一种写字教学机器人的制作方法

本实用新型涉及一种写字机器人，具体涉及了一种写字教学机器人。

背景技术：

现在的科技越来越发达，市面上也充斥着各种各样的，很多画家团队，从构思到初稿再到创作，是一个很繁复的过程，有了写字机器人，可以能够很好地辅助他们完成一些初级阶段的内容。同时，写字机器人由于能够模仿人们的字迹进行书写，还能够有效地取代人们一些机械性的重复抄写，大大地节省了人们的时间。但是目前市面上的写字机器人均是代替人们进行书写的，人们并不能够参与到书写的过程中，在人们初学书写时不能提供很好的帮助，用户单单是观看写字机器人书写并不能够更好地去学习如何进行书写，明显目前市面上的写字机器人均不具备让用户自身能够参与到书写过程中的结构。

技术实现要素：

针对现有技术存在不具备人们的手部能够参与到书写过程中的结构的问题，本实用新型的目的在于提供一种写字教学机器人，具有能够让用户的手握着执笔组件所夹持的笔，手臂紧贴机械臂随之移动的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种写字教学机器人，其特征在于，包括：

底座；

固定装置，所述底座的底壁设置有至少一个固定装置，所述固定装置固定连接在所述底座的底壁；

旋转底座，可转动地设置在所述底座的顶壁；

机械手臂，活动连接在所述旋转底座上，且所述机械手臂为仿手臂多关节结构，所述机械手臂一侧设置有至少一个用于放置人体手臂的放置架；

执笔组件，活动连接在所述机械手臂上。

作为优选方案，所述机械手臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂一端活动连接在所述旋转底座上，所述第一机械臂另外一端与所述第二机械臂活动连接。采用这样的结构，第一机械臂与旋转底座相连接，第二机械臂与第一机械臂相连接，能够提供足够灵活的摆臂动作，使机器人在教学的过程中能够更好地引导人体手臂实现书写的动作。

作为优选方案，所述放置架设置在所述第二机械臂侧面，所述放置架为半圆环形结构。采用这样的结构，在第二机械臂侧面设置有半圆环形的放置架，能够使人体手臂更好地与随机械臂一起移动，从而能够更加准确地学习书写的动作以及书写的过程。

作为优选方案，所述放置架与所述第二机械臂螺栓连接。采用这样的结构，放置架能够更加牢固地固定在第二机械臂上，避免用户在使用过程中用力过猛导致放置架脱落，从而对用户造成伤害。

作为优选方案，所述执笔组件包括：

连接件，活动连接在所述第二机械臂远离所述第一机械臂一端，所述连接件为z型结构；

夹持组件，活动连接在所述连接件远离所述第二机械臂一端；

弹性件，固设在所述夹持组件内部。采用这样的结构，连接件为z型结构，能够为用户提供合适的握笔空间，夹持组件能够对笔进行稳固地夹持，弹性件能够有效地保护夹持组件，避免了由于机械手臂下降幅度过低导致夹持组件损坏。

作为优选方案，所述夹持组件包括夹持件主体、夹爪；所述夹持件主体活动连接在所述连接件远离所述第二机械臂一端，所述夹持件主体的底壁中部开有通孔，所述夹持件主体侧壁开有至少两个通槽，所述夹爪活动连接在所述通槽中部。采用这样的结构，夹持主体侧壁开有通槽，能够为夹爪提供充足的活动空间，使夹爪能够更稳固地将笔夹持，避免了由于夹爪活动空间不足导致夹持力不足。

作为优选方案，所述弹性件设置在所述通孔处。采用这样的结构，弹性件设置在通孔里，笔通过插入通孔抵住弹性件，能够在机械手臂下降动作使笔碰到桌面时提供一道弹性保护力，避免了由于机械手臂下降幅度过低导致夹持组件损坏。

作为优选方案，所述固定装置包括固定架、固定旋杆，所述固定架为u型结构。采用这样的结构，固定架为u型结构，底座能够更方便地通过固定架设置在桌子上。

作为优选方案，所述固定架一端与所述底座螺栓连接，所述固定架另外一端与所述固定旋杆螺纹连接。采用这样的结构，将u型固定架开口一端沿着桌子插入，然后通过旋紧固定旋杆，能够方便有效地将底座固定在桌子上。

上述一种写字教学机器人，具有以下有益效果：

其一，在第二机械臂侧面设置有供手臂放置的放置架，用户能够将手臂放置在放置架，通过跟随机械臂的运动轨迹能够更好地学习书写；其二，执笔组件的连接件为z型结构，用户在将手臂放置在放置架时，能够轻易地将执笔组件中的笔握在手中，从而能够更好地跟随机器人学习书写；其三，人手握住执笔组件所夹持的笔，手臂能够跟随机械臂以及执笔组件同步移动，保障了运动轨迹一致，实现无误差联动。

附图说明

图1是本实施例一种写字教学机器人的结构示意图。

图2是本实施例一种写字教学机器人的俯视图。

图3是图1中a处的放大图。

图中：1、底座；2、旋转底座；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、连接件；6、放置架；7、夹持件主体；8、夹爪；9、弹性件；10、通槽；11、通孔；12、固定架；13、固定旋杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种写字教学机器人，如图1-3所示，底座1的底壁设置有两个固定架12，固定架12为u型结构，固定架12一端与底座1螺栓连接，另外一端与固定旋杆13螺纹连接，底座1的顶壁设置有旋转底座2，旋转底座2上活动连接有第一机械臂3，第一机械臂3另外一端活动连接有第二机械臂4，第二机械臂4远离第一机械臂3的侧面上设置有两个放置架6，第二机械臂4另外一端与连接件5螺栓连接，连接件5为z型结构，连接件5另外一端与夹持主体连接，夹持件主体7底壁中部开有通孔11，夹持件主体7的侧壁开有六个通槽10，每隔一个通槽10就设置有一个夹爪8，通孔11内设置有弹性件9。

工作原理：当写字教学机器人在工作时，执笔组件以45°的角度固定，用户将需要进行书写的笔放置在通孔11处并抵住弹性件9，夹爪8闭合将笔夹稳，用户将手臂放置在第二机械臂4侧面的放置架6上，手握笔，当写字教学机器人进行书写内容时，用户的手臂与手指能够跟随写字教学机器人进行书写，从而能够更直观更准确的学习需要学习的书写内容。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。