一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置

本实用新型涉及无线遥控技术领域，尤其是一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置。

背景技术：

电焊接时工作环境恶劣，产生的有毒烟雾被工作人员长期吸入有损健康，并且焊接时产生的电火花容易造成视力下降，视线模糊等视力问题。因此设计出一种移动式焊接机器人的无线遥控装置，可以实现焊接机器人的无线控制，使工人远离焊接点，让工人远离恶劣的焊接环境。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置解决上述问题。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置，包括移动式焊接机器人、第一单片机、通讯模块、第二单片机、第三单片机、语音模块、第四单片机、oled显示屏、第五单片机、按键模块；所述移动式焊接机器人与第一单片机通过i²c协议通信，所述第一单片机与第二单片机、第三单片机、第四单片机和第五单片机均通过通讯模块无线连接，所述第二单片机与语音模块电连接，用于控制语音模块输出语音，所述第三单片机与语音模块电连接，用于语音模块输入语音数据，所述第四单片机与oled显示屏电连接，用于显示机器人工作状态的内容以及输入命令的内容，第五单片机与按键模块电连接，用于输入指令信号。

进一步地，所述通讯模块包括第一红外发射管、第二红外发射管、第三红外发射管、第四红外发射管、第一红外接收管、第二红外接收管、第三红外接收管和第四红外接收管；其中所述第一红外发射管与第一单片机的p1.0端口电连接，所述第二红外发射管与第三单片机电连接，所述第三红外发射管与第一单片机的p1.2端口电连接，所述第四红外发射管与第五单片机电连接，所述第一红外接收管与第二单片机电连接，所述第二红外接收管与第一单片机的p1.1端口电连接、所述第三红外接收管与第四单片机电连接，所述第四红外接收管与第一单片机的p1.3端口电连接。

进一步地，所述第一单片机型号为stc89c52。

进一步地，所述第二单片机和第三单片机均为stc15系列单片机，第四单片机和第五单片机均为stc15101w-35i-sop8单片机。

进一步地，所述语音模块为ld3320语音模块，所述ld3320芯片采用并行方式直接与stc15单片机p0端口相接，采用排阻rp上拉。

进一步地，所述oled显示屏为0.9寸oled显示屏。

(三)有益效果

本实用新型的优点在于：可以通过ld3320语音模块和按键模块无线控制移动式焊接机器人焊接，并且也可以通过ld3320语音模块和0.9寸oled显示屏获取当前移动式焊接机器人的工作状态，使得焊接工人远离恶劣的焊接环境，保证焊接工人的身心健康。

附图说明

图1为本实用新型的电气原理图。

图2为本实用新型的通讯模块框架示意图。

图3为本实用新型的语音模块电路原理图。

图4为本实用新型的红外发射管的电路原理图。

图5为本实用新型的oled显示屏和第四单片机连接的电气连接图。

图6为本实用新型的按键模块和第五单片机连接的电气连接图。

附图标记：移动式焊接机器人1、第一单片机2、通讯模块3、第一红外发射管31、第二红外发射管36、第三红外发射管33、第四红外发射管38、第一红外接收管35、第二红外接收管32、第三红外接收管37、第四红外接收管34、第二单片机4、第三单片机5、语音模块6、第四单片机7、oled显示屏8、第五单片机9、按键模块10、第一单片机u1、第二单片机u2、第三单片机u3、第四单片机u4、第五单片机u5、语音模块u6、oled显示屏u7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1、请参阅图1-图5，一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置，包括移动式焊接机器人1、第一单片机2、通讯模块3、第二单片机4、第三单片机5、语音模块6、第四单片机7、oled显示屏8、第五单片机9和按键模块10；所述移动式焊接机器人1与第一单片机2(型号为stc89c52)通过i²c协议通信，所述第一单片机2与第二单片机4、第三单片机5、第四单片机7和第五单片机9均通过通讯模块3无线连接，所述第二单片机4与语音模块6(型号为ld3320)电连接，用于控制语音模块6输出语音，所述第三单片机5与语音模块6电连接，用于控制语音模块6输出语音，用于语音模块6输入语音数据，所述第四单片机7与0.9寸oled显示屏8电连接，用于显示机器人工作状态的内容以及输入命令的内容，第五单片机9与按键模块10电连接，用于输入指令信号；其中所述通讯模块3包括第一红外发射管31、第二红外发射管36、第三红外发射管33、第四红外发射管38、第一红外接收管35、第二红外接收管32、第三红外接收管37和第四红外接收管34；所述第一红外发射管31与第一单片机2的p1.0端口电连接，所述第二红外发射管36与第三单片机5电连接，所述第三红外发射管33与第一单片机2的p1.2端口电连接，所述第四红外发射管38与第五单片机9电连接，所述第一红外接收管35与第二单片机4电连接，所述第二红外接收管32与第一单片机2的p1.1端口电连接、所述第三红外接收管37与第四单片机7电连接，所述第四红外接收管34与第一单片机2的p1.3端口电连接。

工作原理：

所述的第一单片机2的p1.0端口输出调制的波形，由第一红外发射管31发射，第一红外接收管35接收后，传入第二单片机4并处理接收到的信号，通过第二单片机4控制ld3320语音模块6(u6)输出语音；自然语音通过ld3320语音模块6(u6)输入信号进第三单片机5(u3)，经过第三单片机5(u3)处理后由第二红外发射管36发射，第二红外接收管32接收后，传入第二单片机4(u1)的p1.1端口并处理接收到的信号，然后采用i²c协议与移动式焊接机器人1通信。第二单片机4(u1)的p1.2端口输出调制的波形，由第三红外发射管33发射，第三红外接收管37接收后，传入第四单片机7(u4)并处理接收到的信号，然后通过oled显示屏8(u7)显示移动式焊接机器人1工作状态的内容以及输入命令的内容；按键模块10输入命令或指令信号传入第五单片机9(u5)，经过第五单片机9(u5)处理后由第四红外发射管38发射，第四红外接收管34接收信号后，传入第二单片机4并处理接收到的信号，然后与移动式焊接机器人1进行通信，装置简单，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。