一种机械手驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种机械手驱动装置。


背景技术：

2.机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手在使用时需要提供驱动结构，从而能够使机械手进行移动。
3.传统的驱动结构不仅结构过于复杂，而且在使用的过程中并不能根据实际使用来调节机械手结构的方向和长度，使用很不方便，而且大多数的机械手构造复杂，造价高昂还不便于操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手驱动装置，包括：底座，所述底座内侧的上下两处分别固定设置有安装柱；驱动结构，所述驱动结构位于底座的外侧，所述驱动结构包括转动辊、第一转动电机、支撑板和液压缸，所述底座内转动设置有转动辊，所述转动辊的一端固定连接有第一转动电机，所述转动辊的另一端固定套接有支撑板，所述支撑板另一端的侧面固定设置有液压缸；机械手结构，所述机械手结构位于支撑板的一侧，所述机械手结构包括支撑座、安装座、安装杆、支撑杆和夹持臂。
6.优选的，所述支撑板的侧面还固定设置有支撑柱，所述支撑柱的另一端与液压缸进行固定连接。
7.优选的，所述液压缸的输出端固定设置有支撑座，所述支撑座的另一侧固定设置有安装座，所述安装座的两侧分别转动设置有第一转轴，所述第一转轴的上下两端分别固定套接有安装杆，两个所述安装杆之间转动设置有夹持臂。
8.优选的，所述安装座端部的两侧还分别转动设置有第二转轴，所述第二转轴的上下两端分别固定套接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与夹持臂进行转动连接。
9.优选的，两个所述第一转轴的顶部分别固定套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间为啮合连接，所述支撑座的内部固定设置有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间为啮合连接。
10.优选的，两组所述安装杆、支撑杆和夹持臂之间分别为对称设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在底座的一侧转动设置有转动辊，然后在转动辊的端部固定套接有支撑板，还在支撑板的另一端固定设置有液压缸，液压缸的输出端固定设置有机械手结构，通过第一转动电机带动转动辊转动，可以带动机械手结构转动，便于调节机械手结构的抓取方向，还能通过液压缸带动机械手结构进行伸缩，达到调节机械手结构长度的效果，方便使用；
13.2、本实用新型使机械手结构包括支撑座、安装座、安装杆、支撑杆和夹持臂等结构，支撑座与液压缸的输出端之间为固定连接，支撑座的另一侧固定设置有安装座，然后在安装座的两侧分别转动设置有第一转轴，再在第一转轴的上下两端分别固定套接有安装杆，再在两个安装杆之间转动设置有夹持臂，还在安装座端部的两侧分别转动设有第二转轴，第二转轴的上下两端分别固定套接有支撑杆，支撑杆的另一端也与夹持臂进行转动连接，能够给夹持臂提供一个支撑力，再在两个第一转轴的顶端固定套接有第一齿轮，两个第一齿轮之间为啮合连接，支撑座内还固定安装有第二转动电机，第二转动电机的输出端固定套接有第二齿轮，通过第二齿轮与其中一个第一齿轮进行啮合，即可使第二转动电机带动两个第一转轴同时转动，从而使夹持臂代替人手完成一些夹持的过程，结构简单且便于操作。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a结构图；
16.图3为本实用新型局部结构俯视图。
17.图中：1
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底座；101
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安装柱；2
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转动辊；201
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第一转动电机；3
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支撑板；4
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液压缸；401
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支撑柱；5
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支撑座；6
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安装座；601
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第一转轴；602
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第二转轴；7
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安装杆；701
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第一齿轮；8
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支撑杆；9
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夹持臂；10
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第二转动电机；11
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第二齿轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手驱动装置，包括：底座1，所述底座1内侧的上下两处分别固定设置有安装柱101；驱动结构，所述驱动结构位于底座1的外侧，所述驱动结构包括转动辊2、第一转动电机201、支撑板3和液压缸4，所述底座1内转动设置有转动辊2，所述转动辊2的一端固定连接有第一转动电机201，所述转动辊2的另一端固定套接有支撑板3，所述支撑板3另一端的侧面固定设置有液压缸4；机械手结构，所述机械手结构位于支撑板3的一侧，所述机械手结构包括支撑座5、安装座6、安装杆7、支撑杆8和夹持臂9。
20.参考图1所示，所述支撑板3的侧面还固定设置有支撑柱401，所述支撑柱401的另一端与液压缸4进行固定连接，可以给液压缸4提供一个支撑力，提高了结构的稳定性。
21.参考图1和图3所示，所述液压缸4的输出端固定设置有支撑座5，所述支撑座5的另
一侧固定设置有安装座6，所述安装座6的两侧分别转动设置有第一转轴601，所述第一转轴601的上下两端分别固定套接有安装杆7，两个所述安装杆7之间转动设置有夹持臂9，通过第一转轴601转动可以带动夹持臂9进行转动，从而代替人手完成一些夹持的过程。
22.参考图1和图3所示，所述安装座6端部的两侧还分别转动设置有第二转轴602，所述第二转轴602的上下两端分别固定套接有支撑杆8，所述支撑杆8的另一端与夹持臂9进行转动连接，能够给夹持臂9提供一个支撑效果，在夹持臂9转动的过程中也能进行转动。
23.参考图1
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3所示，两个所述第一转轴601的顶部分别固定套接有第一齿轮701，两个所述第一齿轮701之间为啮合连接，所述支撑座5的内部固定设置有第二转动电机10，所述第二转动电机10的输出端固定套接有第二齿轮11，所述第二齿轮11与第一齿轮701之间为啮合连接，通过第二齿轮11与其中一个第一齿轮701进行啮合，即可使第二转动电机10带动两个第一转轴601同时转动。
24.参考图3所示，两组所述安装杆7、支撑杆8和夹持臂9之间分别为对称设置，能够使两个夹持臂9同步进行转动，从而可以对工件的两侧进行固定夹持。
25.工作原理：该实用新型通过在底座1的一侧转动设置有转动辊2，然后在转动辊2的端部固定套接有支撑板3，还在支撑板3的另一端固定设置有液压缸4，液压缸4的输出端固定设置有机械手结构，通过第一转动电机201带动转动辊2转动，可以带动机械手结构转动，便于调节机械手结构的抓取方向，还能通过液压缸4带动机械手结构进行伸缩，达到调节机械手结构长度的效果，方便使用；同时使机械手结构包括支撑座5、安装座6、安装杆7、支撑杆8和夹持臂9等结构，支撑座5与液压缸4的输出端之间为固定连接，支撑座5的另一侧固定设置有安装座6，然后在安装座6的两侧分别转动设置有第一转轴601，再在第一转轴601的上下两端分别固定套接有安装杆7，再在两个安装杆7之间转动设置有夹持臂9，还在安装座6端部的两侧分别转动设有第二转轴602，第二转轴602的上下两端分别固定套接有支撑杆8，支撑杆8的另一端也与夹持臂9进行转动连接，能够给夹持臂9提供一个支撑力，再在两个第一转轴601的顶端固定套接有第一齿轮701，两个第一齿轮701之间为啮合连接，支撑座5内还固定安装有第二转动电机10，第二转动电机10的输出端固定套接有第二齿轮11，通过第二齿轮11与其中一个第一齿轮701进行啮合，即可使第二转动电机10带动两个第一转轴601同时转动，从而使夹持臂9代替人手完成一些夹持的过程，结构简单且便于操作。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。