一种智能化机械夹持设备的制作方法

本实用新型涉及机械夹持设备技术领域，具体为一种智能化机械夹持设备。

背景技术：

机械是人类用来了解和改造生存环境的工具，随着机械制造业的快速发展，越来越多的机械夹持装置被运用到生产制造领域中来，用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

传统的机械夹持装置，只能实现对工件的夹持功能，针对环类工件，需要对工件进行定心夹持，从而确保工件夹持时的稳定精准，而工件通过输送系统输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置时，工件的位置往往存在偏差，很容易就出现夹持不稳的现象，故提出一种智能化机械夹持设备以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化机械夹持设备，具备可对产品进行定心稳定夹持的优点，解决了传统的机械夹持装置，只能实现对工件的夹持功能，针对环类工件，需要对工件进行定心夹持，从而确保工件夹持时的稳定精准，而工件通过输送系统输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置时，工件的位置往往存在偏差，很容易就出现夹持不稳的现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述可对产品进行定心稳定夹持的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化机械夹持设备，包括外接气缸输出轴，所述外接气缸输出轴的底部固定安装有连接框，所述连接框的内底壁固定连接有顶部固定框，所述顶部固定框的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与连接框的内底壁活动连接的螺纹杆，所述顶部固定框的内顶壁与连接框的内底壁之间固定连接有数量为两个且分别位于螺纹杆左右两侧的顶部限位杆，所述螺纹杆的外侧活动安装有位于两个顶部限位杆外侧的活动板，所述活动板的底部固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至连接框底部的活动杆，所述连接框的底部固定连接有底部固定框，所述底部固定框的底部固定连接有内管，所述底部固定框的底部固定连接有位于内管外侧的外管，所述外管的内周壁与内管的外周壁之间固定连接有数量为六个的底部限位杆，所述内管和外管之间活动安装有数量为三个的夹板，所述底部固定框的底部固定连接有位于内管外侧的固定板，所述底部固定框的内底壁固定安装有定位气缸，所述定位气缸的输出轴贯穿并延伸至底部固定框的底部且固定连接有运动板，所述运动板的底部固定连接有数量为三个的第一u型固定架，三个所述夹板相对的一侧均固定连接有第二u型固定架，三个所述第一u型固定架的底部均铰接有分别与三个第二u型固定架铰接的第一连接杆，所述固定板的底部固定连接有金属仓，所述金属仓的内顶壁固定安装有力度传感器，所述金属仓的内部活动安装有受力弹簧，所述金属仓的底部活动安装有一端贯穿并延伸至金属仓内部的挤压杆，所述外管外周壁的底部固定连接有数量为三个的u型金属架，三个所述活动杆的底部均固定连接有第一u型连接架，三个所述u型金属架相背的一侧均铰接有转动杆，三个所述转动杆的顶部均固定连接有第二u型连接架，三个所述第二u型连接架的顶部均铰接有分别与三个第一u型连接架铰接的第二连接杆，三个所述转动杆相对一侧的底部均固定连接有挤压块。

优选的，所述连接框的形状为一个“口”字型，所述顶部固定框的形状为一个倒u字形，所述底部固定框的形状为一个u字形。

优选的，所述活动板的底部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，所述活动板的底部开设有数量为两个且分别位于两个顶部限位杆相适配的顶部限位孔，三个所述u型金属架呈圆形等角度分布。

优选的，三个所述活动杆呈圆形等角度分布，所述连接框的底部开设有数量为三个且分别与三个活动杆相适配的活动通孔。

优选的，六个所述底部限位杆分为三组，且每组所述底部限位杆的数量为两个，三组所述底部限位杆呈圆形等角度分布。

优选的，所述夹板远离内管的一侧开设有数量为两个且与底部限位杆相适配的底部限位孔，三个所述夹板呈圆形等角度分布，所述夹板为圆弧状，所述挤压块竖截面的形状为一个直角三角形。

优选的，所述固定板的形状为一个倒l字形，三个所述第一u型固定架呈圆形等角度分布，所述挤压杆的形状为一个t字形，所述金属仓的底部开设有与挤压杆相适配的圆形通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能化机械夹持设备，具备以下有益效果：

该智能化机械夹持设备，通过输送系统将工件输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置，机器人等或其他机械结构驱动夹持装置运动到工件的夹持位置，然后启动外界气缸，使外接气缸输出轴带着连接框向下运动，使挤压杆位于环类工件的内部，然后挤压杆受到放置工件的工作台的挤压而向着金属仓的内部运动，进而使受力弹簧被挤压，而受力弹簧产生的张力传递给力度传感器，力度传感器受力的大小与连接框下降的高度呈正比，所以当夹板位于环类工件的内部后，力度传感器受力达到指定值，可启动定位气缸，使运动板向下运动，使第一连接杆对夹板进行挤压，又通过设置有底部限位杆，使三个夹板相背的运动，在环类工件位置存在偏差时，三个夹板中的一个会首先与环类工件接触，然后直到三个夹板均与环类工件接触，从而使环类工件的圆心与三个夹板围成的圆的圆心为同一点，实现对工件的定心定位，确保夹持时的精准，三个夹板可将环类工件夹持，然后可启动驱动电机，使螺纹杆转动，又通过设置有顶部限位杆，限制了活动板的运动，使活动板可通过螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接而向下移动，进而使第二连接杆对转动杆进行拉扯，使转动杆转动，带动挤压块运动，使三个挤压块将环类工件夹持，配合着三个夹板的夹持，从而使工件被夹持得更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的放大结构示意图。

