一种能定制化模拟人声的机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种能定制化模拟人声的机器人装置。


背景技术：

2.由于生活节奏的变快，父母忙于工作，无法在家陪伴小孩，或是无法在外面随时和家中子女进行互动交流。因此市场上涌现出很多智能音箱产品，让小孩可以通过和智能音箱进行简单对话，或是将互联网上的各种信息通过音箱播放给儿童。
3.这类用于儿童陪伴或学习的智能音箱设备，有如下不足：
4.1、现在的智能音箱产品无法让低龄儿童进行更多肢体上的互动。
5.2、作为陪伴型产品，音箱播放的语音都是儿童所不熟知声音，因此对儿童的陪伴感知不足，无法感觉是父母的陪伴。


技术实现要素：

6.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种能定制化模拟人声的机器人装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了
8.一种能定制化模拟人声的机器人装置，包括cpu，所述cpu分别连接有距离传感器模块、光线传感器模块、温度传感器模块、语音播放模块、电源管理模块、led、存储模块和语音合成模块，所述语音合成模块连接有用于语音识别的语音识别模块，所述语音识别模块连接有网络通讯模块，所述语音识别模块通过网络通讯模块连接有语音采集模块。
9.更进一步的，所述网络通讯模块选用wifi网络或5g网络。
10.更进一步的，所述语音播放模块可根据设备环境动态调节分贝数。
11.更进一步的，所述语音采集模块由多个全指向麦克风构成。
12.更进一步的，所述机器人装置包括旋转电磁铁、头部、身体和头部外壳，所述身体的顶部固定连接旋转电磁铁和头部外壳，所述旋转电磁铁的顶部固定连接有头部，且头部在头部外壳内转动，所述头部的前端面为母亲头部特征，所述头部的后端面为父亲头部特征。
13.更进一步的，所述cpu连接有中间继电器，所述中间继电器和旋转电磁铁和电源管理模块连接，所述语音识别模块识别语音时cpu根据识别的语音类型控制旋转电磁铁。
14.有益效果：
15.本实用新型通过wifi或5g作为桥梁，将玩具终端对采集的背景音进行预处理后，利用语音识别模块的云端语音处理服务器集群能力做到对人声的深度识别和解析，让父母或儿童可以更加自由的跟该陪伴产品进行对话互动，增强了产品的智能感知。本实用新型利用语音合成模块的能力实现定制化语音合成，陪伴型玩具实现做到在父母不在身边是也能随时能用父母的声音给小孩讲故事的用户述求，减少儿童的孤独感。本实用新型语音识别模块识别语音时cpu根据识别的语音类型控制旋转电磁铁，语音识别模块识别语音为女
性时cpu无需启动旋转电磁铁，语音识别模块识别语音为男性时cpu启动旋转电磁铁，旋转电磁铁带动头部转动180
°
，旋转电磁铁带动头部的后端面为父亲头部特征转动至正对小孩，实现头部根据语音情况进行适应调整，实现头像与声音完全配合，更好的进行模拟人陪伴，有助于孩子在实际情况进行机器人陪伴，让低龄儿童进行更多肢体上的互动。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一的示意图；
17.图2为本实用新型实施例二的示意图；
18.图3为本实用新型实施例二的母亲头部特征正对示意图；
19.图4为本实用新型实施例二的父亲头部特征正对示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.实施例1
22.如图1所示，一种能定制化模拟人声的机器人装置，包括cpu6，cpu6分别连接有距离传感器模块1、光线传感器模块2、温度传感器模块3、语音播放模块5、电源管理模块7、led8、存储模块9和语音合成模块11；
23.距离传感器模块1监测有人靠近的情况，有人到达设定的距离内时距离传感器模块1接受信号传给cpu6，cpu6控制装置进行进行工作；
24.温度传感器模块3监测设备温度，当设备温度一定安全阀值的时候能停止工作，保证设备安全性；
