一种智能侦测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能侦测机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现在在智能监测机器人通过摄像头进行侦测，但摄像头的高度固定，侦测范围窄；其次，摄像头一般裸露在外部，容易因为人为因素造成损坏，增加使用成本；通常监测机器人缺少必要的动力机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能侦测机器人，其通过第一电动机带动万向轮旋转使装置进行移动，扩大侦测范围；通过对摄像头高度调节，进一步扩大侦测范围；通过对摄像头进行收纳，避免其损坏。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能侦测机器人，包括壳体,所述壳体的底部固定连接有两组支撑腿，两组所述支撑腿的底部均安装有两个万向轮，左侧的一组所述万向轮之间固定连接有连接杆，所述壳体内固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的另一端固定连接有主动轮，所述连接杆上固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮的外壁共同套设有传送带，所述传送带贯穿壳体设置，所述壳体内固定连接有电池。
7.优选地，所述四个所述支撑腿的均通过螺栓与壳体固定连接。
8.优选地，所述所述壳体的两端内壁之间转动连接有旋转杆，所述壳体内设有中空容纳杆，所述旋转杆贯穿中空容纳杆并与其固定连接，所述中空容纳杆的外壁固定连接有固定框，所述固定框内固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆嵌入中空容纳杆内并与其转动连接，所述第二传动杆固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与中空容纳杆转动连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与中空容纳杆转动连接，所述中空容纳杆内贯穿设有与其滑动连接的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二锥齿轮并与其螺纹连接，所述螺纹杆的顶部固定连接有安装座，所述安装座内安装有摄像头。
9.优选地，所述所述螺纹杆的底部固定连接有限位块，所述中空容纳杆内设有与限位块相配合的滑动槽，所述限位块嵌入滑动槽内设置。
10.优选地，所述所述螺纹杆的外壁和第二锥齿轮的内壁分别设有相匹配的外螺纹和内螺纹。
11.优选地，所述所述壳体的内壁设置为弧形，所述弧形内壁上设有多个毛刷。
12.优选地，所述所述壳体上固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有第
三传动杆，所述第三传动杆的另一端固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有固定块，所述壳体的内底部固定连接有固定架，所述固定架贯穿固定块并与其滑动连接，所述旋转杆上固定连接有齿轮，所述齿轮与移动板啮合。
13.优选地，所述所述移动板上设有多个与齿轮相匹配的齿条齿。
14.优选地，所述所述移动板的右端设有一层橡胶保护套。
15.优选地，所述所述固定架呈倒u型设置。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
17.1、启动第一电动机,第一电动机的输出端带动第一传动杆、主动轮、传送带、从动轮、连接杆、万向轮进行旋转，为装置提供动力，便于装置的移动，扩大侦测范围。
18.2、启动第二电动机,第二电动机的输出端带动第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮进行旋转，在限位块与滑动槽的作用下，使螺纹杆、安装座、摄像头进行上下移动，使摄像头的高度适宜，进一步扩大侦测范围，同时毛刷可以将摄像头外壁的灰尘等进行清理。
19.3、启动液压杆,液压杆的输出端带动第三传动杆、移动板、固定块在固定架上左右移动，进而带动齿轮、旋转杆、中空容纳杆进行旋转，使摄像头绕着旋转杆为圆心进行旋转，当摄像头在最底部时即可将摄像头进行收纳，避免裸露受人为因素影响导致损坏。
20.综上所述，通过第一电动机带动万向轮旋转使装置进行移动，扩大侦测范围；通过对摄像头高度调节，进一步扩大侦测范围；通过对摄像头进行收纳，避免其损坏。
附图说明
21.图1为实施例1提出的一种智能侦测机器人的剖面图；
