粘结片自动寻边割边装置的制作方法

本实用新型涉及粘结片制造技术领域，尤其涉及一种粘结片自动寻边割边装置。

背景技术：

粘结片又称半固化片，是用于生产覆铜板及多层印制线路板必不可少的半成品，其主要由增强材料(例如玻璃纤维、无纺布或木浆纸等)经熟化混合树脂浸润和烘干而成，半固化片的树脂在高温下可重新熔融粘合并完全固化，故可利用不同类型的半固化片叠合，采用层压机高温热压后形成满足要求的覆铜板或多层印制线路板。

在粘结片的生产过程中，需要对其进行割边及封边处理，目前，对粘结片大多是在线割边、封边处理，对于割边后的粘结片的宽度，在收卷作业时人工验证测量，如果宽度不符则由工作人员手动调节左、右割边装置的位置。另外，粘结片在收卷时还会出现爆边问题，现有方式一般通过更换割边刀来解决爆边问题。以上人为调整方式不仅费时费力，而且调整后还可能造成粘结片的宽度异常而导致客户投诉。

因此，有必要提供一种能够自动调节割边位置的粘结片自动寻边割边装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够自动调节割边位置的粘结片自动寻边割边装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种粘结片自动寻边割边装置，其包括寻边机构、宽幅调整机构、割边机构及控制器；其中，寻边机构包括相对设置的第一检测单元及第二检测单元，所述第一检测单元、所述第二检测单元均包括可沿粘结片的纬向移动的检测器，所述检测器用于检测粘结片的两侧边位置；宽幅调整机构包括相对设置的第一调节单元及第二调节单元，所述第一调节单元、所述第二调节单元可分别沿粘结片的纬向水平移动；割边机构包括分别安装于所述第一调节单元的第一割边单元及安装于所述第二调节单元的第二割边单元；控制器其分别与所述寻边机构、所述宽幅调整机构、所述割边机构电连接，用于根据所述检测器检测到的粘结片的两侧边位置计算割边位置，并用于控制所述第一调节单元、所述第二调节单元移动以使所述第一割边单元、所述第二割边单元移动到割边位置并割边。

较佳地，所述第一检测单元、所述第二检测单元均还包括驱动器，所述驱动器连接于所述检测器用于驱动所述检测器移动。

较佳地，所述驱动器包括电机、与所述电机相连的丝杆及与丝杆螺纹连接的丝杆套，所述检测器连接于所述丝杆套，所述电机与所述控制器电连接。

较佳地，所述检测器为激光传感器、光电传感器、ccd传感器或超声波传感器。

较佳地，所述第一调节单元、所述第二调节单元均包括驱动件、滑块及滑轨，所述滑轨沿粘结片的纬向设置，所述滑块滑动连接于所述滑轨并连接所述驱动件，所述驱动件与所述控制器电连接，所述第一割边单元、所述第二割边单元分别连接于所述滑块。

较佳地，所述第一割边单元、所述第二割边单元均包括上下相对设置的割边刀及割边辊。

较佳地，所述粘结片自动寻边割边装置还包括预热机构，所述预热机构包括分别安装于所述第一调节单元的第一预热单元、安装于所述第二调节单元的第二预热单元，所述第一预热单元、所述第一割边单元沿粘结片的移动方向相间隔设置，所述第二预热单元、所述第二割边单元沿粘结片的移动方向相间隔设置。

较佳地，所述第一预热单元、所述第二预热单元为激光加热器、热气流加热器或电加热器。

较佳地，所述粘结片自动寻边割边装置还包括爆边检测器，其与所述控制器电连接并用于检测粘结片的两侧边位置是否爆边。

较佳地，所述粘结片自动寻边割边装置还包括吸尘机构，其罩设于所述第一割边单元、所述第二割边单元外。

与现有技术相比，由于本实用新型的粘结片自动寻边割边装置，由于设置寻边机构以及宽幅调整机构，其中，寻边机构包括相对设置的第一检测单元及第二检测单元，所述第一检测单元、所述第二检测单元均包括可移动设置的检测器，所述检测器用于检测粘结片的两侧边位置；宽幅调整机构包括相对设置的第一调节单元及第二调节单元，所述第一调节单元、所述第二调节单元可分别沿粘结片的纬向水平移动，第一割边单元、第二割边单元分别安装于第一调节单元及第二调节单元，因此，可根据第一检测单元、第二检测单元检测到的粘结片的侧边位置计算割边位置再进行割边，在粘结片跑偏或者过布口时，实现自动寻边及割边，保证割边后的粘结片的宽度符合要求，并减少人员调整及干涉；另外，可定时、定位移对第一割边单元、第二割边单元进行左右偏移调整，以减少收卷爆边问题的产生。

