机器人密封结构及机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人密封结构及机器人。


背景技术：

2.随着餐饮行业的迅速发展，以及科学技术的不断进步，酒店、餐饮行业纷纷引进机器人。机器人不仅能够代替服务员将客人用完的餐具送到厨房中，还可以将厨房准备好的餐盘运送至用户的餐桌上，降低了餐饮行业的运行成本；现有技术中，托盘与机器人的内侧壁之间的一般没有设置密封件进行密封，当餐盘放到机器人的托盘上时，餐盘上的油污不免会滴落在托盘上，在沿机器人的内侧壁往下低落，从而污染机器人的内侧壁，降低了机器人的清洁度。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中机器人的推盘与壳体的内侧壁之间无密封件而造成的机器人不清洁等技术问题，提供了一种机器人密封结构及机器人。
4.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人密封结构，包括壳体、托盘以及位于所述壳体和所述托盘之间的密封件，所述壳包括餐盘空间，所述托盘位于所述餐盘空间内且与所述壳体固定。
5.可选地，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体间隔设置形成所述餐盘空间，所述密封件包括设置在所述第一壳体和所述托盘之间的第一密封条以及设置在所述第二壳体和所述托盘之间的第二密封条。
6.可选地，所述机器人密封结构还包括第一压条和第二压条；所述第一密封条和所述第二密封条分别安装在所述托盘的相对两端；
7.所述第一压条上设有第一通孔，所述密封条上设有第二通孔和用于安装所述第一压条的第一凹槽，所述第一壳体上设有第一安装孔，所述托盘通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔并插入所述第一安装孔的第一固定件抵接所述第一壳体；
8.所述第二压条上设有第三通孔，所述第二密封条上设有第四通孔和用于安装所述第二压条的第二凹槽，所述第二壳体上设有第二安装孔，所述托盘通过穿过所述第三通孔和所述第四通孔并插入所述第二安装孔的第二固定件抵接所述第二壳体。
9.可选地，所述壳体还包括连接所述第一壳体和所述第二壳体之间的第三壳体；所述密封件包括安装在所述托盘前端的第三密封条，所述第三密封条上设有第三凹槽，所述第三壳体上设有凸块，所述托盘通过插接在第三凹槽内的所述凸块密封连接所述第三壳体。
10.可选地，所述密封件还包括用于安装所述托盘的面板，所述第一密封条、所述第三密封条以及所述第二密封条均通过所述面板连接所述托盘上。
11.可选地，所述面板上设有用于挡住所述面板上油污滴落的挡块，所述挡块设置在所述面板远离所述第三密封条的一端。
12.可选地，所述面板远离所述托盘的端面上设有防滑层。
13.可选地，所述机器人密封结构还包括第一锁止件、第二锁止件、第一锁扣以及第二锁扣；所述第一锁止件和所述第二锁止件分别安装在所述托盘相对两端；所述第一锁扣安装在所述第一壳体上，所述第二锁扣安装在所述第二壳体上；所述托盘通过锁止在所述第一锁扣上的第一锁止件连接所述第一壳体，所述托盘通过锁止在所述第二锁扣上的第二锁止件连接所述第二壳体。
14.可选地，所述第一压条远离所述第一壳体的一端设有第一凸起，所述第一密封条上还设有连通所述第一凹槽的第一限位孔，所述第一凸起安装在所述第一限位孔内；
15.所述第二压条远离所述第二壳体的一端设有第二凸起，所述第二密封条上还设有连通所述第二凹槽的第二限位孔，所述第二凸起安装在所述第二限位孔内。
16.本实用新型另一实施例还提供了一种机器人，包括上述的机器人密封结构。
17.本实用新型中，所述壳体包括餐盘空间，所述托盘位于所述餐盘空间内且与所述壳体固定；所述密封件位于所述托盘与所述壳体之间；也即所述托盘通过所述密封件与所述壳体的内侧壁抵接(密封所述托盘与所述壳体的内侧壁之间的缝隙)，从而所述托盘上的油污不会沿所述壳体的内侧壁向下流动，提高了机器人的清洁度。另外，该机器人密封结构的结构简单，制造成本低。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型一实施例提供的机器人密封结构的托盘安装在第一壳体和第二壳体上的剖视图；
20.图2是图1中a处的局部放大图；
21.图3是图1中b处的局部放大图；
22.图4是本实用新型一实施例提供的机器人密封结构的托盘安装在第三壳体上的剖视图；
23.图5是图4c处的局部放大图；
24.图6是本实用新型一实施例提供的机器人密封结构的托盘、密封件、第一压条以及第二压条的爆炸结构示意图；
25.图7是本实用新型一实施例提供的机器人密封结构的壳体的结构示意图。
