一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人的制作方法

本实用新型涉及搬运工业机器人领域，具体为一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人。

背景技术：

工业搬运机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，当搬运工业机器人在对较重的物件进行搬运时，容易产生倾翻等现象，这时需要使用到一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人。

现有的搬运工业机器人存在的缺陷是：

1、现有的搬运工业机器人在使用时，搬运工业机器人搬运的物件重量不同，导致搬运工业机器人在搬运时容易出现侧翻等现象，为此我们提出一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人来解决现有的问题；

2、现有的搬运工业机器人在使用时，由于第一支撑杆与第二支撑杆在长期使用后，使其连接处的活动轴容易生锈，为此我们提出一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人来解决现有的问题

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人，包括固定架、底座、防护壳和循环泵，所述固定架的底部焊接有固定杆，所述固定杆的底部安装有平衡座，所述固定架的顶部设有嵌合槽，所述固定架的顶部通过嵌合槽嵌合安装有底座，所述固定架的顶部安装有油箱，且油箱位于底座的一侧，所述油箱的顶部安装有循环泵，所述底座的顶部通过活动轴安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端通过活动轴安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过活动轴安装有气缸，所述第二支撑杆的两端与第一支撑杆、气缸的连接处均安装有防护壳，所述气缸的一端安装有伸缩杆。

优选的，所述平衡座的内壁安装有滑块，滑块的一侧外壁安装有横杆，横杆的顶部焊接有弹簧，且弹簧的顶部与固定杆的底部连接。

优选的，所述防护壳的内壁固定有浸湿棉，防护壳的两侧外壁固定有密封条，密封条位于浸湿棉的后方，防护壳的一侧外壁安装有锁扣，防护壳的顶部与底部均安装有软管，且软管位于第二支撑杆的一侧外壁。

优选的，所述固定架的顶部安装有滑轮，且滑轮环绕安装在嵌合槽的表面。

优选的，所述循环泵的输出端安装有排油管，排油管的一端延伸进入第二支撑杆一端的防护壳内，循环泵的输入端均安装有抽油管，且抽油管的两端分别位于油箱的内部与防护壳的内部。

优选的，所述伸缩杆的表面通过活动轴安装有安装杆，安装杆的一侧外壁通过活动轴安装有金属杆，伸缩杆的一端安装有挤压块，挤压块的表面通过活动轴安装有夹紧杆，且夹紧杆的一侧外壁通过活动轴与金属杆的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定杆可对弹簧进行挤压，通过固定杆对弹簧的挤压使横杆可利用滑块在平衡座的内壁进行滑动，当该装置在对物件进行搬运时，由于该装置的搬运的位置不同，使其受力点不同，当该装置发生倾斜时，使没被挤压的弹簧可对该装置进行施力将底座拉扯住，使底座不易侧翻，从而使其减少物件搬运时产生的倾斜。

2、本实用新型通过循环泵可将油箱内的润滑油通过排油管排放进防护壳内进行润滑，通过浸湿棉可对排放出的润滑油进行吸收，使活动轴在转动时可与浸湿棉的表面接触，通过软管可将防护壳内多余的润滑油排放进另一个防护壳的内部，利用浸湿棉可对润滑油进行收集使用，从而可起到对连接处的活动轴进行润滑，利用抽油管可将另一个防护壳内多余的润滑油进行抽取，使其可起到对润滑油进行循环利用的作用，通过密封条可对防护壳的缝隙处进行密封，从而可避免润滑油漏出。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的主体正面示意图；

图3为本实用新型的固定座结构示意图；

图4为本实用新型的防护壳结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩杆结构示意图。

图中：1、固定架；101、固定杆；102、嵌合槽；103、滑轮；2、底座；201、第一支撑杆；202、第二支撑杆；3、防护壳；301、浸湿棉；302、密封条；303、锁扣；304、软管；4、循环泵；401、排油管；402、抽油管；5、气缸；6、伸缩杆；601、夹紧杆；602、安装杆；603、金属杆；604、挤压块；7、平衡座；701、弹簧；702、横杆；703、滑块；8、油箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人，包括固定架1、底座2、防护壳3和循环泵4，固定架1的底部焊接有固定杆101，利用固定架1使该装置在使用时较为稳定，通过固定杆101可起到对固定架1进行支撑的作用，固定杆101的底部安装有平衡座7，通过平衡座7使固定杆101在支撑杆使较为固定，固定架1的顶部设有嵌合槽102，固定架1的顶部通过嵌合槽102嵌合安装有底座2，通过嵌合槽102使底座2可嵌合进固定架1的内部，利用固定架1可起到对底座2起到防护的作用，通过底座2可方便对第一支撑杆201与第二支撑杆202起到支撑的作用，固定架1的顶部安装有油箱8，且油箱8位于底座2的一侧，通过油箱8可方便对润滑油进行收集使用，油箱8的顶部安装有循环泵4，利用循环泵4可将油箱8内的润滑油进行排放使用，底座2的顶部通过活动轴安装有第一支撑杆201，第一支撑杆201的一端通过活动轴安装有第二支撑杆202，利用活动轴使第一支撑杆201与第二支撑杆202可进行活动，通过第一支撑杆201与第二支撑杆202可方便对物品进行搬运，第二支撑杆202的一端通过活动轴安装有气缸5，利用气缸5的排气进气设置使其可方便推动伸缩杆6进行伸缩，第二支撑杆202的两端与第一支撑杆201、气缸5的连接处均安装有防护壳3，利用防护壳3可对方便对连接处的活动轴进行润滑，从而可避免活动轴长期使用生锈，气缸5的一端安装有伸缩杆6，利用伸缩杆6可方便推动夹紧杆601对物件进行夹紧。