附图说明

图1是本实用新型粘结片自动寻边割边装置的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1所示，本实用新型所提供的粘结片自动寻边割边装置1，其包括寻边机构、宽幅调整机构、割边机构、预热机构及控制器(图未示)。其中，寻边机构包括相对设置的第一检测单元10及第二检测单元20，第一检测单元10、第二检测单元20可沿粘结片的纬向水平移动，即沿垂直于粘结片移动方向的方向水平移动，两者分别用于检测粘结片的两侧边位置。宽幅调整机构包括相对设置的第一调节单元30及第二调节单元40，第一调节单元30、第二调节单元40分别对应于粘结片的两侧边设置，且两者可分别沿粘结片的纬向水平移动。割边机构、预热机构分别安装于第一调节单元30、第二调节单元40。控制器分别与寻边机构、宽幅调整机构、割边机构电连接，控制器用于根据第一检测单元10、第二检测单元20检测到的粘结片的侧边位置以及预设的粘结片宽度来计算割边位置，并且控制器还用于控制第一调节单元30、第二调节单元40移动，以使预热机构、割边机构移动到割边位置并进行预热及割边。

继续参看图1所示，本实用新型中，所述第一检测单元10、第二检测单元20的结构相同且相对称设置。其中，第一检测单元10包括相连的第一检测器11及第一驱动器12，第一检测器11设于粘结片的一侧边的上方，第一驱动器12用于驱动第一检测器11水平移动，以使第一检测器11检测粘结片的侧边位置。对应地，第二检测单元20包括相连的第二检测器21及第二驱动器22，第二检测器21设于粘结片的另一侧边的上方，第二驱动器22用于驱动第二检测器21水平移动，以使第二驱动器22检测粘结片的另一侧边位置。并且，第一驱动器12、第二驱动器22还分别电连接于控制器。本实用新型中，第一检测器11、第二检测器21优选按照一定的频率对粘结片的两侧边位置进行检测，当然也可以实时对粘结片的两侧边位置进行检测。控制器根据第一检测器11、第二检测器21所检测到的粘结片的侧边位置来计算该粘结片的当前宽度，在一种方式中，控制器利用第一检测器11、第二检测器21的起始位置之间的间距加上或减去两者移动的行程，从而计算出粘结片的当前宽度。当然，还可以根据其他方式计算粘结片的当前宽度。

优选地，第一驱动器12、第二驱动器22均包括电机、与电机相连的丝杆以及与丝杆螺纹连接的丝杆套，丝杆沿粘结片的纬向设置并位于粘结片的侧边的上方，第一检测器11、第二检测器21分别连接于丝杆套，电机与控制器电连接，电机可驱动丝杆正向及反向转动，丝杆转动时使丝杆套沿其移动，通过丝杆套带动第一检测器11、第二检测器21移动。可理解地，第一驱动器12、第二驱动器22不限于上述结构，还可以采用其他的驱动方式。

另外，本实用新型中的第一检测器11、第二检测器21优选为激光传感器，但并不以此为限，例如还可以采用光电传感器、ccd传感器或超声波传感器等。

再次参看图1所示，本实用新型中，割边机构包括第一割边单元50、第二割边单元60，第一割边单元50安装于第一调节单元30，第二割边单元60安装于第二调节单元40，通过第一调节单元30、第二调节单元40的移动来调节第一割边单元50、第二割边单元60的位置。

具体地，第一割边单元50包括上下相对设置的第一割边刀51及第一割边辊52，第一割边刀51沿竖直方向可移动地设置并连接第一驱动气缸，第一驱动气缸用于驱动第一割边刀51上下移动，以使第一割边刀51在不使用时呈上浮状态，需要割边时使第一割边刀51下移进行割边，而第一割边辊52在割边过程中分别对第一割边刀51起剪切支撑作用。对应地，第二割边单元60包括上下相对设置的第二割边刀61及第二割边辊62，第二割边刀61沿竖直方向可移动地设置并连接第二驱动气缸，该第二驱动气缸用于驱动第二割边刀61上下移动，以使第二割边刀61在不使用时呈上浮状态，需要割边时使第二割边刀61下移进行割边，第二割边辊62在割边过程中对第二割边刀61起剪切支撑的作用。其中，第一驱动气缸、第二驱动气缸的结构及分别驱动第一割边刀51、第二割边刀61的方式为本领域的常规设置方式，不再详细描述。当然，也可以采用其他方式驱动第一割边刀51、第二割边刀61上下移动。