26.说明书中的附图标记如下：
27.1、壳体；11、餐盘空间；12、第一壳体；13、第二壳体；14、第三壳体；141、凸块；2、托盘；3、密封件；31、第一密封条；311、第一凹槽；312、第一限位孔；32、第二密封条；321、第二凹槽；322、第二限位孔；33、第三密封条；331、第三凹槽；34、面板；341、挡块；342、防滑层；4、第一压条；41、第一凸起；5、第二压条；51、第二凸起；6、第一固定件；7、第二固定件；8、第一锁止件；9、第二锁止件；10、第一锁扣；101、第二锁扣。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
30.如图1、图6和图7所示，本实用新型一实施提供的机器人密封结构，包括壳体1、托盘2以及位于所述壳体1和所述托盘2之间的密封件3，所述壳体1包括餐盘空间11，所述托盘2位于所述餐盘空间11内且与所述壳体1固定。可以理解地，所述密封件3安装在所述托盘2的周向上，所述托盘2通过所述密封件3与所述盘体的内壁抵接。
31.本实用新型中，所述壳体1包括餐盘空间11，所述托盘2位于所述餐盘空间11内且与所述壳体1固定；所述密封件3位于所述托盘2与所述壳体1之间(密封所述托盘与所述壳体的内侧壁之间的缝隙)；也即所述托盘2通过所述密封件3与所述壳体1的内侧壁密封连接，从而所述托盘2上的油污不会沿所述壳体1的内侧壁向下流动，提高了机器人的清洁度。另外，该机器人密封结构的结构简单，制造成本低。
32.在一实施例中，如图7所示，所述第一壳体12和第二壳体13间隔设置形成所述餐盘空间11，所述密封件3包括设置在所述第一壳体12和所述托盘2之间的第一密封条31以及设置在所述第二壳体13和所述托盘2之间的第二密封条32。可以理解地，所述托盘2两侧分别通过所述第一密封条31和所述第二密封条32密封连接所述第一壳体12以及第二壳体13抵接；所述第一密封条31和所述第二密封条32安装在所述托盘2的左右两端，所述第一壳体12和所述第二壳体13为机器人的左右壳体1；本实用新型中，托盘2两侧分别通过所述第一密封条31和所述第二密封条32密封连接所述第一壳体12以及第二壳体13密封连接，从而避免了所述托盘2上的油污不会总所述第一壳体12和所述第二壳体13与所述托盘2之间的缝隙向下流动，保证了机器人的清洁性。
33.在一实施例中，如图1至图2所示，所述机器人密封结构还包括第一压条4和第二压条5；所述第一密封条31和所述第二密封条32分别安装在所述托盘2的相对两侧；可以理解地，所述第一密封条31和所述第二密封条32分别固定在所述托盘2的左右两侧，在将所述第一密封条31、所述第二密封条32以及所述托盘2一起安装进所述托盘2空间中。
34.如图1和图2所示，所述第一压条4上设有第一通孔，所述密封条上设有第二通孔和用于安装所述第一压条4的第一凹槽311，所述第一壳体12上设有第一安装孔，所述托盘2通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔并插入所述第一安装孔的第一固定件6抵接所述第一壳体12；可以理解地，所述第一固定件6通过其锁紧力，将向所述第一凹槽311内挤压所述第一压条4，所述第一压条4将挤压所述第一密封条31，所述第一密封条31由于其自身的膨胀作用将密封所述第一密封条31与所述第一壳体12之间的间隙，从而可以防止所述托盘2上的油污从所述第一壳体12与所述托盘2之间的缝隙向下流动。
35.如图1和图3所示，所述第二压条5上设有第三通孔，所述第二密封条32上设有第四通孔和用于安装所述第二压条5的第二凹槽321，所述第二壳体13上设有第二安装孔，所述托盘2通过穿过所述第三通孔和所述第四通孔并插入所述第二安装孔的第二固定件7抵接所述第二壳体13。可以理解地，所述第二固定件7通过其锁紧力，将向所述第二凹槽321内挤压所述第二压条5，所述第二压条5将挤压所述第二密封条32，所述第二密封条32由于其自
身的膨胀作用将密封所述第二密封条32与所述第二壳体13之间的间隙，从而可以防止所述托盘2上的油污从所述第二壳体13与所述托盘2之间的缝隙向下流动。
36.需要说明的，所述托盘2可以根据实际需求设置为多个，多个所述托盘2间隔布置在所述餐盘空间11中；而所述第一固定件6和所述第二固定件7包括但不限于螺钉等，以及所述第一固定件6和所述第二固定件7的个数可以根据实际需求而设定(例如3个、5个等)。
