一种模块化快速生产的桁架机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种模块化快速生产的桁架机械手。


背景技术：

2.桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。随着自动化产业的不断升级，作为自动化生产线上下料设备的桁架机械手也有了长足的发展。
3.但现有的桁架机械手生产厂家的流程均是接到客户订单后，再进行设计生产，具有设计生产周期长，客户等待时间长，生产成本高，工作人员的工作难度大，实用性低等因素。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模块化快速生产的桁架机械手，解决了现有的桁架机械手生产厂家的流程均是接到客户订单后，再进行设计生产，具有设计生产周期长，客户等待时间长，生产成本高，工作人员的工作难度大，实用性低的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种模块化快速生产的桁架机械手，包括底座电气柜送料模块、机械手支撑支架模块加长支撑模块、机械手臂连接模块、x轴机械手模块和z轴机械手模块，所述机械手支撑支架模块设于底座电气柜送料模块的顶部后端，所述加长支撑模块固定安装于底座电气柜送料模块的两侧上端，所述机械手臂连接模块通过螺纹连接分布于机械手支撑支架模块和加长支撑模块的顶部，所述x轴机械手模块通过定位销固定安装于机械手臂连接模块的顶部，所述z轴机械手模块滑动连接于x轴机械手模块的顶部前端。
8.优选的，所述机械手支撑支架模块的底部前后端固定焊接有底安装板，所述底安装板的顶部前后端均固定焊接有加强板，所述底安装板的拐角端均通过螺纹贯穿连接有定位螺栓。
9.优选的，所述加长支撑模块的内侧端固定焊接有侧安装板，所述侧安装板的拐角端均通过螺纹贯穿连接有定位螺栓，所述加长支撑模块为直角三角形钢板结构。
10.优选的，所述x轴机械手模块与z轴机械手模块之间为滑动连接，所述x轴机械手模块与z轴机械手模块的顶部和前部均设有滑槽，所述z轴机械手模块的前部滑动连接分布有夹持装置。
11.(三)有益效果
12.该模块化快速生产的桁架机械手，采用模块化选配方式，客户可根据需要直接选择模块进行组合而成，解决了现有设计生产周期长的问题，减少了客户等待时间，同时该方法统一了设计标准，减少了非标件的设计，降低了生产成本，达到了模块化快速生产桁架机械手的效果，减轻了工作人员的工作难度，提高了实用性，既满足客户多样的选择，又能快速装配，并且大大缩短了桁架机械手的生产时间。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视结构示意图；
14.图2为本实用新型的立体结构示意图。
15.图中，1、底座电气柜送料模块，2、机械手支撑支架模块，3、加长支撑模块，4、机械手臂连接模块，5、x轴机械手模块，6、z轴机械手模块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种模块化快速生产的桁架机械手，包括底座电气柜送料模块1、机械手支撑支架模块2加长支撑模块3、机械手臂连接模块4、x轴机械手模块5和z轴机械手模块6，所述机械手支撑支架模块2设于底座电气柜送料模块1的顶部后端，加长支撑模块3固定安装于底座电气柜送料模块1的两侧上端，机械手臂连接模块4通过螺纹连接分布于机械手支撑支架模块2和加长支撑模块3的顶部，x轴机械手模块5通过定位销固定安装于机械手臂连接模块4的顶部，z轴机械手模块6滑动连接于x轴机械手模块5的顶部前端。
18.请参阅图1
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2，所述机械手支撑支架模块2的底部前后端固定焊接有底安装板，底安装板的顶部前后端均固定焊接有加强板，底安装板的拐角端均通过螺纹贯穿连接有定位螺栓，可直接采用定位螺栓通过螺纹快速固定底安装板，经过加强板提高了整体的结构强度，稳定性能高，降低机械运动的噪音。
19.请参阅图1
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2，所述加长支撑模块3的内侧端固定焊接有侧安装板，侧安装板的拐角端均通过螺纹贯穿连接有定位螺栓，加长支撑模块3为直角三角形钢板结构，采用定位螺栓加装加长支撑模块3，使得支撑更加稳定提高了机械手加工的效率。
20.请参阅图1
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2，所述x轴机械手模块5与z轴机械手模块6之间为滑动连接，x轴机械手模块5与z轴机械手模块6的顶部和前部均设有滑槽，z轴机械手模块6的前部滑动连接分布有夹持装置，方便z轴机械手模块6在x轴机械手模块5上横向滑动，夹持装置在z轴机械手模块6上纵向滑动，生产加工效果好，调节方便。
21.工作原理：采用模块化设计，客户可根据需要直接选择模块进行组合而成，将机械手分成多个模块进行预先设计生产，底座电气柜送料模块1有多种模块方式选择，具体模块方式分为点阵式上下料送料系统、转盘式上下料送料系统和输送带式上下料送料系统；机
械手支撑支架模块2为长度不等、安装尺寸相同的的系列组合模块，根据需要选择适当的长度；加长支撑模块3和机械手臂连接模块4为选装模块，其规格和尺寸为固定标准，根据需要进行选择；x轴机械手模块5为长度不等的系列组合模块；z轴机械手模块6为固定设计的模块。
22.涉及到模块的具体电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型所保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
23.本实用新型的底座电气柜送料模块1、机械手支撑支架模块2、加长支撑模块3、机械手臂连接模块4、x轴机械手模块5、z轴机械手模块6，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的桁架机械手生产厂家的流程均是接到客户订单后，再进行设计生产，具有设计生产周期长，客户等待时间长，生产成本高，工作人员的工作难度大，实用性低，本实用新型通过上述部件的互相组合，采用模块化选配方式，客户可根据需要直接选择模块进行组合而成，解决了现有设计生产周期长的问题，减少了客户等待时间，同时该方法统一了设计标准，减少了非标件的设计，降低了生产成本，达到了模块化快速生产桁架机械手的效果，减轻了工作人员的工作难度，提高了实用性，既满足客户多样的选择，又能快速装配，并且大大缩短了桁架机械手的生产时间。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。