可理解地，本实用新型中割边机构并不以上述结构为限，例如第一割边单元50、第二割边单元60还可以采用割边刀直切的剪切形式来对粘结片两侧边进行割边，也可以采用激光切割的方式对粘结片两侧边进行割边。

继续参看图1所示，所述预热机构包括第一预热单元70、第二预热单元80，第一预热单元70安装于第一调节单元30，且第一预热单元70、第一割边单元50沿粘结片的移动方向(图中箭头f所示方向)间隔设置；第二预热单元80安装于第二调节单元40，第二预热单元80与第二割边单元60沿粘结片的移动方向(图中箭头f所示方向)间隔设置，通过第一预热单元70、第二预热单元80对粘结片的两侧边进行预热后，再由第一割边单元50、第二割边单元60进行割边，由此可避免割边切口处产生破碎的细小树脂和纤维粉尘，提高了割边质量，从而可省去后续的封边工序。

本实用新型中，第一预热单元70、第二预热单元80优选为激光加热器，但并不以此为限，例如还可以采用热气流、电加热或其他加热方式进行预热。

再次参看图1所示，本实用新型中，所述第一调节单元30、第二调节单元40的结构相同并相对称设置。

具体地，第一调节单元30包括第一驱动件31、第一滑轨32、第一滑块33、第一安装板34，第一滑轨32设于粘结片的一侧边上方并沿粘结片的纬向延伸，第一滑块33滑动连接于第一滑轨32并连接第一驱动件31，第一安装板34连接第一滑块33，第一割边单元50、第一预热单元70分别安装于第一安装板34，同时第一驱动件31与控制器电连接。当第一驱动件31驱动第一滑块33沿第一滑轨32往复滑动时，使第一安装板34上的第一割边单元50、第一预热单元70整体往复移动。

对应地，所述第二调节单元40包括第二驱动件41、第二滑轨42、第二滑块43及第二安装板44，第二滑轨42设于粘结片的另一侧边上方并沿粘结片的纬向延伸，第二滑轨42优选与第一滑轨32设于同一高度，第二滑块43滑动连接于第二滑轨42并连接第二驱动件41，第二安装板44连接第二滑块43，第二预热单元80、第二割边单元60分别安装于第二安装板44，且第二驱动件41与控制器电连接。当第二驱动件41驱动第二滑块43沿第二滑轨42往复滑动时，使第二安装板44上的第二预热单元80、第二割边单元60整体往复移动。

本实用新型中，第一驱动件31、第二驱动件41优选采用伺服电机、丝杆、丝杆套相配合的结构，丝杆套连接于第一安装板34、第二安装板44，伺服电机驱动丝杆正向或反向转动时，使丝杆套在丝杆上移动，进而使丝杆套带动第一安装板34、第二安装板44移动，其中，第一滑块33沿第一滑轨32滑动、第二滑块43沿第二滑轨42滑动。当然，丝杆套并不限于和第一安装板34、第二安装板44连接，也可以和第一滑块33、第二滑块43来连接，并且第一驱动件31、第二驱动件41的结构并不以上述方式为限，还可以采用其他驱动方式。

再次回看图1，本实用新型中，控制器根据粘结片的当前宽度以及其预设宽度来计算得出割边位置，其中，预设宽度为根据不同产品需求预先设定的粘结片的标准宽度。在一种实施方式中，计算粘结片的当前宽度与其预设宽度的差值，再对该差值取平均值作为第一调节单元30、第二调节单元40的调节行程，然后控制器控制第一驱动件31、第二驱动件41动作，以使第一滑块33、第二滑块43相向滑动或向相反方向滑动，进而使第一预热单元70、第一割边单元50滑动至一侧边的割边位置，使第二预热单元80、第二割边单元60滑动至另一侧边的割边位置。

