一种碳纤维无人机零件加工用支撑装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种碳纤维无人机零件加工用支撑装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，采用碳纤维生产的无人机具有重量超轻的特点，且具有高强度的特点，制成的碳纤维无人机具有抗摔性强，抗压能力极强，碳纤维无人机是由各种零件组合而成，然而在对无人机零件加工时需要使用到支撑装置。

传统的碳纤维无人机零件加工用支撑装置，大部分都是一体结构组成，缺乏灵活性，不能对支撑装置进行升降调节，从而无法达到使用者的使用需求，降低了加工效率，不便于使用者的使用。因此，我们提出一种碳纤维无人机零件加工用支撑装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种碳纤维无人机零件加工用支撑装置，以解决上述背景技术中提出传统的碳纤维无人机零件加工用支撑装置，大部分都是一体结构组成，缺乏灵活性，不能对支撑装置进行升降调节，从而无法达到使用者的使用需求，降低了加工效率，不便于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碳纤维无人机零件加工用支撑装置，包括中空板，所述中空板的内部为中空结构，所述中空板的两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有空腔，所述支撑柱内两侧的靠顶部位置均开设有第一滑槽，所述支撑柱的内部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定安装有稳固板，两个伸缩柱的顶部分别贯穿至两个支撑柱的外部，两个伸缩柱的顶部均固定安装有连接板，两个连接板的顶部固定安装有加工台，位于一侧设置的支撑柱一侧的靠底部位置固定安装有托板，所述托板的顶部固定安装有机箱，所述机箱的顶部与中空板的底部固定连接，所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机通过其顶部的输出端固定连接有主轴，所述主轴的顶部依次贯穿机箱和中空板的内部并固定安装有主动齿轮，所述中空板内底部的靠中心位置开设有第二滑槽，所述中空板顶部的靠中心位置开设有移动槽，所述中空板内的靠中心位置设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别与中空板内两侧靠中心位置固定安装的轴承活动连接，所述双向螺纹杆表面的一侧固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述双向螺纹杆表面的靠两侧位置分别螺纹连接有正螺纹套和反螺纹套，所述正螺纹套和反螺纹套顶部的靠中心位置均固定安装有移动块，两个移动块的顶部均贯穿至移动槽的外部，两个移动块的顶部均固定安装有支撑板，所述加工台底部的靠中心位置开设有第三滑槽，所述第三滑槽内的靠两侧位置均滑动连接有第三滑块，两个第三滑块的底部均贯穿至第三滑槽的外部，位于一侧设置的第三滑块底部中心的靠前端位置和靠后端位置与位于一侧设置的支撑板顶部中心的靠前端位置和靠后端位置均固定安装有第一转动座，上下设置的两个第一转动座之间均活动连接有第一连杆，位于另一侧设置的第三滑块底部中心的靠前端位置和靠后端位置与位于另一侧设置的支撑板顶部中心的靠前端位置和靠后端位置均固定安装有第二转动座，上下设置的两个第二转动座之间均活动连接有第二连杆，所述第二连杆和第一连杆的中心通过连接轴活动连接。

优选的，所述伸缩柱两侧的底部均固定安装有第一滑块，两个第一滑块相背的一侧分别贯穿至两个第一滑槽的内部并与第一滑槽的内壁接触。

优选的，所述支撑柱内底部的靠中心位置固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有缓冲板，所述缓冲板的顶部与伸缩柱的底部接触。

优选的，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的底部与支撑柱的内底部固定连接，所述弹簧的顶部与缓冲板的底部固定连接。

优选的，所述正螺纹套和反螺纹套的底部均固定安装有第二滑块，两个第二滑块的底部均贯穿至第二滑槽的内部并与第二滑槽的内壁接触。

优选的，所述电机为减速电机，其采用的型号为gv28-400。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该碳纤维无人机零件加工用支撑装置，通过电机、主动齿轮、从动齿轮、双向螺纹杆、正螺纹套、反螺纹套、第一转动座、第二转动座、第一连杆、连接轴、第二连杆、第三滑槽和第三滑块的配合使用，若需要对加工台进行升降调节时，使用者可通过启动电机使正螺纹套和反螺纹套相背或相对移动，再通过第一连杆和第二连杆的交叉移动，从而能够推动加工台进行升降，提高了加工效率，便于了使用者的使用，满足了使用者的使用需求，支撑柱、伸缩柱、第一滑块和第一滑槽的配合使用，当加工台在进行升降时，可对加工台起到稳固和限位的效果，提高了支撑装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的局部放大示意图；

