其内部存放的工具进行分类,密封效果差,若雨水浸入装备包内,十分容易造成其内部工具生锈,实用性较低。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人手臂装载机的装备包,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机器人手臂装载机的装备包,包括包体以及通过铰链铰接于包体顶端一侧的包盖;

所述包体和包盖的相向面均粘接设置有防水条,且包体内开设有供注油装置固定设置的储物槽,所述包体远离铰链一侧的顶端对称设置有多组锁体,且包盖的一侧配合多组锁体对称设置有多组插入锁体内的锁头;

所述包盖朝向包体的一侧居中开设有矩形槽,且矩形槽远离锁头的一侧对称设置有多组配合板,所述配合板的顶端对称设置有多组侧板;

所述注油装置包括固定设置于储物槽内的储油盒以及活动设置于储油盒内的安装板,所述安装板的一侧安装有活塞头。

优选的,所述包盖顶端的两侧均居中设置有底板,且底板顶端的两侧均固定设置有u型板,多组所述u型板相向面的中心均开设有供u型板固定设置的圆孔,且多组u型板的外缘面上活动连接有把手。

优选的,多组所述侧板相向面的中心均开设有供轴杆固定设置的圆孔,且轴杆外缘面的两侧分别设置有活动板和扭簧,所述活动板的顶端固定焊接有矩形板,且矩形板顶端的两侧对称设置有多组固定板。

优选的,所述储油盒靠近安装板一侧的中心开设有供延伸出储物槽的出油管接通的出油孔,且储油盒的顶端朝向出油管的一侧居中开设有供圆管固定接通的加料口,所述圆管的外缘面远离储油盒的一侧固定连接有密封盖。

优选的,所述安装板远离活塞头一侧的中心固定安装有套筒,且套筒远离安装板一侧的中心开设有供螺纹杆啮合的螺纹孔,所述螺纹杆远离套筒的一端固定焊接有传动杆,且传动杆远离螺纹杆的一端延伸出储油盒固定焊接有摇把。

本实用新型的技术效果和优点:该用于机器人手臂装载机的装备包,得益于注油装置的设置,通过将可将润滑油或黄油倒入储油盒内,再转动摇把即可进行注油,突破了装备包功能单一的弊端,便于用户使用;得益于包体、防水条以及包盖的设置,可将质量较轻的工具,通过四组固定板固定于包盖的矩形槽内,再将较重的工具放置于包体的储物槽内,可对内部的工具进行分类存放,配合两组防水条对包体和包盖的连接处进行密封,提高了密封效果,避免了因雨水浸入装备包而导致其内部工具生锈的情况发生,实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型的内部结构示意图;

图3为本实用新型图2中a处结构的放大示意图;

图4为本实用新型图1中b处结构的放大示意图;

图5为本实用新型注油装置的结构示意图;

图6为本实用新型图5中c-c处的剖视图。

图中:1包体、101防水条、2包盖、3注油装置、4锁体、401锁头、5侧板、501轴杆、502活动板、6储油盒、601活塞头、602安装板、7出油管、701圆管、702密封盖、8底板、801u型板、802把手、9扭簧、901矩形板、902固定板、10套筒、1001螺纹杆、11传动杆、1101摇把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外,本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准,在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种用于机器人手臂装载机的装备包,包括包体1以及通过铰链铰接于包体1顶端一侧的包盖2;

所述包体1和包盖2的相向面均粘接设置有防水条101,且包体1内开设有供注油装置3固定设置的储物槽,所述包体1远离铰链一侧的顶端对称设置有多组锁体4,且包盖2的一侧配合多组锁体4对称设置有多组插入锁体4内的锁头401,使用时将两组锁头401插入两组锁体4内即可对包体1和包盖2进行固定连接;

所述包盖2朝向包体1的一侧居中开设有矩形槽,且矩形槽远离锁头401的一侧对称设置有多组配合板,所述配合板的顶端对称设置有多组侧板5,多组所述侧板5相向面的中心均开设有供轴杆501固定设置的圆孔,且轴杆501外缘面的两侧分别设置有活动板502和扭簧9,所述活动板502的顶端固定焊接有矩形板901,且矩形板901顶端的两侧对称设置有多组固定板902,在两组扭簧的作用下,两组活动板502带动四组固定板902,始终抵接放置于包盖2内的工具。

所述注油装置3包括固定设置于储物槽内的储油盒6以及活动设置于储油盒6内的安装板602,所述储油盒6靠近安装板602一侧的中心开设有供延伸出储物槽的出油管7接通的出油孔,且储油盒6的顶端朝向出油管7的一侧居中开设有供圆管701固定接通的加料口,所述圆管701的外缘面远离储油盒6的一侧固定连接有密封盖702,所述安装板602的一侧安装有活塞头601,所述安装板602远离活塞头601一侧的中心固定安装有套筒10,且套筒10远离安装板602一侧的中心开设有供螺纹杆1001啮合的螺纹孔,所述螺纹杆1001远离套筒10的一端固定焊接有传动杆11,且传动杆11远离螺纹杆1001的一端延伸出储油盒6固定焊接有摇把1101,储油盒6与出油管7和摇把1101的配合处均固定内设置有油封,油封选用的是橡胶材质,可起到防水效果,通过转动摇把1101带动螺纹杆1001旋转,再通过于螺纹杆1001啮合的套筒10推动安装有活塞头601的安装板602移动,将储油盒6内的润滑油或黄油挤出,便于工作人员使用。

具体的,所述包盖2顶端的两侧均居中设置有底板8,且底板8顶端的两侧均固定设置有u型板801,多组所述u型板801相向面的中心均开设有供u型板801固定设置的圆孔,且多组u型板801的外缘面上活动连接有把手802。

工作原理,该用于机器人手臂装载机的装备包,使用时,将质量较轻的工具,通过四组固定板902固定于包盖2的矩形槽内,再将较重的工具放置于包体1的储物槽内,若要对机器人手臂装载机进行维修时,可打开锁体4和锁头401,取出工具对其进行维修,维修完成后,可将润滑油或黄油倒入储油盒6内,并盖上密封盖702,通过转动摇把1101带动螺纹杆1001旋转,再通过啮合螺纹杆1001的套筒10推动活塞头601移动,将储油盒6内的润滑油或黄油挤出,对需要注油的位置进行注油。该用于机器人手臂装载机的装备包,结构紧凑,突破了装备包功能单一的弊端,便于用户使用,并且可进行分类存放,提高了装备包密封效果,避免了因雨水浸入装备包而导致其内部工具生锈的情况发生,实用性较高。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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