双工位五轴360度旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及旋转机构领域，尤其涉及双工位五轴360度旋转机构。


背景技术：

2.现代工业生产中，需要将各种材料加工成各式不同形状的零件，在加工过程中，需要将材料夹紧然后调整材料的空间位置，便于进行加工，这对于实际生产具有重要的意义。旋转机构能够实现多工位多轴对材料进行调整位置，极大的方便了工业生产，被广泛的应用于各种工业生产中。
3.现有的旋转设备往往需要多次装夹来调整位置然后进行加工，且结构繁多，不易操作，空间利用率低，多次装夹会导致线路错误等质量问题，大大降低了生产效率，现需要一种更优化的旋转机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的双工位五轴360度旋转机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：双工位五轴360 度旋转机构，包括固定板，所述固定板顶端固定连接有马达，所述马达输出端固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有转盘，所述转盘一侧安装有两组左支撑架，所述转盘与两组左支撑架之间通过连接块固定连接，所述转盘与两组左支撑架对称的一侧安装有两组右支撑架，所述转盘与两组右支撑架之间通过第六螺栓螺纹连接，两组所述左支撑架一侧均安装有第一伺服电机，所述左支撑架与第一伺服电机之间通过第二螺栓螺纹连接，所述第一伺服电机的输出端贯穿左支撑架且固定连接有横轴，所述横轴远离左支撑架一侧贯穿连接于右支撑架，所述右支撑架远离左支撑架一侧安装有夹板，所述右支撑架与夹板之间通过第五螺栓螺纹连接，所述横轴中端固定连接有安装凸块，所述安装凸块一侧安装有第二伺服电机，所述安装凸块与第二伺服电机之间通过第四螺栓螺纹连接，所述第二伺服电机的输出端贯穿横轴一部分且固定连接有连接件，所述连接件远离第二伺服电机一侧安装有治具，所述连接件与治具之间通过第三螺栓螺纹连接，所述治具上卡接有待雕刻产品。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述固定板顶端螺纹连接有四组第一螺栓，四组所述第一螺栓均匀分布于固定板四周。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.两组所述左支撑架与右支撑架依据转盘的圆心对称分布。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述连接件一部分贯穿于横轴内。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述转盘的直径大于固定板的边长。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二螺栓有四组，四组所述第二螺栓均匀分布于第一伺服电机一端四角。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机，调整产品的空间位置，实现两个自由度方向的旋转功能。
18.2、本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机与横轴、治具等，可以实现lds或lap天线产品的一次性线路加工，不需要像行业内大部分设备需要通过两次装夹来实现对产品的线路加工，从而可以提高效率，减少两次加工导致的线路错位等质量问题，同时提高生产效率。
19.3、本实用新型通过合理的设计，减少不必要的减速机等辅助机构和部件，通过电机直接带动产品的夹具的旋转实现设计功能，机构简单，并更好地控制产品的空间位置精度。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的双工位五轴360度旋转机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的双工位五轴360度旋转机构的正视图；
22.图3为本实用新型提出的双工位五轴360度旋转机构的侧视图；
23.图4为本实用新型提出的双工位五轴360度旋转机构的俯视图；
24.图5为本实用新型提出的双工位五轴360度旋转机构的仰视图。
25.图例说明：
26.1、固定板；2、第一螺栓；3、马达；4、连接块；5、转盘；6、第二螺栓；7、第三螺栓；8、待雕刻产品；9、连接件；10、安装凸块；11、第一伺服电机；12、左支撑架；13、第二伺服电机；14、第四螺栓；15、治具；16、右支撑架；17、夹板；18、第五螺栓；19、转轴；20、第六螺栓；21、横轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：双工位五轴360度旋转机构，包括固定
板1，固定板1顶端固定连接有马达3，马达3输出端固定连接有转轴19，转轴19上固定连接有转盘5，转盘5一侧安装有两组左支撑架12，转盘5与两组左支撑架12之间通过连接块4固定连接，加强两组左支撑架12 的稳定性，转盘5与两组左支撑架12对称的一侧安装有两组右支撑架16，转盘5与两组右支撑架16之间通过第六螺栓20螺纹连接，两组左支撑架12一侧均安装有第一伺服电机11，左支撑架12与第一伺服电机11之间通过第二螺栓6螺纹连接，第一伺服电机11的输出端贯穿左支撑架12且固定连接有横轴21，横轴21远离左支撑架12一侧贯穿连接于右支撑架16，右支撑架16 远离左支撑架12一侧安装有夹板17，右支撑架16与夹板17之间通过第五螺栓18螺纹连接，横轴21中端固定连接有安装凸块10，安装凸块10一侧安装有第二伺服电机13，安装凸块10与第二伺服电机13之间通过第四螺栓14螺纹连接，第二伺服电机13的输出端贯穿横轴21一部分且固定连接有连接件9，连接件9远离第二伺服电机13一侧安装有治具15，调整产品的空间位置，实现两个自由度方向的旋转功能，连接件9与治具15之间通过第三螺栓7螺纹连接，治具15上卡接有待雕刻产品8。
30.固定板1顶端螺纹连接有四组第一螺栓2，能够将固定板1安装于某处，四组第一螺栓2均匀分布于固定板1四周，两组左支撑架12与右支撑架16 依据转盘5的圆心对称分布，连接件9一部分贯穿于横轴21内，转盘5的直径大于固定板1的边长，第二螺栓6有四组，四组第二螺栓6均匀分布于第一伺服电机11一端四角。
31.工作原理：对材料进行加工时，将待雕刻产品8卡接于治具15上，第二伺服电机13带动连接件9转动从而带动治具15上的待雕刻产品8转动，且第一伺服电机11转动，带动左支撑架12与右支撑架16之间的横轴21转动，马达3也能够带动转盘5进行转动，三个不同轴向的转动能够精确的调整产品的空间位置，实现两个自由度方向的旋转功能，两组相同的装夹装置依据转盘5的圆心对称分布，极大的提升了生产效率。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。