梳子坯件中心定位夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及梳子制造技术领域，具体涉及一种梳子坯件中心定位夹紧机构。

背景技术：

梳子加工过程中，需要先在坯件的两端加工中心定位孔，在下一道切割梳齿工序中，可通过中心定位孔对坯件进行固定定位，在坯件的两端加工中心孔时，需要通过夹紧机构将梳子坯件夹紧，再通过打孔装置对夹紧的梳子坯件的两端进行打孔作业。现有的夹紧机构一般仅设有一组夹持组件，为了确保对板状梳子坯件夹持的稳定性，夹持组件对梳子坯件夹持的面积较大，导致取拿梳子坯件的空间较小，取拿时容易夹到手，取拿梳子坯件非常不方便。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种梳子坯件中心定位夹紧机构，不仅能够确保对梳子坯件夹持的稳定性，而且方便取拿梳子坯件。

本实用新型提供了一种梳子坯件中心定位夹紧机构，包括：机架以及设于所述机架上的三组夹持组件，各组所述夹持组件均包括一对上下相对设置的夹持臂、用于驱动两个所述夹持臂相向运动的驱动机构、以及设于两个所述夹持臂相对内侧的一对夹持头，各对所述夹持头分别夹持在坯件的两侧，且三组夹持组件的头夹持在坯件上三个夹持点不在同一直线上。

进一步地，各所述驱动机构均包括固定于所述机架前端的滑轨、上下相对滑动安装于所述滑轨内的两个滑块以及设于所述滑轨后方的机架内的伸缩缸，各所述夹持臂分别固定在对应的一块所述滑块上，所述伸缩缸的输出轴上铰接有两根连杆，两根所述连杆的另一端分别铰接于两个所述滑块。

进一步地，所述伸缩缸为气缸。

进一步地，两侧的两组所述夹持组件的滑块前侧设有凸出部，两侧的两组所述夹持组件的夹持臂上设置有条形孔，并通过穿过该条形孔的锁紧螺栓固定于对应滑块的凸出部上。

进一步地，中间的一组所述夹持组件的滑块前侧也设有凸出部，中间的一组所述夹持组件的夹持臂呈l形，并且该l形的夹持臂的一端转动安装于该滑块的凸出部上并可通过锁紧螺栓锁紧，另一端安装所述夹持头。

进一步地，各所述夹持头均包括固定于夹持臂相对内侧的杆体以及设于所述杆体末端的球体。

进一步地，所述夹持臂上设置有螺纹孔，所述杆体上设有外螺纹，所述杆体穿过所述螺纹孔且杆体上的外螺纹与螺纹孔螺纹配合。

进一步地，各所述杆体上还螺纹套接有抵紧在对应的夹持臂上的锁紧螺母。

本实用新型的有益效果体现在：本申请设置有三组夹持组件，且三组夹持组件对梳子坯件的夹持点不在同一直线上，该夹持机构对梳子坯件的夹持由传统的大面积夹持改为多点夹持，不仅确保了对梳子坯件夹持的稳定性，而且减小了对梳子坯件夹持的面积，方便取拿梳子坯件，提高了操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的驱动机构的结构示意图。

附图中，100-机架；200-夹持臂；210-条形孔；220-锁紧螺栓；300-驱动机构；310-滑轨；320-滑块；321-凸出部；330-伸缩缸；340-连杆；400-夹持头；410-杆体；420-球体；430-锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种梳子坯件中心定位夹紧机构，包括机架100以及设于机架100上的三组夹持组件。

各组夹持组件均包括一对上下相对设置的夹持臂200、用于驱动两个夹持臂200相向运动的驱动机构300、以及设于两个夹持臂200相对内侧的一对夹持头400，各对夹持头400分别夹持在坯件的两侧，且三组夹持组件的头夹持在坯件上三个夹持点不在同一直线上。

本申请设置有三组夹持组件，且三组夹持组件对梳子坯件的夹持点不在同一直线上，该夹持机构对梳子坯件的夹持由传统的大面积夹持改为多点夹持，不仅确保了对梳子坯件夹持的稳定性，而且减小了对梳子坯件夹持的面积，方便取拿梳子坯件，提高了操作的安全性。

在一优选的实施例中，各驱动机构300均包括固定于机架100前端的滑轨310、上下相对滑动安装于滑轨310内的两个滑块320以及设于滑轨310后方的机架100内的伸缩缸330，各夹持臂200分别固定在对应的一块滑块320上，伸缩缸330优选为气缸，伸缩缸330的输出轴上铰接有两根连杆340，两根连杆340的另一端分别铰接于两个滑块320，伸缩缸330收缩时，两根连杆340向中间拉动两块滑块320沿滑轨310滑动，使得两个夹持臂200合拢，伸缩缸330伸长时，两根连杆340向背离的方向推动两块滑块320沿滑轨310滑动，使得两个夹持臂200张开，这样在夹持梳子坯件的时候，两个夹持臂200同步运动，即使梳子坯件的厚度不同，也能够保证梳子坯件夹持在中心位置。

在一优选的实施例中，两侧的两组夹持组件的滑块320前侧设有凸出部321，两侧的两组夹持组件的夹持臂200上设置有条形孔210，并通过穿过该条形孔210的锁紧螺栓220固定于对应滑块320的凸出部321上，使得两侧的夹持组件可沿条形孔210调节夹持臂200的位置，以适应不同长度的梳子坯件的夹持。

更优地，中间的一组夹持组件的滑块320前侧也设有凸出部321，中间的一组夹持组件的夹持臂200呈l形，并且该l形的夹持臂200的一端转动安装于该滑块320的凸出部321上并可通过锁紧螺栓220锁紧，另一端安装夹持头400。中间的一组夹持组件采用l形的夹持臂200，可以确保中间夹持臂200上的夹持头400夹持在梳子坯件的前部的一侧，使得梳子坯件中间的部分空出来，从而留出梳子坯件取拿的空间，同时通过转动夹持臂200，能够适应不同宽度的梳子坯件的夹持。

在一优选的实施例中，各夹持头400均包括固定于夹持臂200相对内侧的杆体410以及设于杆体410末端的球体420，上述结构的夹持头400不仅能够确保在上、下夹持臂200之间的取拿空间，而且通过球体420与梳子坯件接触，对梳子坯件的损伤较小。

更优地，夹持臂200上设置有螺纹孔，杆体410上设有外螺纹，杆体410穿过螺纹孔且杆体410上的外螺纹与螺纹孔螺纹配合，这样便于通过拧动杆体410来调节球体420的高度，进而调节夹持的梳子坯件的高度位置。各杆体410上还螺纹套接有抵紧在对应的夹持臂200上的锁紧螺母430，使得夹持头400调整到位可通过锁紧螺母430锁定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。