一种智能管道检测机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能管道检测机器人。


背景技术：

2.检测管道检测机器人内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在城市排水管道系统的检测以及油气管道的检修、施工前的检测，随着科学技术的不断进步，特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展，管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段，随着国家对城市排水管道以及油气管道设施投入力度不断加大，管道内窥检测技术也将会得到广泛应用。
3.现有的管道检测机器人在检测的过程中，经常会遇到管道内部不平整的情况，因为有的管道是要求设计成不平整，有的管道则是内部有杂物，或者之前收到过挤压，导致管道表面朝里凹陷。这样使得机器人在行驶检测的过程中，因为路面的颠簸导致机身震动，行驶不稳容易翻过来，导致监测工作无法进行，工作人员还要想办法将机器人从管道内取出。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的管道检测机器人遇到内部不平整的管道时，行驶过程颠簸使车身震动，容易翻过来的缺点，而提出的一种智能管道检测机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能管道检测机器人，包括机体，所述机体左右侧壁均铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆远离机体的一端均铰接有安装块，所述安装块远离机体的一端转动安装有车轮，所述第一连接杆远离安装块的一端固定套设有第一固定块，所述第一固定块下表面铰接有第一转动块，所述第二连接杆靠近安装块的一端固定套设有第二固定块，所述第二固定块上表面铰接有第二转动块，所述第二转动块上表面固定安装有弹簧,所述弹簧的另一端与第一转动块的下表面固定连接。
7.优选的，所述机体左右侧壁均固定安装有第一避震器和第二避震器，所述第一避震器和第二避震器的另一端分别与第一连接杆和第二连接杆表面固定连接。
8.优选的，所述第一避震器和第二避震器均为弧形，所述第一避震器和第二避震器分别是以第一连接杆与机体侧壁铰接处和第二连接杆与机体侧壁铰接处为圆心。
9.优选的，所述第二转动块的上表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与第一转动块下表面固定连接，所述弹簧套设在伸缩杆上。
10.优选的，所述伸缩杆由空心管和安装杆组成，所述安装杆一端插设在空心管内，所述空心管一端与第二转动块上表面固定连接，所述安装杆远离空心管的一端与第一转动块下表面固定连接。
11.优选的，所述车轮侧壁开设有多个安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承，所述安装块的一端与轴承内环固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.当管道检测机器人在管道内行驶检测的过程中，如果遇到障碍物或者是管道内部不平整的情况时，第一连接杆和第二连接杆会带着车轮向上移动，第一固定块和第二固定块之间的距离发生改变，故第一转动块和第二转动块之间的距离也会改变，弹簧会压缩，从而安装杆的一端会向空心管内滑动，当越过障碍物时，弹簧就会自动回位，起到缓冲减震的效果，避免因为车轮行驶在颠簸路面上下移动的过程中，车身也会随之一同震动。与传统的管道检测机器人相比，此新型在很大程度上保证了工作进行的稳定性，当车轮行驶在不平整的管道内时，大大减少对车身的影响。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种智能管道检测机器人的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种智能管道检测机器人遇到不平整路面时的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种智能管道检测机器人的俯视结构示意图。
17.图中：1机体、2第一连接杆、3第二连接杆、4安装块、5车轮、6第一固定块、7第一转动块、8第二固定块、9第二转动块、10弹簧、11第一避震器、12第二避震器、13空心管、14安装杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1
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3，一种智能管道检测机器人，包括机体1，机体1左右侧壁均铰接有第一连接杆2和第二连接杆3，第一连接杆2和第二连接杆3远离机体1的一端均铰接有安装块4，安装块4远离机体1的一端转动安装有车轮5，第一连接杆2远离安装块4的一端固定套设有第一固定块6，第一固定块6下表面铰接有第一转动块7，第二连接杆3靠近安装块4的一端固定套设有第二固定块8，第二固定块8上表面铰接有第二转动块9，第二转动块9上表面固定安装有弹簧10,弹簧10的另一端与第一转动块7的下表面固定连接。
21.应用上述技术方案的实施例中，当管道检测机器人在管道内行驶检测的过程中，如果遇到障碍物或者是管道内部不平整的情况时，因为第一连接杆2和第二连接杆3一端与机体1侧壁铰接，另一端铰接的安装块4与车轮5转动连接，固第一连接杆2和第二连接杆3会带着车轮5向上移动，从而在第一连接杆2上固定安装的第一固定块6和第二连接杆3上固定安装的第二固定块8之间的距离会发生改变，故分别与第一固定块6和第二固定块8上铰接的第一转动块7和第二转动块9之间的距离也会改变，从而第一转动块7和第二转动块9之间的弹簧10会压缩，当越过障碍物时，弹簧10就会自动复位，起到缓冲减震的效果，避免因为车轮5行驶在颠簸路面上下移动的过程中，机体1也会随之一同震动。与传统的管道检测机
器人相比，此新型在很大程度上保证了工作进行的稳定性，当车轮5行驶在不平整的管道内时，大大减少对机体1的影响。
22.本实施例中优选的技术方案，机体1左右侧壁均固定安装有第一避震器11和第二避震器12，第一避震器11和第二避震器12的另一端分别与第一连接杆2和第二连接杆3表面固定连接。第一避震器11和第二避震器12进一步的增强了缓冲减震的效果，保证机体1受到车轮5的影响更小。
23.本实施例中优选的技术方案，第一避震器11和第二避震器12均为弧形，第一避震器11和第二避震器12分别是以第一连接杆2与机体1侧壁铰接处和第二连接杆3与机体1侧壁铰接处为圆心。因为第一连接杆2的运动轨迹和第二连接杆3的运动轨迹是都是以与机体1侧壁铰接处为圆心的，从而以它为圆心可以保证第一避震器11和第二避震器12稳定工作。
24.本实施例中优选的技术方案，第二转动块9的上表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆另一端与第一转动块7下表面固定连接，弹簧10套设在伸缩杆上。弹簧10容易弯曲，伸缩杆可以给与其一个支撑力，保证弹簧10在缓冲减震的过程中更加的稳定。
25.本实施例中优选的技术方案，伸缩杆由空心管13和安装杆14组成，安装杆14一端插设在空心管13内，空心管13一端与第二转动块9上表面固定连接，安装杆14远离空心管13的一端与第一转动块7下表面固定连接。当路面不平整时，第一连接杆2和第二连接杆3的一端向上移动，从而安装杆14会在空心管13内伸缩，弹簧10进行缓冲减震，安装杆14和空心管13起到支撑弹簧10的作用。
26.本实施例中优选的技术方案，车轮5侧壁开设有多个安装槽，安装槽内固定安装有轴承，安装块4的一端与轴承内环固定连接。轴承保证了当车轮5转动的时候，第一连接杆2和第二连接杆3不会随之一同转动。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。