1.膜片组件取装用工装，其特征在于：包括取装头，所述取装头整体用于固定安装在膜片组件取装用机械臂的手部，所述取装头整体呈下凸状且下表面具有与膜片组件的凹面和凹面顶部四周边缘贴合连接的连接型面，所述连接型面能够通过可控的吸附力与膜片贴合连接或分离。
2.根据权利要求1所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：所述可控的吸附力为由真空吸附系统产生的真空吸附力，所述取装头上竖向贯穿设置有多个吸附孔，多个吸附孔分布于在所述取装头的连接型面、与膜片组件的膜片顶部四周边缘贴合的位置和所述取装头的下凸状的四周外侧壁和底壁所在的位置，各个吸附孔上远离所述连接型面的另一端与真空吸附系统中的真空泵的吸气口相连接。
3.根据权利要求1或2所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：还包括膜片四角拉张结构；
所述膜片四角张拉结构包括安装块、拉张驱动结构和四个拉张件；
所述安装块设置于所述取装头的上方且通过固定支架与膜片组件取装用机械臂的手部固定连接，所述取装头的矩形结构的四个内角处设置有所述四个拉张件，且所述四个拉张件处在取装头的矩形结构的对角线上，所述四个拉张件用于拉张膜片的顶部的四个角；
所述拉张驱动结构用于驱动所述四个拉张件沿着取装头的矩形结构的对角线并共同实现收拢或扩张。
4.根据权利要求3所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：所述固定支架包括连接板和连接柱，所述连接板设置有用于膜片组件取装用机械臂的手部固定连接用的安装孔；所述连接板的四周具有下凸状且与固定连接在所述安装块上表面的多个所述连接柱。
5.根据权利要求3所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：还包括推脱结构，所述推脱结构包括推脱用气缸、导向定位柱和导向套筒；
所述安装块整体呈平板块型结构，所述推脱用气缸整体固定安装在所述安装块上，且所述推脱用气缸的推杆朝下且下端与所述取装头固定相连；
所述取装头的上表面固定安装有所述导向定位柱，且所述安装块上安装有供所述导向定位柱插入并实现滑动配合连接的所述导向套筒。
6.根据权利要求3所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：所述拉张件驱动结构为与四个所述拉张件配套设置的四套，且四套所述拉张件驱动结构均包括导轨、滑块和插柱用驱动气缸，四套所述拉张件驱动结构中的导轨顺着取装头的矩形结构的对角线排布且安装在所述安装块的下表面；每个导轨上滑动设置有一个所述滑块，同一套拉张件驱动结构中的所述插柱用驱动气缸固定安装在所述安装块的下表面且推杆与对应的所述滑块驱动连接；
每个所述拉张件均为竖向贯穿所述取装头各个内角处的插柱，且所述取装头上供插柱贯穿的孔为沿着取装头的矩形结构的对角线延伸的条形腰孔；
每个所述滑块上安装有所述插柱。
7.根据权利要求6所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：所述取装头设置的各个所述条形腰孔在沿着取装头的矩形结构的对角线方向上的内侧端和外侧端构成供贯穿其中的所述插柱移动行程的起始端点和终止端点。
8.根据权利要求6所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：每个滑块上固定安装有一个竖向的手指气缸，所述手指气缸的各个指块朝下；且各个所述指块上固定安装有弧形块，各个弧形块为沿自身轴向延伸的长条状且横截面为圆弧形；各个弧形块共同围成所述插柱，并使得该插柱能够实现在插柱的径向上实现扩大或缩小。
9.根据权利要求8所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：扩大后的插柱的内侧面与机芯体上膜片组装用凸柱的外直径之间具有间隙，缩小后的插柱的外侧面直径小于等于膜片的组装孔的孔径。
10.根据权利要求9所述的膜片组件取装用工装，其特征在于：每个所述手指气缸的指块移动至外端止点时，插柱的内直径大于机芯体上膜片组装用凸柱的外直径1-3毫米。