本实用新型中，所述粘结片自动寻边割边装置1还进一步包括爆边检测器以及吸尘机构，其中，吸尘机构罩设于第一割边单元50、第二割边单元60外，爆边检测器设于粘结片收卷位置并与控制器电连接，爆边检测器用于检测粘结片的两侧边位置是否爆边，当检测到爆边时，控制器控制第一调节单元30、第二调节单元40动作，以驱动第一割边刀51、第二割边刀61沿粘结片的纬向往复移动，对粘结片的两侧处进行切割，在一种实施方式中，第一割边刀51、第二割边刀61水平往复移动实现摇摆，进而将粘结片的两侧边切割呈大致波浪形，且该波浪形的波峰波谷高差优选约2mm，当然，并不以此为限。

本实用新型中，爆边检测器优选为ccd传感器，但并不以此为限，还可以采用其他检测器件。

下面再次参看图1所示，对本实用新型之粘结片自动寻边割边装置1的工作原理进行说明。

开始工作前，寻边机构的第一检测单元10、第二检测单元20复位，第一调节单元30、第二调节单元40复位，具体地，第一检测器11、第二检测器21分别移动至其初始位置，此时，第一检测器11、第二检测器21之间的间距为起始间距；第一滑块33、第二滑块43滑动至起初位置，以使第一预热单元70、第一割边单元50、第二预热单元80、第二割边单元60均位于初始位置。

开始工作后，第一驱动器12驱动第一检测器11、第二驱动器22驱动第二检测器21分别沿粘结片的纬向相向移动或向相反方向移动，当检测到粘结片的两侧边位置时，第一驱动器12、第二驱动器22停止运行，使第一检测器11、第二检测器21停止移动，此时控制器利用上述起始间距加上或减去第一检测器11、第二检测器21的移动行程，计算出粘结片的当前宽度。然后，根据粘结片的当前宽度以及其预设宽度的差值，计算出第一调节单元30、第二调节单元40所需要移动的调节行程，计算方式如上所述。

然后，控制器控制第一调节单元30、第二调节单元40动作，使其第一割边单元50、第二割边单元60相向移动，当第一调节单元30、第二调节单元40移动上述调节行程后，第一割边刀51与第一割边辊52、第二割边刀61与第二割边辊62整体移动到割边位置，此时控制器控制第一预热单元70、第二预热单元80分别对粘结片的两侧边预热，然后再控制第一割边刀51、第二割边刀61进行割边。

在粘结片沿箭头f所示方向移动割边的过程中，粘结片可能会产生偏移，因此，控制器控制第一驱动器12、第二驱动器22按照预设的频率动作，从而使第一检测器11、第二检测器21按照一定的时间间隔移动以检测粘结片的侧边位置，当第一检测器11、第二检测器21检测到粘结片的侧边位置变化时，则控制器根据第一检测器11、第二检测器21的移动行程判断偏移方向及距离，然后再控制第一调节单元30、第二调节单元40动作以驱动第一割边单元50、第二割边单元60整体平移，从而保证割边后的粘结片的宽度符合要求。

更进一步地，当爆边检测器检测到粘结片在收卷时两侧边位置爆边，控制器根据爆边检测器的检测信号，控制第一调节单元30、第二调节单元40动作，以驱动第一割边单元50、第二割边单元60自动水平往复移动，以对粘结片的两侧边进行切割，从而消除粘结片收卷后的爆边问题。

综上，由于本实用新型的粘结片自动寻边割边装置1，设有寻边机构及宽幅调整机构，其中，寻边机构包括相对设置的第一检测单元10及第二检测单元20，第一检测单元10、第二检测单元20均包括可移动设置的检测器，检测器用于检测粘结片的两侧边位置；宽幅调整机构包括相对设置的第一调节单元30及第二调节单元40，第一调节单元30、第二调节单元40可分别沿粘结片的纬向水平移动，第一割边单元50、第二割边单元60分别安装于第一调节单元30及第二调节单元40，因此，可根据第一检测单元10、第二检测单元20检测到的粘结片的侧边位置计算割边位置再进行割边，在粘结片跑偏或者过布口时，实现自动寻边及割边，保证割边后的粘结片的宽度符合要求，并减少人员调整及干涉；另外，可定时、定位移对第一割边单元50、第二割边单元60进行左右偏移调整，以解决收卷爆边问题。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。