一种助力机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种助力机械手。

背景技术：

助力机械手，又称机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，可极大程度地解放劳动双手，减少工作人员不必要的体力支出，且助力机械手可被适用于特殊的场所搬运特殊物品，具有不可替代的优点。

在助力机械手的使用中，一般都是对工件进行夹持固定后，然后对工件进行一定高度的抬升，从而将工件搬运至合适的位置，但是一般对工件的夹持中，只能夹持形状规则的矩形工件，而不能对圆柱形的管状工件进行夹持，这就使得机械手的使用不够灵活。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力机械手，包括承载板，所述承载板两侧的边侧均开设有通槽，所述通槽的内腔中穿插连接有第一挡板，所述第一挡板的底部固定连接有限位板，所述承载板下表面两侧的边侧均固定连接有第二挡板，所述第一挡板的顶端固定连接有固定板，所述承载板上表面两侧的中部均固定连接有安装板，所述安装板的底部滑动穿插连接有滑杆，所述滑杆的外部活动套设有弹簧，所述滑杆的一端设置有限位杆，所述固定板的底部开设有限位槽，所述限位杆与限位槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述限位杆的两端均固定连接有连接片，其中一个所述连接片与滑杆固定连接，所述弹簧的一端与安装板固定连接，所述弹簧的另一端与连接片固定连接。

优选的，所述连接片的一侧对称固定连接有两个半圆形板，所述半圆形板的外壁与固定板相贴合。

优选的，所述限位板的正面设置有第三挡板，且所述第三挡板位于第一挡板与第二挡板之间。

优选的，所述第三挡板的顶部固定连接有卡块，所述限位板的正面开设有卡槽，所述卡块与卡槽的内腔相互配合，所述卡块的一端固定连接有磁铁，所述卡槽的边侧内壁上固定连接有铁片。

优选的，所述承载板的上方设置有支架，所述支架的一端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端与承载板的上表面传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型利用第一挡板和弹簧相配合的设置方式，通过弹簧对固定板的弹力，从而使得第一挡板旋转至倾斜状态，从而便可实现对圆柱形工件的夹持固定，便于对矩形工件和圆形工件进行夹持固定，从而使得机械手的使用更加灵活；

（2）本实用新型利用弹簧与滑杆相配合的设置方式，弹簧在滑杆的外部一直处于压缩状态，从而一直对连接片有向着固定板方向的推力，也就使得半圆形板可以一直与固定板保持紧贴的状态。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型承载板处侧面结构示意图之一。

图3为本实用新型承载板处侧面结构示意图之二。

图4为本实用新型固定板处结构示意图。

图5为本实用新型限位板处内部结构示意图。

图中：1、承载板；2、通槽；3、第一挡板；4、限位板；5、第二挡板；6、固定板；7、滑杆；8、弹簧；9、限位杆；10、连接片；11、第三挡板；12、卡块；13、卡槽；14、磁铁；15、支架；16、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种助力机械手，包括承载板1，承载板1的上方设置有支架15，通过支架15便于对液压缸16进行承载，支架15的一端固定安装有液压缸16，液压缸16通过外接的开关与外部电源电性连接，液压缸16的输出端与承载板1的上表面传动连接，承载板1两侧的边侧均开设有通槽2，第一挡板3的顶部转动穿插连接有圆杆，圆杆的两端与通槽2的两侧内壁固定连接，从而便可使得第一挡板3以圆杆为圆心进行转动，通槽2的内腔中穿插连接有第一挡板3，第一挡板3的底部固定连接有限位板4，承载板1下表面两侧的边侧均固定连接有第二挡板5，第二挡板5位于第一挡板3的正面，第二挡板5呈l字型，便于与第一挡板3和限位板4相互配合后，对矩形工件进行夹持固定。

限位板4的正面设置有第三挡板11，第三挡板11可以对圆柱形工件进行限位，防止圆柱形工件从限位板4的上表面滑出，便于对圆柱形工件的夹持固定，且第三挡板11位于第一挡板3与第二挡板5之间，第三挡板11的顶部固定连接有卡块12，限位板4的正面开设有卡槽13，卡块12与卡槽13的内腔相互配合，卡块12的一端固定连接有磁铁14，卡槽13的边侧内壁上固定连接有铁片，通过磁铁14与铁片之间的相互吸引，便于将卡块12固定在卡槽13的内腔中，从而使得卡块12的位置更加稳定，也就将限位板4与第三挡板11的相对位置固定住，便于第三挡板11的使用。

第一挡板3的顶端固定连接有固定板6，承载板1上表面两侧的中部均固定连接有安装板，安装板的底部滑动穿插连接有滑杆7，滑杆7的外部活动套设有弹簧8，弹簧8在滑杆7的外部一直处于压缩状态，从而一直对连接片10有向着固定板6方向的推力，也就使得半圆形板可以一直与固定板6保持紧贴的状态，滑杆7的一端设置有限位杆9，固定板6的底部开设有限位槽，通过限位槽便于给限位杆9一定的运动空间，从而使得滑杆7进行水平方向的运动，而第一挡板3会由于弹簧8的弹力紧致以圆杆为圆心的转动，限位杆9与限位槽的内腔滑动穿插连接。

限位杆9的两端均固定连接有连接片10，其中一个连接片10与滑杆7固定连接，弹簧8的一端与安装板固定连接，弹簧8的另一端与连接片10固定连接，连接片10的一侧对称固定连接有两个半圆形板，半圆形板的外壁与固定板6相贴合，由于固定板6会以圆杆为圆心进行转动，而滑杆7的运动状态为水平运动，由于半圆形板的外壁为弧形，且一直保持与固定板6接触的状态，从而便可使得当弹簧8对固定板6进行推动时，是通过半圆形板与固定板6进行接触推动，从而使得第一挡板3以圆杆为圆心进行转动。

本实用新型工作原理：

在使用中，当需要对矩形工件进行夹持时，首先将工件放置于第一挡板3与第二挡板5之间，此时弹簧8处于压缩状态，通过弹簧8对固定板6的弹力，从而使得通槽2以圆杆为圆心进行转动，通过杠杆原理，使得第一挡板3有向着第二挡板5的方向运动的趋势，从而实现对矩形工件的夹持固定；

当需要对圆形工件进行夹持固定时，首先将圆柱形工件放置于限位板4的上表面，然后放松对固定板6施加的外力，通过弹簧8对固定板6的弹力，从而使得第一挡板3旋转至倾斜状态，然后将卡块12插接进卡槽13的内腔中，通过磁铁14与铁片之间的相互吸引，从而将第三挡板11的位置进行固定，然后便可将工件限位在第一挡板3、限位板4和第三挡板11的内部，从而便可实现对圆柱形工件的夹持固定。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。