一种机械传动手臂的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种机械传动手臂。

背景技术：

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

机械传动有多种形式,主要可分为两类：靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。

目前市面上的机械夹爪在使用过程中，面对板状工件的夹放较为麻烦，不能满足人员的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种机械传动手臂，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括滑杆、螺纹块、螺纹杆、连接座和滑块，所述连接座的中间位置处转动安装有螺纹杆，连接座的下表面两侧对称焊接有侧杆，所述螺纹块螺纹安装在螺纹杆的下端，所述螺纹块的两侧通过连接栓对称安装有中夹持板，所述滑块滑动安装在侧杆上，所述滑块上通过螺栓安装有侧夹持板，所述滑杆滑动安装在螺纹块上，所述滑杆的两端分别滑动安装在两个滑块上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用过程中，可将该装置通过安装钉固定在合适的位置处，连接外界电源使得该装置工作，操纵其靠近板材，使得板材进入侧夹持板和中夹持板之间，主动轴在动力装置的带动转动，进而带动螺纹杆产生转动，由于螺纹块、滑块之间通过滑杆进行串接，使得螺纹块不会跟随螺纹杆而转动，这时螺纹块与螺纹杆之间产生螺纹啮合作用，使得螺纹块在螺纹杆上产生位移，进而带动滑块在侧杆上滑动，当螺纹块上移的时候，侧夹持板靠近中夹持板，进而将两者之间的板材进行夹持，当螺纹杆反转，螺纹块下移的时候，侧夹持板远离中夹持板，从而进行下一轮的夹持作业，本实用新型，结构紧凑，使用便捷，便于夹持板状工件，满足人员的使用需求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述连接座上开设有与螺纹杆相适配的连接孔，所述螺纹杆的上端转动安装在连接孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于固定螺纹杆的位置。

进一步，所述螺纹杆的底端焊接有挡块，所述挡块的直径大于螺纹块的内径。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止螺纹块脱离螺纹杆。

进一步，所述侧夹持板和中夹持板上均贴合有橡胶垫，所述橡胶垫处于侧夹持板和中夹持板上相对面的位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：起到保护工件表面的作用。

进一步，所述连接座的上表面通过螺栓安装有安装架，所述安装架上设有主动轴，主动轴与螺纹杆相互连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：为螺纹杆的转动提供受力位置。

进一步，所述连接座的上表面边侧对称焊接有安装杆，安装杆的顶端焊接有安装钉。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于固定该装置的位置。

进一步，所述滑块共两个，所述滑块的位置相对于螺纹杆呈对称分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：起到对称平衡的作用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种机械传动手臂的主视结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种机械传动手臂的运动状态结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种机械传动手臂的螺纹块、螺纹杆、滑杆三者间的连接关系结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滑杆；2、挡块；3、侧夹持板；4、中夹持板；5、螺纹块；6、侧杆；7、螺纹杆；8、连接座；9、安装架；10、安装杆；11、安装钉；12、主动轴；13、连接孔；14、滑块；15、橡胶垫；16、连接栓。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械传动手臂，包括滑杆1、螺纹块5、螺纹杆7、连接座8和滑块14，连接座8的上表面边侧对称焊接有安装杆10，安装杆10的顶端焊接有安装钉11，可将该装置通过安装钉11固定在合适的位置处。

连接座8的中间位置处转动安装有螺纹杆7，连接座8上开设有与螺纹杆7相适配的连接孔13，螺纹杆7的上端转动安装在连接孔13内，连接座8的下表面两侧对称焊接有侧杆6，螺纹块5螺纹安装在螺纹杆7的下端，连接外界电源使得该装置工作，操纵其靠近板材，使得板材进入侧夹持板3和中夹持板4之间。

如本领域技术人员所熟知的，本实用新型的主动轴12还需要提供动力装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述动力的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

连接座8的上表面通过螺栓安装有安装架9，安装架9上设有主动轴12，主动轴12与螺纹杆7相互连接，主动轴12在动力装置的带动转动，进而带动螺纹杆7产生转动。

螺纹块5的两侧通过连接栓16对称安装有中夹持板4，滑块14滑动安装在侧杆6上，滑块14共两个，滑块14的位置相对于螺纹杆7呈对称分布，滑块14上通过螺栓安装有侧夹持板3，滑杆1滑动安装在螺纹块5上，滑杆1的两端分别滑动安装在两个滑块14上，由于螺纹块5、滑块14之间通过滑杆1进行串接，使得螺纹块5不会跟随螺纹杆7而转动，这时螺纹块5与螺纹杆7之间产生螺纹啮合作用，使得螺纹块5在螺纹杆7上产生位移，进而带动滑块14在侧杆6上滑动，当螺纹块5上移的时候，侧夹持板3靠近中夹持板4，进而将两者之间的板材进行夹持，当螺纹杆7反转，螺纹块5下移的时候，侧夹持板3远离中夹持板4，从而进行下一轮的夹持作业。

螺纹杆7的底端焊接有挡块2，挡块2的直径大于螺纹块5的内径，可防止螺纹块5脱离螺纹杆7，侧夹持板3和中夹持板4上均贴合有橡胶垫15，橡胶垫15处于侧夹持板3和中夹持板4上相对面的位置处，便于保护工件的表面。

工作原理：本实用新型在使用过程中，可将该装置通过安装钉11固定在合适的位置处，连接外界电源使得该装置工作，操纵其靠近板材，使得板材进入侧夹持板3和中夹持板4之间，主动轴12在动力装置的带动转动，进而带动螺纹杆7产生转动，由于螺纹块5、滑块14之间通过滑杆1进行串接，使得螺纹块5不会跟随螺纹杆7而转动，这时螺纹块5与螺纹杆7之间产生螺纹啮合作用，使得螺纹块5在螺纹杆7上产生位移，进而带动滑块14在侧杆6上滑动，当螺纹块5上移的时候，侧夹持板3靠近中夹持板4，进而将两者之间的板材进行夹持，当螺纹杆7反转，螺纹块5下移的时候，侧夹持板3远离中夹持板4，从而进行下一轮的夹持作业。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。