一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智慧管廊技术领域，具体为一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人。


背景技术：

2.管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下。
3.中国已授权实用新型公开号：cn207742558u中公开的一种智慧管廊，该智慧管廊通过检测机构可以对智慧管廊内部的支架的生锈程度进行检测，使工作人员可以及时的对生锈的支架进行处理，从而降低了因支架生锈而导致支架断裂的几率，减少了不必要的损失，与现有机构相比，该机构通过摄像头的升降、平移和转动，扩大了摄像头的拍摄范围，从而提高了检测机构的检测效率，不仅如此，通过除锈机构，使智能机器人可以对支架进行除锈，提高了除锈的效率，与现有机构相比，该机构通过移动框的左右移动扩大了喷嘴喷洒除锈剂的范围，提高了除锈机构的除锈效果；但是实际中在检查过程发现防腐层脱落的情况下，通过上述对比专利的结构设计，会发生管廊受损，需要人工进去进行修补或更换，话费大笔资金的情况，导致其具有缺乏防腐措施的缺点。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，解决了上述背景技术中提出的现有的智慧管廊实际中在检查过程发现防腐层脱落的情况下，会发生管廊受损，需要人工进去进行修补或更换，话费大笔资金的情况，导致其具有缺乏防腐措施的缺点的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座，所述底座的底部连接有四个电动轮，所述底座的顶部安装有电动旋钮，所述电动旋钮的顶部安装有下壳体，所述下壳体的顶部安装有四个电动顶杆，四个所述电动顶杆的顶部连接有上壳体，所述上壳体的一侧安装有摄像头，所述摄像头的两侧均开设有槽口，所述槽口内设有喷管，所述喷管与槽口相适配，所述喷管的一端在上壳体内，所述喷管的另一端设有电磁喷头，所述上壳体的顶部设有进液口，所述上壳体内设有储液腔，所述储液腔与进液口连通，所述储液腔的一端连通有软管，所述软管的另一端与喷管在上壳体内的一端连通，所述上壳体内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与喷管在上壳体内的一端连接。
9.进一步的，所述下壳体内设有蓄电池和主控器，所述蓄电池和主控器连接，所述主控器上设有通讯模块和采集模块。
10.进一步的，所述通讯模块连接有互联网，所述互联网连接有智能终端，所述采集模
块与摄像头连接。
11.进一步的，所述电动轮为自锁式电动轮，所述电动轮上设有阻尼减震弹簧，所述电动轮的车轮表面上设有防滑纹路。
12.进一步的，所述进液口的顶部设有顶盖，所述顶盖与进液口之间设有橡胶密封环。
13.进一步的，所述智能终端包括计算机和移动终端，所述移动终端包括智能手机和平板电脑。
14.进一步的，所述主控器与电动轮、电动旋钮、电动顶杆、电动伸缩杆和电磁喷头连接。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，具备以下有益效果：
17.(1)、该用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，通过上壳体的一侧安装有摄像头，摄像头的两侧均开设有槽口，槽口内设有喷管，喷管与槽口相适配，喷管的一端在上壳体内，喷管的另一端设有电磁喷头，上壳体的顶部设有进液口，上壳体内设有储液腔，储液腔与进液口连通，储液腔的一端连通有软管，软管的另一端与喷管在上壳体内的一端连通，在储液腔内添加防腐层涂料，使摄像头查看到防腐层脱落的位置，使用电磁喷头对脱落的部位进行喷涂。通过上壳体内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与喷管在上壳体内的一端连接，操作电动伸缩杆使电磁喷头调节喷射的角度。
18.(2)、该用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，通过下壳体内设有蓄电池和主控器，蓄电池和主控器连接，主控器上设有通讯模块和采集模块，通讯模块连接有互联网，互联网连接有智能终端，智能终端包括计算机和移动终端，移动终端包括智能手机和平板电脑，采集模块与摄像头连接，主控器与电动轮、电动旋钮、电动顶杆、电动伸缩杆和电磁喷头连接，便于远程操作该设备进行作业。通过电动轮为自锁式电动轮，电动轮上设有阻尼减震弹簧，电动轮的车轮表面上设有防滑纹路，便于该设备的移动。通过进液口的顶部设有顶盖，顶盖与进液口之间设有橡胶密封环，便于添加防腐层涂料，增强密封效果。
附图说明
19.图1为本实用新型用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的正视图；
20.图2为本实用新型用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的侧视图；
21.图3为本实用新型用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的侧视剖视图；
22.图4为本实用新型用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的电动顶杆调节角度的结构示意图；
23.图5为本实用新型用于智慧管廊内支架维护的智能机器人的系统框图。
24.图中：底座1，电动轮2，电动旋钮3，下壳体4，电动顶杆5，上壳体6，摄像头7，槽口8，喷管9，电磁喷头10，进液口11，储液腔12，软管13，电动伸缩杆14。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
26.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，包括底座1，底座1的底部连接有四个电动轮2，电动轮2为自锁式电动轮，电动轮2上设有阻尼减震弹簧，电动轮2的车轮表面上设有防滑纹路，便于该设备的移动，底座1的顶部安装有电动旋钮3，电动旋钮3的顶部安装有下壳体4，下壳体4内设有蓄电池和主控器，蓄电池和主控器连接，主控器上设有通讯模块和采集模块，下壳体4的顶部安装有四个电动顶杆5，四个电动顶杆5的顶部连接有上壳体 6，上壳体6的一侧安装有摄像头7，通讯模块连接有互联网，互联网连接有智能终端，智能终端包括计算机和移动终端，移动终端包括智能手机和平板电脑，采集模块与摄像头7连接，摄像头7的两侧均开设有槽口8，槽口8内设有喷管9，喷管9与槽口8相适配，喷管9的一端在上壳体6内，喷管9的另一端设有电磁喷头10，上壳体6的顶部设有进液口11，进液口11的顶部设有顶盖，顶盖与进液口11之间设有橡胶密封环，便于添加防腐层涂料，增强密封效果，上壳体6内设有储液腔12，储液腔12与进液口11连通，储液腔12的一端连通有软管13，软管13的另一端与喷管9在上壳体6内的一端连通，在储液腔12内添加防腐层涂料，使摄像头7查看到防腐层脱落的位置，使用电磁喷头10对脱落的部位进行喷涂，上壳体6内设有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的一端与喷管9在上壳体6内的一端连接，操作电动伸缩杆14 使电磁喷头10调节喷射的角度，主控器与电动轮2、电动旋钮3、电动顶杆5、电动伸缩杆14和电磁喷头10连接，该设备便于远程操作进行作业。
28.工作原理，该用于智慧管廊内支架维护的智能机器人，使用时，通过进液口11将防腐涂料添加至储液腔12，通过智能终端操控该设备移动，在管廊中通过摄像头7发现防腐层脱落的位置，使用电动顶杆5调节摄像头角度，对准需要喷射涂层的位置，使用电磁喷头10进行喷涂，通过电动伸缩杆14 来调整喷涂角度。
29.需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。