一种自动定心夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置结构领域，尤其涉及一种自动定心夹持装置。


背景技术：

2.目前，现有的夹持装置在实际使用中经常出现产品与装置左右不能定心同步夹紧，会有接触磨损钻杆的情况，在实用过程中夹紧结构易发生磨损，且加紧结构一般都是整体结构，替换整体成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动定心夹持装置，解决现有夹持装置不能定心同步、易磨损、替换成本高的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动定心夹持装置，其创新点在于：包括固定台、气缸、定心爪、连接座、开口销和爪支座，所述固定台设置在地面上，所述气缸固定在固定台内部，所述开口销用于插销固定所述定心爪和所述连接座，通过气缸驱动连接座带动开口销上移并让定心爪合拢收紧；
5.所述定心爪包括第一定心爪和第二定心组件，所述第一定心爪包括相邻设置的活动连接端、第一固定连接端和夹持端，所述第一固定连接端贯通开设有固定连接螺孔一，所述活动连接端贯通开设有活动连接螺孔一，且活动连接端处开设有向内凹进并穿过活动连接螺孔的活动连接凹槽，所述夹持端上设有v形槽，且夹持端边缘处开设有向内凹进的夹持凹槽，所述第二定心组件包括定心支架和夹持板，所述定心支架包括相邻设置的夹持固定槽、活动连接槽和第二固定连接端，所述第二固定连接端贯通开设有固定连接支撑螺孔，所述活动连接槽贯通开设有活动连接支撑螺孔，且活动连接槽处开设有向内凹进并穿过活动连接螺孔的活动连接凹槽，所述定心支架上靠近活动连接槽处还开设有一凹槽形成夹持固定槽，且位于凹槽的两侧槽壁上开设有夹持固定螺孔，所述夹持板的一侧设有v形板，夹持板的另一侧通过螺钉活动连接在夹持固定槽内部，第一定心爪的v形槽和第二定心组件的v形板相向设置，且第一定心爪的第一固定连接端与第二定心组件的第二固定连接端重叠设置成定心爪的固定连接座；
6.所述连接座的中间位置处开设有输出槽，输出槽上固定有竖直向下设置的输出杆，连接座位于长度方向两侧沿着连接座的宽度方向贯通开设有销孔一和销孔二，连接座位于长度方向一侧开设有向内凹进并穿过销孔一的凹槽一、连接座位于长度方向另一侧开设有向内凹进并穿过销孔二的凹槽二；
7.所述开口销位于长度方向两端分别贯通开设有销孔，开口销包括第一开口销和第二开口销，第一开口销的两端分别伸进凹槽一和活动连接端并通过销轴将连接座与第一定心爪活动连接，第二开口销的两端分别伸进凹槽二和活动连接槽并通过销轴将连接座与第二定心组件活动连接；
8.所述爪支座长度方向一端开设有支撑螺孔，爪支座一端位于支撑螺孔处通过螺栓
依次穿过定心爪的固定连接座和支撑螺孔固定连接、爪支座的另一端固定在固定台上，使得爪支座固定在定心爪与固定台的一侧，且当定心爪在收拢时第二定心组件的夹持板部分延伸至第一定心爪的夹持凹槽内；
9.所述气缸设置在固定台内部，且气缸的输出端向外延伸至输出杆延伸端面，且气缸输出端的行进路线与定心爪的固定连接座处于同一直线。
10.进一步的，所述固定台上位于爪支座固定的一侧上水平设置有两个螺孔一，爪支座长度方向的另一端水平贯通开设有两个螺孔二，且通过螺栓对准螺孔二穿进螺孔一拧紧固定。
11.本实用新型的优点在于：
12.1）本实用新型中的气缸输出端的行进路线与定心爪的固定连接座处于同一直线上，保证定心爪夹持产品与输出的同心度，提高装置的夹持稳定性与牢固性。
13.2）本实用新型中的第二定心组件上活动连接有夹持板，可对夹持板进行拆卸、替换，节约替换成本。
14.3）本实用新型中的爪支座的长度方向两端分别从不同方向通过螺栓拧紧固定，增加爪支座的稳固性。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型的一种自动定心夹持装置的部分结构主视图。
17.图2为本实用新型的一种自动定心夹持装置的侧视图。
具体实施方式
18.如图1至图2所示的一种自动定心夹持装置，包括固定台1、气缸、定心爪2、连接座3、开口销4和爪支座5，固定台1设置在地面上，气缸固定在固定台1内部，开口销4用于插销固定定心爪2和连接座3，通过气缸驱动连接座3带动开口销4上移并让定心爪2合拢收紧。
19.定心爪2包括第一定心爪21和第二定心组件22。
20.第一定心爪21包括相邻设置的活动连接端211、第一固定连接端212和夹持端213，第一固定连接端212贯通开设有固定连接螺孔一，活动连接端211贯通开设有活动连接螺孔一，且活动连接端211处开设有向内凹进并穿过活动连接螺孔的活动连接凹槽，夹持端213上设有v形槽，且夹持端213边缘处开设有向内凹进的夹持凹槽。
21.第二定心组件22包括定心支架221和夹持板222，定心支架221包括相邻设置的夹持固定槽、活动连接槽和第二固定连接端，第二固定连接端贯通开设有固定连接支撑螺孔，活动连接槽贯通开设有活动连接支撑螺孔，且活动连接槽处开设有向内凹进并穿过活动连接螺孔的活动连接凹槽，定心支架221上靠近活动连接槽处还开设有一凹槽形成夹持固定槽，且位于凹槽的两侧槽壁上开设有夹持固定螺孔，夹持板222的一侧设有v形板，夹持板222的另一侧通过螺钉活动连接在夹持固定槽内部。
22.第一定心爪21的v形槽和第二定心组件22的v形板相向设置，且第一定心爪的第一固定连接端与第二定心组件的第二固定连接端重叠设置成定心爪的固定连接座23。
23.连接座3的中间位置处开设有输出槽，输出槽上固定有竖直向下设置的输出杆31，
连接座3位于长度方向两侧沿着连接座的宽度方向贯通开设有销孔一和销孔二，连接座3位于长度方向一侧开设有向内凹进并穿过销孔一的凹槽一、连接座位于长度方向另一侧开设有向内凹进并穿过销孔二的凹槽二。
24.开口销4位于长度方向两端分别贯通开设有销孔，开口销4包括第一开口销41和第二开口销42，第一开口销41的两端分别伸进凹槽一和活动连接端并通过销轴将连接座与第一定心爪活动连接，第二开口销42的两端分别伸进凹槽二和活动连接槽并通过销轴将连接座与第二定心组件活动连接。
25.爪支座5长度方向一端开设有支撑螺孔，爪支座5一端位于支撑螺孔处通过螺栓依次穿过定心爪2的固定连接座和支撑螺孔固定连接、爪支座5的另一端固定在固定台上，使得爪支座固定在定心爪与固定台的一侧，且当定心爪在收拢时第二定心组件的夹持板部分延伸至第一定心爪的夹持凹槽内。
26.气缸设置在固定台1内部，且气缸的输出端向外延伸至输出杆31延伸端面，且气缸输出端的行进路线与定心爪的固定连接座处于同一直线。
27.固定台1上位于爪支座固定的一侧上水平设置有两个螺孔一，爪支座长度方向的另一端水平贯通开设有两个螺孔二，且通过螺栓对准螺孔二穿进螺孔一拧紧固定。
28.本专利的工作原理：通过气缸的输出端驱动定心爪上移或下降来抓取产品。
29.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。