37.在一实施例中，如图4至图6所示，所述壳体1还包括连接所述第一壳体12和所述第二壳体13之间的第二壳体14，所述托盘2包括安装在所述托盘2前端的第三密封条33，所述第三密封条33上设有第三凹槽331，所述第二壳体14上设有凸块141，所述托盘2通过插接在第三凹槽331内的所述凸块141密封连接所述第二壳体14。可以理解地，所述第一壳体12、所述第一壳体12以及所述第二壳体14分别为机器人的左壳体1、前壳体1以及右壳体1；且所述第一壳体12、所述第一壳体12以及所述第二壳体14围成所述餐盘空间11；所述第二壳体14的凸块141卡接在所述第三密封条33的所述前凹槽中，从而起到了密封所述前盘与所述可壳体1之间的缝隙的作用，进一步提升了该机器人的清洁度。
38.在一实施例中，如图6所示，所述密封件3还包括用于安装托盘2的面板34，所述第一密封条31、所述第三密封条33以及所述第二密封条32均均通过所述面板34连接所述托盘2上。作为优选，所述托盘2安装在所述面板34远离所述第三密封条33的端面上(也即所述盘体安装在所述面盘的底部)，所述第一密封条31、所述第三密封条33、所述第二密封条32以及所述面板34为一体成型式结构。可以理解地，所述第一密封条31安装在所述面板34的左侧，所述第三密封条33安装在所述面板34的前侧，所述第二密封条32安装在所述面板34的右侧。本实用新型中，所述托盘2的结构简单，安装方便，制造成本低。
39.在一实施例中，如图所示，所述面板34上设有用于挡住所述面板34上油污滴落的挡块341，所述挡块341设置在所述面板34远离所述第三密封条33的一端。可以理解地，所述挡块341设置在所述面板34的后端，从而可以避免所述托盘2上的油污从所述托盘2的后端滴落，从而提升了该机器人的清洁度。
40.综上，所述托盘2的左端被所述第一密封条31密封，所述托盘2的右端被所述第二密封条32密封，所述托盘2的前端被所述第三密封条33密封，所述托盘2的后端被所述挡块341挡住，从而所述托盘2上的油污只能停留在所述托盘2的面板34上，进而提高了机器人的清洁度以及便于清理所述机器人。
41.在一实施例中，如图6所示，所述面板34远离所述托盘2的端面上设有防滑层342。可以理解地，所述防滑层342可以为设置在所述面板34上的粗糙层，或在在所述面板34上设置一层防滑材料等。本实用新型中，所述防滑层342的设计，可以防止所述餐盘从所述托盘2上跌落。
42.在一实施例中，所述第一密封条31、所述第三密封条33、所述第二密封条32以及所述面板34均为硅胶材质制成。可以理解地，所述第一密封条31、所述第三密封条33、所述第二密封条32以及所述面板34包括但不限于硅胶等材质。
43.在一实施例中，如图2和图3所示，所述机器人密封结构还包括第一锁止件8、第二锁止件9、第一锁扣10以及第二锁扣101；所述第一锁止件8和所述第二锁止件9分别安装在所述托盘2相对两端；所述第一锁扣10安装在所述第一壳体12上，所述第二锁扣101安装在所述第二壳体13上；所述托盘2通过锁止在所述第一锁扣10上的第一锁止件8连接所述第一
壳体12，所述托盘2通过锁止在所述第二锁扣101上的第二锁止件9连接所述第二壳体13。本实用新型中，所述托盘2通过锁止在所述第一锁扣10上的第一锁止件8连接所述第一壳体12，所述托盘2通过所示在所述第二锁扣101上的第二锁止件9连接所述第二壳体13，从而提高了所述托盘2安装在所述壳体1内的稳定性，使得所述托盘2上可以承受一定重量的餐盘。
44.在一实施例中，如图2所示，所述第一压条4远离所述第一壳体12的一端设有第一凸起41，所述第一密封条31上还设有连通所述第一凹槽311的第一限位孔312，所述第一凸起41安装在所述第一限位孔312内；可以理解地，所述第一限位孔312可以限制所述第一凸起41的压缩量，进而可以限制所述第一密封条31的膨胀量，避免所述第一密封条31因膨胀过大而导致所述第一密封条31的密封功能失效。
45.如图3所示，所述第二压条5远离所述第二壳体13的一端设有第二凸起51，所述第二密封条32上还设有连通所述第二凹槽321的第二限位孔322，所述第二凸起51安装在所述第二限位孔322内。可以理解地，所述第二限位孔322可以限制所述第二凸起51的压缩量，进而可以限制所述第二密封条32的膨胀量，避免所述第二密封条32因膨胀过大而导致所述第二密封条32的密封功能失效。
46.本实用新型另一实施例还提供了一种机器人，包括上述的机器人密封结构。可以理解地，该机器人还包括均安装壳体1的餐盘、各种控制件以及运动件等。
47.可选的，本实用新型提供的机器人具体可以是用于进行送餐的送餐机器人，送餐机器人可以将厨房的餐盘送到定向的送餐区域如餐桌附近，实现自动送餐，也可以是用于进行回盘的回盘机器人，即将餐桌的餐盘回收并送回到定向的处理区域如厨房附近。
48.以上仅为本实用新型的机器人密封结构的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。