图中：1外接气缸输出轴、2顶部限位杆、3连接框、4活动杆、5定位气缸、6挤压杆、7挤压块、8转动杆、9第二u型连接架、10第二连接杆、11第一u型连接架、12底部固定框、13螺纹杆、14活动板、15顶部固定框、16驱动电机、17外管、18底部限位杆、19夹板、20内管、21运动板、22第一连接杆、23固定板、24金属仓、25力度传感器、26受力弹簧、27第一u型固定架、28第二u型固定架、29u型金属架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能化机械夹持设备，包括外接气缸输出轴1，外接气缸输出轴1的底部固定安装有连接框3，连接框3的形状为一个“口”字型，外接气缸输出轴1为外界气缸的输出轴，连接框3的内底壁固定连接有顶部固定框15，顶部固定框15的形状为一个倒u字形，顶部固定框15的内顶壁固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴固定连接有与连接框3的内底壁活动连接的螺纹杆13，顶部固定框15的内顶壁与连接框3的内底壁之间固定连接有数量为两个且分别位于螺纹杆13左右两侧的顶部限位杆2，螺纹杆13的外侧活动安装有位于两个顶部限位杆2外侧的活动板14，活动板14的底部开设有与螺纹杆13螺纹连接的螺纹通孔，活动板14的底部开设有数量为两个且分别位于两个顶部限位杆2相适配的顶部限位孔，活动板14的底部固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至连接框3底部的活动杆4，三个活动杆4呈圆形等角度分布，连接框3的底部开设有数量为三个且分别与三个活动杆4相适配的活动通孔，连接框3的底部固定连接有底部固定框12，底部固定框12的形状为一个u字形，底部固定框12的底部固定连接有内管20，底部固定框12的底部固定连接有位于内管20外侧的外管17，外管17的内周壁与内管20的外周壁之间固定连接有数量为六个的底部限位杆18，六个底部限位杆18分为三组，且每组底部限位杆18的数量为两个，三组底部限位杆18呈圆形等角度分布，内管20和外管17之间活动安装有数量为三个的夹板19，夹板19远离内管20的一侧开设有数量为两个且与底部限位杆18相适配的底部限位孔，三个夹板19呈圆形等角度分布，夹板19为圆弧状，底部固定框12的底部固定连接有位于内管20外侧的固定板23，固定板23的形状为一个倒l字形，底部固定框12的内底壁固定安装有定位气缸5，定位气缸5的输出轴贯穿并延伸至底部固定框12的底部且固定连接有运动板21，运动板21的底部固定连接有数量为三个的第一u型固定架27，三个第一u型固定架27呈圆形等角度分布，三个夹板19相对的一侧均固定连接有第二u型固定架28，三个第一u型固定架27的底部均铰接有分别与三个第二u型固定架28铰接的第一连接杆22，固定板23的底部固定连接有金属仓24，金属仓24的内顶壁固定安装有力度传感器25，金属仓24的内部活动安装有受力弹簧26，金属仓24的底部活动安装有一端贯穿并延伸至金属仓24内部的挤压杆6，挤压杆6的形状为一个t字形，金属仓24的底部开设有与挤压杆6相适配的圆形通孔，外管17外周壁的底部固定连接有数量为三个的u型金属架29，三个u型金属架29呈圆形等角度分布，三个活动杆4的底部均固定连接有第一u型连接架11，三个u型金属架29相背的一侧均铰接有转动杆8，三个转动杆8的顶部均固定连接有第二u型连接架9，三个第二u型连接架9的顶部均铰接有分别与三个第一u型连接架11铰接的第二连接杆10，三个转动杆8相对一侧的底部均固定连接有挤压块7，挤压块7竖截面的形状为一个直角三角形，文中出现的电器元件均与外界的主控器及电源电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

综上所述，该智能化机械夹持设备，通过输送系统将工件输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置，机器人等或其他机械结构驱动夹持装置运动到工件的夹持位置，然后启动外界气缸，使外接气缸输出轴1带着连接框3向下运动，使挤压杆6位于环类工件的内部，然后挤压杆6受到放置工件的工作台的挤压而向着金属仓24的内部运动，进而使受力弹簧26被挤压，而受力弹簧26产生的张力传递给力度传感器25，力度传感器25受力的大小与连接框3下降的高度呈正比，所以当夹板19位于环类工件的内部后，力度传感器25受力达到指定值，可启动定位气缸5，使运动板21向下运动，使第一连接杆22对夹板19进行挤压，又通过设置有底部限位杆18，使三个夹板19相背的运动，在环类工件位置存在偏差时，三个夹板19中的一个会首先与环类工件接触，然后直到三个夹板19均与环类工件接触，从而使环类工件的圆心与三个夹板19围成的圆的圆心为同一点，实现对工件的定心定位，确保夹持时的精准，三个夹板19可将环类工件夹持，然后可启动驱动电机16，使螺纹杆13转动，又通过设置有顶部限位杆2，限制了活动板14的运动，使活动板14可通过螺纹通孔与螺纹杆13螺纹连接而向下移动，进而使第二连接杆10对转动杆8进行拉扯，使转动杆8转动，带动挤压块7运动，使三个挤压块7将环类工件夹持，配合着三个夹板19的夹持，从而使工件被夹持得更加的稳定，解决了传统的机械夹持装置，只能实现对工件的夹持功能，针对环类工件，需要对工件进行定心夹持，从而确保工件夹持时的稳定精准，而工件通过输送系统输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置时，工件的位置往往存在偏差，很容易就出现夹持不稳的现象的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。