一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种全方位检测装置，具体是一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置。

背景技术：

集成的多个太阳能电池，全部定向在一个平面上，构成太阳能光伏板或模块，光伏模块通常在面向太阳的一侧有一片玻璃，允许光线通过，同时保护半导体晶片太阳能电池通常串联和并联电路连接，或模块串联，产生附加电压，并联电池产生更高的电流，串联电池串通常独立处理，不并联，但从2014年开始，每个模块通常都有单独的电源盒，并且可以并联连接，虽然模块可以互连以创造具有所需峰值直流电压和负载电流容量的阵列，但是使用独立的最大功率点跟踪器是优选的。

光伏电池在出现任何瑕疵问题，直接会影响光伏电池的使用寿命及效果，从而需要对光伏电池进行全面检测，同时生产线上检测出来的光伏电池出现次品，由于质量较重，不能够便捷省力的将次品移至集中处理处。因此，针对上述问题提出一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，包括智能机械手、产品检测组件和次品吸固组件，所述智能机械手安装在圆底座顶部，且智能机械手末端结构端面开设有放置槽，所述放置槽内安装有伺服电机；

所述产品检测组件包括条形块、3d摄像头和微型电机，所述条形块设有四个，且四个所述条形块外端侧壁均安装有3d摄像头，所述条形块内侧端通过第一法兰盘与微型电机的轴杆端连接，且微型电机安装在对应的矩形槽内侧壁内部；

所述次品吸固组件包括后矩形块、气动吸盘、气缸和第二法兰盘，所述后矩形块一侧侧壁中部开设有圆凹面，且圆凹面内安装有气缸，所述气缸的推杆端通过第二法兰盘与前矩形块背面中间位置固定连接，所述气动吸盘安装在条形块一侧侧壁中间位置，且气动吸盘和气缸均通过软管与外接气动控制设备及气泵连接。

进一步地，所述后矩形块背面与伺服电机的轴杆连接，且伺服电机和微型电机均通过导线与智能机械手的内置智能控制设备连接。

进一步地，所述矩形槽设有四个，且四个所述矩形槽分别开设在前矩形块前端面四角处，所述矩形槽内对应部位与前矩形块棱角周围侧壁相互连通。

进一步地，所述气动吸盘的盘口超出四个3d摄像头形成的平面，且3d摄像头通过信号线与外接监控平台电性连接。

进一步地，所述条形块的旋转范围在0至90°，且四个所述条形块通过旋转形成不同规格的矩形平面。

进一步地，所述气动吸盘通过运行的气缸与放置的光伏电池板表面相互接触。

本实用新型的有益效果是：

1、该种光伏电池生产用机器人全方位检测装置设计合理，能够对光伏电池进行全方位的检测，同时运行的微型电机带动相连的条形块在0至90°范围内旋转，达到增加3d摄像头检测范围的效果，有利于减少机械手臂运行检测朝向调整的幅度。

2、该种光伏电池生产用机器人全方位检测装置设计合理，通过在智能机械手运行作用下将相连的气动吸盘靠近光伏电池表面并运行气缸处于伸展状态，能够将次品吸附固定住，同时将次品移至集中处理处。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型矩前矩形块一侧侧壁结构示意图；

图3为本实用新型后矩形块一侧侧壁结构示意图。

图中：1、圆底座，2、智能机械手，3、放置槽，4、伺服电机，5、后矩形块，6、前矩形块，7、矩形槽，8、条形块，9、气动吸盘，10、3d摄像头，11、第一法兰盘，12、微型电机，13、圆凹面，14、气缸，15、第二法兰盘。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，包括智能机械手2、产品检测组件和次品吸固组件，所述智能机械手2安装在圆底座1顶部，且智能机械手2末端结构端面开设有放置槽3，所述放置槽3内安装有伺服电机4；

所述产品检测组件包括条形块8、3d摄像头10和微型电机12，所述条形块8设有四个，且四个所述条形块8外端侧壁均安装有3d摄像头10，所述条形块8内侧端通过第一法兰盘11与微型电机12的轴杆端连接，且微型电机12安装在对应的矩形槽7内侧壁内部；

所述次品吸固组件包括后矩形块5、气动吸盘9、气缸14和第二法兰盘15，所述后矩形块5一侧侧壁中部开设有圆凹面13，且圆凹面13内安装有气缸14，所述气缸14的推杆端通过第二法兰盘15与前矩形块6背面中间位置固定连接，所述气动吸盘9安装在条形块8一侧侧壁中间位置，且气动吸盘9和气缸14均通过软管与外接气动控制设备及气泵连接。

所述后矩形块5背面与伺服电机4的轴杆连接，且伺服电机4和微型电机12均通过导线与智能机械手2的内置智能控制设备连接；所述矩形槽7设有四个，且四个所述矩形槽7分别开设在前矩形块6前端面四角处，所述矩形槽7内对应部位与前矩形块6棱角周围侧壁相互连通；所述气动吸盘9的盘口超出四个3d摄像头10形成的平面，且3d摄像头10通过信号线与外接监控平台电性连接；所述条形块8的旋转范围在0至90°，且四个所述条形块8通过旋转形成不同规格的矩形平面；所述气动吸盘9通过运行的气缸14与放置的光伏电池板表面相互接触。

本实用新型在使用时，通过在智能机械手2末端增加相连的四个3d摄像头10并在智能机械手2运行作用下，能够对光伏电池进行全方位的检测，同时运行的微型电机12带动相连的条形块8在0至90°范围内旋转，达到增加3d摄像头10检测范围的效果，有利于减少机械手臂运行检测朝向调整的幅度；

当检测出次品时，通过在智能机械手2运行作用下将相连的气动吸盘9靠近光伏电池表面并运行气缸14处于伸展状态，能够将次品吸附固定住，同时将次品移至集中处理处。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。