进一步，平衡座7的内壁安装有滑块703，滑块703的一侧外壁安装有横杆702，横杆702的顶部焊接有弹簧701，且弹簧701的顶部与固定杆101的底部连接，当该装置在对物件进行搬运时，由于该装置的搬运的位置不同，使其受力点不同，使固定杆101可对不同的平衡座7进行挤压，通过固定杆101使其可对弹簧701进行挤压，通过固定杆101对弹簧701的挤压使横杆702可利用滑块703在平衡座7的内壁进行滑动，从而可减少物件搬运时产生的倾斜。

进一步，防护壳3的内壁固定有浸湿棉301，防护壳3的两侧外壁固定有密封条302，密封条302位于浸湿棉301的后方，防护壳3的一侧外壁安装有锁扣303，防护壳3的顶部与底部均安装有软管304，且软管304位于第二支撑杆202的一侧外壁，通过浸湿棉301可对排放出的润滑油进行吸收，使活动轴在转动时可与浸湿棉301的表面接触，从而可起到对连接处的活动轴进行润滑，通过密封条302可对防护壳3的缝隙处进行密封，从而可避免润滑油漏出，利用锁扣303可方便将防护壳3从活动轴连接处取下来进行更换，利用软管304可方便将防护壳3内多余的润滑油排放进另一个防护壳3内进行使用。

进一步，固定架1的顶部安装有滑轮103，且滑轮103环绕安装在嵌合槽102的表面，利用滑轮103的滑动使底座2在进行转动时可通过滑轮103在固定架1的内壁进行滑动旋转。

进一步，循环泵4的输出端安装有排油管401，排油管401的一端延伸进入第二支撑杆202一端的防护壳3内，循环泵4的输入端均安装有抽油管402，且抽油管402的两端分别位于油箱8的内部与防护壳3的内部，利用循环泵4可将油箱8内的润滑油通过排油管401排放进防护壳3内进行润滑，通过软管304可将防护壳3内多余的润滑油排放进另一个防护壳3的内部，利用抽油管402可将另一个防护壳3内多余的润滑油进行抽取，从而使其可起到循环利用的作用。

进一步，伸缩杆6的表面通过活动轴安装有安装杆602，安装杆602的一侧外壁通过活动轴安装有金属杆603，伸缩杆6的一端安装有挤压块604，挤压块604的表面通过活动轴安装有夹紧杆601，且夹紧杆601的一侧外壁通过活动轴与金属杆603的一端连接，利用伸缩杆6的伸缩使其可推动挤压块604向下进行移动，通过挤压块604的移动使其可带动夹紧杆601进行移动，通过夹紧杆601的移动使夹紧杆601之间的间距变大，利用金属杆603可起到对夹紧杆601进行固定的作用，通过夹紧杆601间距的调节使其可将物件夹起，从而在物件在搬运时较为便捷。

工作原理：通过嵌合槽102使底座2可嵌合进固定架1的内部，利用活动轴使第一支撑杆201与第二支撑杆202可进行活动，利用循环泵4可将油箱8内的润滑油通过排油管401排放进防护壳3，通过浸湿棉301可对排放出的润滑油进行吸收，当活动轴在转动时可与浸湿棉301的表面接触，使其可对活动轴进行润滑，利用软管304可方便将防护壳3内多余的润滑油排放进另一个防护壳3内进行使用，利用抽油管402可将另一个防护壳3内多余的润滑油进行抽取，使其可起到循环利用的作用，该装置在对物件进行搬运时，使固定杆101可对不同的平衡座7进行挤压，通过固定杆101对弹簧701的挤压使横杆702可利用滑块703在平衡座7的内壁进行滑动，使没被挤压的弹簧701可对该装置进行施力将底座2拉扯住，使底座2不易侧翻，从而可防止该装置侧翻。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。