刀具拆装辅助工具的制作方法

1.本技术涉及刀具安装领域，尤其涉及一种刀具拆装辅助工具。


背景技术：

2.目前通常采用人工进行装配刀具，需要先将刀具安装于刀把上，然后在对安装的刀具是否偏摆进行测试，步骤繁琐，并且在刀具存在偏摆的情况下，还需要重新进行拆装，导致刀具的装配效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种刀具拆装辅助工具，其能够简化步骤，提升刀具拆装效率。
4.本技术的实施例提供一种刀具拆装辅助工具，用于辅助刀具安装在刀把上，刀把包括相连接的把体和锁紧螺母，所述刀具拆装辅助工具包括：驱动模组、校正模组和夹持模组，所述驱动模组包括邻近设置的两个驱动机构，每一驱动机构设有两个驱动端；所述校正模组包括两个校正件，两个所述校正件分别与其中一所述驱动机构的两个驱动端连接，所述校正件受所述驱动机构驱动以夹持或松开所述刀具；所述夹持模组包括两个夹持件，两个所述夹持件分别与另一所述驱动机构的两个驱动端连接，所述夹持件受所述驱动机构驱动以夹紧或松开所述锁紧螺母。
5.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述驱动模组还包括连接组件，两个所述驱动模组层叠设置，两个所述驱动机构之间通过所述连接组件连接。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述驱动机构包括驱动件和传动单元，所述传动单元设有两个所述驱动端，所述驱动件驱动所述传动单元的两个所述驱动端相互靠近或远离。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述传动单元包括两个连杆、两个滑块和一滑轨，所述连杆的中部与所述连接组件铰接，所述连杆的一端与所述驱动件连接，另一端与设于所述滑轨上的所述滑块连接，所述滑轨还与所述连接组件连接，所述驱动件驱动所述连杆带动所述滑块沿所述滑轨相向或相背运动。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述连接组件包括连接板和固定设置于所述连接板两侧的立板，所述连接板与所述两个驱动机构固定连接，所述滑轨固定设置于所述立板一端。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述连接组件还包括固定板，所述固定板两侧分别固定连接所述立板。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述连接板固定连接所述驱动机构的表面设有两个定位柱，所述每一连杆转动连接一所述定位柱。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，每一所述校正件包括校正杆和设置于两个所述校正杆相对的一侧的校正块，每一所述校正杆一端连接一所述驱动机构的两个驱动端
中的一个，两个所述校正块设有用于夹持校正刀具的凹陷部。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，两个所述夹持件相对的一侧分别设有卡持块，用于卡持于所述锁紧螺母。
13.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述驱动件设有连接柱，所述两个连杆均为l形，且所述两个连杆的一端均设有长条形的通孔，所述通孔的宽度等于所述连接柱的直径，所述通孔的长度大于所述连接柱的直径，所述连接柱设于所述通孔内，所述驱动件驱动所述连接柱在所述通孔内移动，以带动所述连杆转动。
14.上述刀具拆装辅助工具，通过夹持模组的两个夹持件夹持锁紧螺母，便于将把体和锁紧螺母解锁，并取下刀具，再通过校正模组的两个校正件夹持安装的刀具的位置，保证刀具的位置，避免刀具偏摆，无需在安装完刀具后再进行检测，简化拆装刀具的步骤，提升刀具拆装效率。
附图说明
15.图1示意了一实施例中刀具拆装辅助工具的结构示意图。
16.图2示意了一实施例中刀具拆装辅助工具的分解结构示意图。
17.图3示意了一实施例中的驱动机构结构示意图。
18.图4示意了一实施例中校正模组和夹持模组的结构示意图。
19.主要元件符号说明
20.刀具拆装辅助工具
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100
21.驱动模组
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10
22.驱动机构
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11
23.驱动件
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111
24.连接柱
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1111
25.传动单元
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112
26.连杆
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1121
27.通孔
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1121a
28.滑块