22.图2为实施例1提出的一种智能侦测机器人的侧视剖面图；
23.图3为实施例2提出的一种智能侦测机器人的剖面图；
24.图4为实施例2提出的一种智能侦测机器人的中空容纳杆剖面图；
25.图5为实施例3提出的一种智能侦测机器人的剖面图。
26.图中：1壳体、2支撑腿、3万向轮、4连接杆、5第一电动机、6第一传动杆、7主动轮、8从动轮、9传送带、10电池、11旋转杆、12中空容纳杆、13固定框、14第二电动机、15第二传动杆、16第一锥齿轮、17第二锥齿轮、18螺纹杆、19限位块、20安装座、21摄像头、22液压杆、23第三传动杆、24移动板、25固定块、26固定架、27齿轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.实施例1
30.参照图1
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2，一种智能侦测机器人，包括壳体1,壳体1的底部固定连接有两组支撑腿2，四个支撑腿2的均通过螺栓与壳体1固定连接，两组支撑腿2的底部均安装有两个万向轮3，左侧的一组万向轮3之间固定连接有连接杆4，壳体1内固定连接有第一电动机5，第一电动机5的输出端固定连接有第一传动杆6，第一传动杆6的另一端固定连接有主动轮7，连接杆4上固定连接有从动轮8，主动轮7与从动轮8的外壁共同套设有传送带9，传送带9贯穿壳体1设置，壳体1内固定连接有电池10。
31.进一步解释，启动第一电动机5,第一电动机5的输出端带动第一传动杆6、主动轮7、传送带9、从动轮8、连接杆4、万向轮3进行旋转，为装置提供动力，便于装置的移动，扩大侦测范围。
32.实施例2
33.参照图1
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4，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中壳体1的两端内壁之间转动连接有旋转杆11，壳体1内设有中空容纳杆12，旋转杆11贯穿中空容纳杆12并与其固定连接，中空容纳杆12的外壁固定连接有固定框13，固定框13内固定连接有第二电动机14，第二电动机14的输出端固定连接有第二传动杆15，第二传动杆15嵌入中空容纳杆12内并与其转动连接，第二传动杆15固定连接有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16与中空容纳杆12转动连接，第一锥齿轮16啮合有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17与中空容纳杆12转动连接，中空容纳杆12内贯穿设有与其滑动连接的螺纹杆18，螺纹杆18的底部固定连接有限位块19，中空容纳杆12内设有与限位块19相配合的滑动槽，限位块19嵌入滑动槽内设置，螺纹杆18贯穿第二锥齿轮17并与其螺纹连接，螺纹杆18的外壁和第二锥齿轮17的内壁分别设有相匹配的外螺纹和内螺纹，螺纹杆18的顶部固定连接有安装座20，安装座20内安装有摄像头21，壳体1的内壁设置为弧形，弧形内壁上设有多个毛刷。
34.进一步解释，启动第二电动机14,第二电动机14的输出端带动第二传动杆15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17进行旋转，在限位块19与滑动槽的作用下，使螺纹杆18、安装座20、摄像头21进行上下移动，使摄像头21的高度适宜，进一步扩大侦测范围，同时毛刷可以将摄像头21外壁的灰尘等进行清理。
35.实施例3
36.参照图1
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5，本实施例与实施例1和2不同的是，本实施例中壳体1上固定连接有液压杆22，液压杆22的输出端固定连接有第三传动杆23，第三传动杆23的另一端固定连接有移动板24，移动板24的右端设有一层橡胶保护套，移动板24上设有多个与齿轮27相匹配的齿条齿，移动板24的底部固定连接有固定块25，壳体1的内底部固定连接有固定架26，固定架26贯穿固定块25并与其滑动连接，固定架26呈倒u型设置，旋转杆11上固定连接有齿轮27，齿轮27与移动板24啮合。
37.进一步解释，启动液压杆22,液压杆22的输出端带动第三传动杆23、移动板24、固定块25在固定架26上左右移动，进而带动齿轮27、旋转杆11、中空容纳杆12进行旋转，使摄像头21绕着旋转杆11为圆心进行旋转，当摄像头21在最底部时即可将摄像头21进行收纳，避免裸露受人为因素影响导致损坏。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。