用于移动机器人构型设计的工作台

本实用新型涉及机器人附属装置技术领域，尤其涉及用于移动机器人构型设计的工作台。

背景技术：

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度；而且现有的机器人工作台不便平稳的放置于凹凸不平的地面上，导致稳定性较差，容易晃动。因此，有必要提供用于移动机器人构型设计的工作台解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，解决了现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度；而且现有的机器人工作台不便平稳的放置于凹凸不平的地面上，导致稳定性较差，容易晃动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于移动机器人构型设计的工作台，包括下壳体，所述下壳体的上表面固定安装有工作台面，且所述下壳体的内腔上表面对称开设有导向槽，所述下壳体的内侧对称开设有滑槽，所述下壳体的内部设置有支撑底座，所述支撑底座的两侧均固定安装有与滑槽匹配的滑块，且所述支撑底座的上表面均匀开设有四个限位槽，所述下壳体的一侧对称固定安装有伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧对称螺接有活动件，每个所述活动件的上端均固定连接有与导向槽匹配的导向滑轮，且所述活动件的下端固定连接有与限位槽匹配的限位滑轮。

优选的，所述滑块的下表面固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧与下壳体之间固定连接。

优选的，所述螺纹杆与下壳体之间通过轴承连接，所述支撑底座的下表面开设有弧形槽。

优选的，所述支撑底座的两侧均对称开设有操作孔，且所述支撑底座的下表面均匀开设有与操作孔连通的四个安装槽，每个所述安装槽的内腔上表面均转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧套接有内齿轮，且所述螺纹柱的外侧螺接有与安装槽匹配的螺纹管，所述螺纹管呈矩型结构。

优选的，所述螺纹管的下端固定连接有脚撑，所述脚撑的下表面固定安装有防滑垫。

优选的，所述操作孔的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有与内齿轮啮合的外齿轮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于移动机器人构型设计的工作台具有如下有益效果：

本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，通过启动伺服电机，带动与其输出轴连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个活动件向着相对或者相背的方向移动，配合导向滑轮、导向槽、限位滑轮和限位槽使用，达到控制工作台面与支撑底座间距的效果，从而解决了现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度的问题。

本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，通过转动外齿轮，带动通过内齿轮连接的丝杆转动，同时配合安装槽使用，实现外侧的螺纹管升降，从而改变对应位置处脚撑的支撑高度，解决了现有的机器人工作台不便平稳的放置于凹凸不平的地面上，导致稳定性较差，容易晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于移动机器人构型设计的工作台的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑底座俯视图；

图3为本实用新型的a部局部放大图。

图中标号：1、工作台面；2、活动件；3、导向滑轮；4、导向槽；5、下壳体；6、支撑底座；7、脚撑；8、限位槽；9、限位滑轮；10、螺纹管；11、连接弹簧；12、滑块；13、滑槽；14、伺服电机；15、螺纹柱；16、安装槽；17、内齿轮；18、外齿轮；19、操作孔；20、转轴；21、螺纹杆；22、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的用于移动机器人构型设计的工作台的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的支撑底座俯视图；图3为本实用新型的a部局部放大图。用于移动机器人构型设计的工作台，包括下壳体5，下壳体5的上表面固定安装有工作台面1，且下壳体5的内腔上表面对称开设有导向槽4，下壳体5的内侧对称开设有滑槽13，下壳体5的内部设置有支撑底座6，支撑底座6的两侧均固定安装有与滑槽13匹配的滑块12，且支撑底座6的上表面均匀开设有四个限位槽8，下壳体5的一侧对称固定安装有伺服电机14，每个伺服电机14的输出轴均贯穿下壳体5固定连接有螺纹杆21，螺纹杆21的外侧对称螺接有活动件2，每个活动件2的上端均固定连接有与导向槽4匹配的导向滑轮3，且活动件2的下端固定连接有与限位槽8匹配的限位滑轮9。

进一步地，滑块12的下表面固定安装有连接弹簧11，连接弹簧11与下壳体5之间固定连接。

进一步地，螺纹杆21与下壳体5之间通过轴承连接，支撑底座6的下表面开设有弧形槽22。

进一步地，支撑底座6的两侧均对称开设有操作孔19，且支撑底座6的下表面均匀开设有与操作孔19连通的四个安装槽16，每个安装槽16的内腔上表面均转动连接有螺纹柱15，螺纹柱15的外侧套接有内齿轮17，且螺纹柱15的外侧螺接有与安装槽16匹配的螺纹管10，螺纹管10呈矩型结构。

进一步地，螺纹管10的下端固定连接有脚撑7，脚撑7的下表面固定安装有防滑垫。

进一步地，操作孔19的内侧转动连接有转轴20，转轴20的外侧套接有与内齿轮17啮合的外齿轮18。

本实用新型提供的用于移动机器人构型设计的工作台的工作原理如下：

使用前，根据地面情况，调整对应位置处脚撑7的支撑高度，通过拨动外齿轮18，带动通过内齿轮17连接的螺纹柱15转动，使得外侧的螺纹管10升降，从而将本工作台放置平稳。需要调整工作台面1的高度时，启动伺服电机14，伺服电机14带动与其输出轴连接的螺纹杆21转动，带动外侧的两个活动件2向着相对或者相背的方向移动，配合导向滑轮3、导向槽4、限位滑轮9和限位槽8使用，从而控制工作台面1与支撑底座6的间距，进而改变工作台面1的高度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。