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1122
29.滑轨
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1123
30.连接组件
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12
31.连接板
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121
32.定位柱
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1211
33.立板
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122
34.固定板
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123
35.加固板
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124
36.校正模组
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20
37.校正件
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21
38.校正杆
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211
39.校正块
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212
40.凹陷部
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2121
41.夹持模组
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30
42.夹持件
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31
43.卡持块
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311
44.刀具
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200
45.刀把
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300
46.把体
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300a
47.锁紧螺母
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300b
48.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
50.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
51.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
52.本技术的实施例提供一种刀具拆装辅助工具，用于辅助刀具安装在刀把上，刀把包括相连接的把体和锁紧螺母，所述刀具拆装辅助工具包括：驱动模组、校正模组和夹持模组，所述驱动模组包括邻近设置的两个驱动机构，每一驱动机构设有两个驱动端；所述校正模组包括两个校正件，两个所述校正件分别与其中一所述驱动机构的两个驱动端连接，所述校正件受所述驱动机构驱动以夹持刀具；所述夹持模组包括两个夹持件，两个所述夹持件分别与另一所述驱动机构的两个驱动端连接，所述夹持件受所述驱动机构驱动以夹紧锁紧螺母。
53.上述刀具拆装辅助工具，通过夹持模组的两个夹持件夹持锁紧螺母，便于将把体和锁紧螺母解锁，并取下刀具，再通过校正模组的两个校正件夹持安装的刀具的位置，保证刀具的位置，避免刀具偏摆，无需在安装完刀具后再进行检测，简化拆装刀具的步骤，提升刀具拆装效率。
54.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
55.请参阅图1，图1为一实施例中刀具拆装辅助工具100的结构示意图，图中所示刀具拆装辅助工具100用于辅助刀具200从刀把300上卸载或者将刀具200安装在刀把300上。刀把300包括相连接的把体300a和锁紧螺母300b。可以理解的是，通过把体300a和锁紧螺母300b的相对转动，即可实现刀把300松开或者夹紧刀具200。刀具拆装辅助工具100包括驱动模组10、校正模组20和夹持模组30，驱动模组10分别连接校正模组20和夹持模组30，用于驱动校正模组20夹持刀具200以及驱动夹持模组30夹持锁紧螺母300b。
56.请参阅图2，驱动模组10包括两个驱动机构11和一连接组件12，两个驱动机构11层叠设置，两个驱动机构11通过连接组件12连接。两个驱动机构11分别连接校正模组20和夹
持模组30，用于驱动校正模组20夹持或松开刀具200以及驱动夹持模组30夹持或松开锁紧螺母300b。
57.连接组件12包括连接板121和两个立板122，连接板121的两个分别用于承载驱动机构11，两个立板122分别装设于连接板的两侧。立板122所在平面垂直于连接板121所在平面，两侧的立板122与连接板121配合形成一容置部，用于安置驱动机构11。
