1.一种可变径的自动机械抓手，包括支撑座，支撑座上设置有配套的两根机械手指，其特征在于：支撑座内开设在有容纳腔，支撑座前端敞口设置，支撑座末端开设有和敞口容纳腔连通的直线导向通孔；两根机械手指中部通过转动销轴连接，后部装置在容纳腔内，前端伸出支撑座；转动销轴的上下两端装置在支撑座上；两根机械手指的后部均开设有条形开合导向孔，两根机械手指上的条形开合导向孔交差设置，其内设置有可延其滑动的滑动销轴；各机械手指后部均开设有滑动让位缺口，条形开合导向孔在滑动让位缺口的上、下端面均开设有一个，两个条形开合导向孔对称设置；直线导向通孔内设置有和滑动销轴相连的推杆结构，推杆结构用于推动滑动销轴前后运动。
2.根据权利要求1所述的可变径的自动机械抓手，其特征在于：所述推杆结构包括装置直线导向通孔内可直线运动的螺纹管；螺纹管一端和滑动销轴相连，另一端设置有螺纹杆，螺纹杆和螺纹管为公母扣配合关系，螺纹杆背离螺纹管的一端连接伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的可变径的自动机械抓手，其特征在于：螺纹管和螺纹杆设置有相互适配的梯形螺纹。
4.根据权利要求3所述的可变径的自动机械抓手，其特征在于：支撑座上、下端面成型有滑动限位孔，滑动销轴的两端可滑动设置在两个滑动限位孔上。
5.根据权利要求4所述的可变径的自动机械抓手，其特征在于：支撑座左右两侧的顶部设置有开合让位缺口。
6.根据权利要求5所述的可变径的自动机械抓手，其特征在于：滑动销轴的侧壁设置有卡槽，螺纹管的前端端部可拆卸装置在卡槽。