图3为本实用新型图1中b的局部放大示意图；

图4为本实用新型中空板的结构立体图。

图中：1、中空板；2、支撑柱；3、第一滑槽；4、伸缩柱；5、第一滑块；6、伸缩杆；7、弹簧；8、缓冲板；9、稳固板；10、连接板；11、加工台；12、托板；13、机箱；14、电机；15、主轴；16、主动齿轮；17、第二滑槽；18、移动槽；19、双向螺纹杆；20、正螺纹套；21、反螺纹套；22、第二滑块；23、移动块；24、从动齿轮；25、支撑板；26、第一转动座；27、第二转动座；28、第一连杆；29、连接轴；30、第二连杆；31、第三滑槽；32、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种碳纤维无人机零件加工用支撑装置，包括中空板1，中空板1的内部为中空结构，中空板1的两侧均固定安装有支撑柱2，支撑柱2的内部开设有空腔，支撑柱2内两侧的靠顶部位置均开设有第一滑槽3，支撑柱2的内部设置有伸缩柱4，伸缩柱4的底部固定安装有稳固板9，两个伸缩柱4的顶部分别贯穿至两个支撑柱2的外部，两个伸缩柱4的顶部均固定安装有连接板10，两个连接板10的顶部固定安装有加工台11，位于一侧设置的支撑柱2一侧的靠底部位置固定安装有托板12，托板12的顶部固定安装有机箱13，机箱13的顶部与中空板1的底部固定连接，机箱13的内部固定安装有电机14，电机14通过其顶部的输出端固定连接有主轴15，主轴15的顶部依次贯穿机箱13和中空板1的内部并固定安装有主动齿轮16，中空板1内底部的靠中心位置开设有第二滑槽17，中空板1顶部的靠中心位置开设有移动槽18，中空板1内的靠中心位置设置有双向螺纹杆19，双向螺纹杆19的两端分别与中空板1内两侧靠中心位置固定安装的轴承活动连接，双向螺纹杆19表面的一侧固定安装有从动齿轮24，主动齿轮16与从动齿轮24啮合，双向螺纹杆19表面的靠两侧位置分别螺纹连接有正螺纹套20和反螺纹套21，正螺纹套20和反螺纹套21顶部的靠中心位置均固定安装有移动块23，两个移动块23的顶部均贯穿至移动槽18的外部，两个移动块23的顶部均固定安装有支撑板25，加工台11底部的靠中心位置开设有第三滑槽31，第三滑槽31内的靠两侧位置均滑动连接有第三滑块32，两个第三滑块32的底部均贯穿至第三滑槽31的外部，位于一侧设置的第三滑块32底部中心的靠前端位置和靠后端位置与位于一侧设置的支撑板25顶部中心的靠前端位置和靠后端位置均固定安装有第一转动座26，上下设置的两个第一转动座26之间均活动连接有第一连杆28，位于另一侧设置的第三滑块32底部中心的靠前端位置和靠后端位置与位于另一侧设置的支撑板25顶部中心的靠前端位置和靠后端位置均固定安装有第二转动座27，上下设置的两个第二转动座27之间均活动连接有第二连杆30，第二连杆30和第一连杆28的中心通过连接轴29活动连接。

本实用新型中：伸缩柱4两侧的底部均固定安装有第一滑块5，两个第一滑块5相背的一侧分别贯穿至两个第一滑槽3的内部并与第一滑槽3的内壁接触；第一滑块5的设计，可对伸缩柱4在上下移动时起到限位和平稳的效果。

本实用新型中：支撑柱2内底部的靠中心位置固定安装有伸缩杆6，伸缩杆6的顶部固定安装有缓冲板8，缓冲板8的顶部与伸缩柱4的底部接触；伸缩杆6和缓冲板8的设计，伸缩杆6的伸缩性能够使缓冲板8与伸缩柱4接触时起到支撑的效果。

本实用新型中：伸缩杆6的表面套设有弹簧7，弹簧7的底部与支撑柱2的内底部固定连接，弹簧7的顶部与缓冲板8的底部固定连接；弹簧7的设计，当缓冲板8与伸缩柱4接触时，通过弹簧7具有的缓冲效果能够对伸缩柱4在下压时起到缓冲的作用。

本实用新型中：正螺纹套20和反螺纹套21的底部均固定安装有第二滑块22，两个第二滑块22的底部均贯穿至第二滑槽17的内部并与第二滑槽17的内壁接触；第二滑块22的设计，能够对移动中的正螺纹套20和反螺纹套21起到限位和支撑的作用。

本实用新型中：电机14为减速电机，其采用的型号为gv28-400。

工作原理：若需要对加工台11进行抬升时，电机14启动使主轴15带动主动齿轮16旋转，主动齿轮16旋转带动从动齿轮24使双向螺纹杆19进行旋转，双向螺纹杆19旋转时同时带动正螺纹套20和反螺纹套21相对移动，此时两个移动块23顺着移动槽18带动顶部的支撑板25移动，两个支撑板25相对移动分别使第一连杆28和第二连杆30进行交叉移动，第一连杆28和第二连杆30分别带动顶部的第三滑块32顺着第三滑槽31内部相对移动，从而将加工台11进行抬升，加工台11在抬升的同时分别带动两个伸缩柱4在支撑柱2内向上移动，两个伸缩柱4同时带动两侧的第一滑块5顺着第一滑槽3移动，从而可对加工台11在上升时起到限位和平稳的效果，操作便捷。

综上所述：该碳纤维无人机零件加工用支撑装置，通过电机14、主动齿轮16、从动齿轮24、双向螺纹杆19、正螺纹套20、反螺纹套21、第一转动座26、第二转动座27、第一连杆28、连接轴29、第二连杆30、第三滑槽31和第三滑块32的配合使用，若需要对加工台11进行升降调节时，使用者可通过启动电机14使正螺纹套20和反螺纹套21相背或相对移动，再通过第一连杆28和第二连杆30的交叉移动，从而能够推动加工台11进行升降，提高了加工效率，便于了使用者的使用，满足了使用者的使用需求，支撑柱2、伸缩柱4、第一滑块5和第一滑槽3的配合使用，当加工台11在进行升降时，可对加工台11起到稳固和限位的效果，提高了支撑装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。