25.光线传感器模块2用于设备区分夜间或白天环境，控制语音播放模块5声音播放分贝数，同时，实现控制led8关闭和开启；
26.存储模块9用于存储语音声纹特征；
27.语音识别模块12为云端语音处理服务器集群；
28.语音播放模块5可根据设备环境动态调节分贝数，语音合成模块11连接有用于语音识别的语音识别模块12，语音识别模块12连接有网络通讯模块10，网络通讯模块10选用wifi网络或5g网络，语音识别模块12通过网络通讯模块10连接有语音采集模块4，语音采集模块4由多个全指向麦克风构成；
29.语音合成模块11将语音识别模块12的语音合成相对应的语音，例如将父母声纹特征合成为高相似度的父母语音。
30.实施例2
31.实施例2是对实施例1的进一步改进；
32.如图2、3、4所示，机器人装置包括旋转电磁铁14、头部15、身体16和头部外壳17，身体16的顶部固定连接旋转电磁铁14和头部外壳17，旋转电磁铁14的顶部固定连接有头部15，且头部15在头部外壳17内转动，头部15的前端面为母亲头部特征，头部15的后端面为父
亲头部特征，头部15可根据实际需要定制为其他亲属头部特征或者卡通形象，cpu6连接有中间继电器13，中间继电器13和旋转电磁铁14和电源管理模块7连接，语音识别模块12识别语音时cpu6根据识别的语音类型控制旋转电磁铁14，语音识别模块12识别语音为女性时cpu6无需启动旋转电磁铁14，语音识别模块12识别语音为男性时cpu6通过中间继电器13启动旋转电磁铁14，旋转电磁铁14带动头部15转动180
°
，旋转电磁铁14带动头部15的后端面为父亲头部特征转动至正对小孩，实现头部15根据语音情况进行适应调整，实现头像与声音完全配合，更好的进行模拟人陪伴，有助于孩子在实际情况进行机器人陪伴，让低龄儿童进行更多肢体上的互动。
33.使用时，距离传感器模块1监测有人靠近的情况，有人到达设定的距离内时距离传感器模块1接受信号传给cpu6，cpu6控制装置进行进行工作；cpu6启动温度传感器模块3和光线传感器模块2，监测设备温度，当设备温度一定安全阀值的时候能停止工作，保证设备安全性；光线传感器模块2用于设备区分夜间或白天环境，控制语音播放模块5声音播放分贝数，同时，实现白天控制led8关闭，和夜间控制led8开启；首先将父母的一段声音通过语音采集模块4录入装置，在cpu6的调度下，该段语音文件经由网络通讯模块10传到云端的语音识别模块12，语音识别模块12识别出该用户的语音声纹特征后存储在本地装置的存储模块9中，儿童通过语音采集模块4发起语音对话，装置对语音识别模块12语音进行识别后，通过wifi或5g作为桥梁，将玩具终端对采集的背景音进行预处理后，利用语音识别模块12的云端语音处理服务器集群能力，做到对人声的深度识别和解析，让父母或儿童可以更加自由的跟该陪伴产品进行对话互动，增强了产品的智能感知，将对话内容所需要的反馈内容通过云端查找匹配后送达本装置内，由本装置内的语音合成模块11，通过存储在本装置的父母声纹特征合成为高相似度的父母语音，通过播放装置语音播放模块5进行播放，利用语音合成模块5的能力实现定制化语音合成，陪伴型玩具实现做到在父母不在身边是也能随时能用父母的声音给小孩讲故事的用户述求，减少儿童的孤独感；语音识别模块12识别语音时cpu6根据识别的语音类型控制旋转电磁铁14，语音识别模块12识别语音为女性时cpu6无需启动旋转电磁铁14，语音识别模块12识别语音为男性时cpu6通过中间继电器13启动旋转电磁铁14，旋转电磁铁14带动头部15转动180
°
，旋转电磁铁14带动头部15的后端面为父亲头部特征转动至正对小孩，实现头部15根据语音情况进行适应调整，实现头像与声音完全配合，更好的进行模拟人陪伴，有助于孩子在实际情况进行机器人陪伴，让低龄儿童进行更多肢体上的互动。
34.以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。