58.在一实施例中，连接组件12还包括固定板123，固定板123分别连接两个立板122。固定板123所在平面大致平行于连接板121所在平面。固定板123用于便于固定刀具拆装辅助工具100整体的位置。
59.在一实施例中，连接组件12还包括加固板124，加固板124分别连接两个立板122并且与固定板123相对设置，用于稳固连接组件12的结构。
60.在一实施方式中，连接板121设有定位柱1211，定位柱1211穿设于连接板121上且两端分别连接固定板123和加固板124，凸出连接板121两侧的定位柱1211分别转动连接于一驱动机构11。
61.请参阅2和图3，每一驱动机构11包括驱动件111和传动单元112，驱动件111固定于连接板121上，传动单元112连接驱动件111并设于容置部内。传动单元112设有两个驱动端，驱动件111驱动传动单元112的两个驱动端相互靠近或远离。
62.在一实施例中，驱动件111设有连接柱1111，连接柱1111连接传动单元112，以带动传动单元112移动。
63.在一实施方式中，每个传动单元112包括两个连杆1121、两个滑块1122和一滑轨1123。
64.两个连杆1121的一端分别与驱动件111连接，两个连杆1121的中部分别转动连接于对应的定位柱1211，另一端分别与两个滑块1122连接，两个滑块1122滑动设于滑轨1123上，滑轨1123的两端分别固定于两个立板122的侧边。通过驱动件驱动两个连杆1121相对定位柱1211转动，进而带动两个滑块1122在滑轨1123上相向或相背滑动，以使两个滑块1122靠近或远离。在一实施方式中，两个连杆1121均为l形，且两个连杆1121的一端均设有长条形的通孔1121a，通孔1121a的宽度等于连接柱1111的直径，其长度大于连接柱1111的直径，驱动件111的连接柱1111设于通孔1121a内，连接柱1111在通孔1121a内移动，以此驱动连杆1121相对定位柱1211转动。相同的原理，两个连杆1121的另一端采用相同的结构将连杆1121的转动转化为滑块1122在滑轨1123上的移动。
65.两个滑块1122还连接于校正模组20或夹持模组30，用于带动校正模组20夹持刀具200或夹持模组30夹持锁紧螺母300b。可以理解的是，两个驱动机构11的其中一驱动机构11的两个滑块1122连接于校正模组20，另一驱动机构11的两个滑块1122连接于夹持模组30。
66.滑轨1123的两端分别装设于两个立板122的一侧，滑轨1123沿垂直于驱动件111的驱动方向设置。两个驱动机构1对应的两个滑轨1123分别装设于两个立板122的一侧，并且位于连接板121的相对两侧。
67.请参阅图4，校正模组20包括两个校正件21，每一校正件21分别连接于一滑块1122上，通过两个滑块1122在滑轨1123上靠近或远离，以使两个校正件21夹持或松开刀具200。在一实施方式中，校正件21包括校正杆211和校正块212，校正杆211的一端连接滑块1122，另一端连接校正块212。校正块212设有凹陷部2121，凹陷部2121的凹陷方向与校正杆211的
移动方向一致。通过两个校正块212上的凹陷部2121配合夹持刀具200，以校正刀具200的位置，使刀具200垂直于刀把300，避免刀具偏摆。
68.请参阅图3
‑
4，夹持模组30包括两个夹持件31，两个夹持件31分别连接与对应的两个滑块1122上，通过两个滑块1122在滑轨1123上靠近或远离，以使两个夹持件31夹持锁紧螺母300b。在一实施方式中，两个夹持件31夹持锁紧螺母300b的一侧分别设有卡持块311，卡持块311与锁紧螺母300b上的凹槽相匹配，用于在夹持件31夹持锁紧螺母300b时，使卡持块311卡持于锁紧螺母300b的凹槽内，避免锁紧螺母300b转动，便于转动把体300a以将把体300a和锁紧螺母300b锁紧或解锁，进行刀具200的安装和拆卸。
69.上述刀具拆装辅助工具100在使用时，通过夹持模组30的两个夹持件31夹持锁紧螺母300b，然后将转动把体300a将把体300a和锁紧螺母300b解锁，取下旧刀具200并装上新刀具200，通过校正模组20的两个校正件21夹持刀具200的位置，使刀具200保持正确的安装位置，避免刀具200偏摆，然后再将转动把体300a将把体300a和锁紧螺母300b锁紧，完成刀具200的拆装。
70.在一实施例中，刀具拆装辅助工具100与机械手以及拆装刀把装置一同配合使用，实现自动化拆装刀具200。机械手用于转运刀具200，拆装刀把装置用于将把体300a和锁紧螺母300b解锁或锁紧。在使用时，首先通过夹持模组30的两个夹持件31夹持锁紧螺母300b，通过拆装刀把装置转动把体300a，将把体300a和锁紧螺母300b解锁，机械手将旧刀具200取走并将新刀具放置于把体300a上，通过校正模组20的两个校正件21夹持刀具200的位置，使刀具200保持正确的安装位置，避免刀具200偏摆，然后再通过拆装刀把装置转动把体300a，将把体300a和锁紧螺母300b锁紧，完成刀具200的拆装。
71.上述刀具拆装辅助工具100，通过夹持模组30的两个夹持件31夹持锁紧螺母300b，便于将把体300a和锁紧螺母300b解锁，并取下刀具200，再通过校正模组20的两个校正件21夹持新安装的刀具200的位置，保证刀具200的位置，避免刀具偏摆，无需在安装完刀具200后再进行检测，简化拆装刀具200的步骤，提升刀具拆装效率。
72.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。