一种智能装配机器人的升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种智能装配机器人的升降装置。


背景技术：

2.升降装置是装配机器人时的一种智能设备，指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输搭设的外围防护设施，高层施工升降装置的拼装全部在地面进行，安全快捷，整体一次性吊装就位，省时、省力，快速装配，高层施工升降装置内外防护全封闭，安全、规范、美观，堆放、运输占用空间少，易于保管。
3.目前的智能装配机器人的升降装置在使用时，当地面不平整时，不便于对整体装置进行定位，使得装置的适应具有一定的局限性，并且当有重物掉落于装置时，冲击力会造成装置的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能装配机器人的升降装置，解决了装置无法适应不同地形使用的问题，还解决了重物掉落会造成装置损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能装配机器人的升降装置，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个连接座，所述连接座的内部转动连接有转轴，所述转轴上开设有凹槽，所述转轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的内部通过螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆上开设有环形槽，所述支撑杆的外侧转动套接有支撑座，所述支撑座的下端固定连接有支撑板，所述底板的下端固定连接有限位座，所述限位座的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与凹槽卡接，所述底板的上端设置有升降气缸，所述升降气缸的上端设置有连接板，所述连接板的内部开设有四个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆与连接板固定连接，所述滑块的上端固定连接有下铰接座，所述下铰接座上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有上铰接座，所述上铰接座的上端固定连接有置物板，所述置物板的下端固定连接有导向杆，所述导向杆与连接板滑动连接。
6.优选的，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽转轴上均匀分布。
7.优选的，所述支撑座的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与环形槽卡接。
8.优选的，所述螺纹杆上设置有转环，所述转环与限位座接触。
9.优选的，所述固定杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块与连接板接触。
10.优选的，所述连接板的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设计转动杆和转轴的固定连接，使得转动杆可带动支撑板转动，通过转动杆和支撑杆的螺纹连接，使得支撑杆可带动支撑板上下移动，通过调节四个转
动杆的角度以及高度，使得装置可适应不平整的地面进行固定。
13.2、本实用新型通过设计弹簧的作用，当有冲击力作用于置物板时，会下压置物板，置物板会使滑块挤压弹簧，通过被压缩弹簧的伸缩作用，会给滑块一个反作用力，可对冲击力起到缓冲的效果，防止装置受损，可对装置起到保护作用。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的连接座结构剖视图；
16.图3为本实用新型图1的a部结构放大图；
17.图4为本实用新型图1的b部结构放大图。
18.图中：1、底板；2、连接座；3、转轴；4、凹槽；5、转动杆；6、支撑杆；7、环形槽；8、支撑座；9、支撑板；10、限位螺钉；11、限位座；12、螺纹杆；13、转环；14、升降气缸；15、连接板；16、滑槽；17、滑块；18、固定杆；19、弹簧；20、下铰接座；21、铰接杆；22、上铰接座；23、置物板；24、导向杆；25、导向槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
20.请参阅图1、图2、图3、图4，一种智能装配机器人的升降装置，包括底板1，底板1的下端固定连接有四个连接座2，连接座2的内部转动连接有转轴3，转轴3上开设有凹槽4，转轴3上固定连接有转动杆5，转动杆5的内部通过螺纹连接有支撑杆6，支撑杆6上开设有环形槽7，支撑杆6的外侧转动套接有支撑座8，支撑座8的下端固定连接有支撑板9，底板1的下端固定连接有限位座11，限位座11的内部通过螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12与凹槽4卡接，底板1的上端设置有升降气缸14，升降气缸14的上端设置有连接板15，连接板15的内部开设有四个滑槽16，滑槽16的内部滑动连接有滑块17，滑块17的内部滑动连接有固定杆18，固定杆18与连接板15固定连接，滑块17的上端固定连接有下铰接座20，下铰接座20上铰接有铰接杆21，铰接杆21上铰接有上铰接座22，上铰接座22的上端固定连接有置物板23，置物板23的下端固定连接有导向杆24，导向杆24与连接板15滑动连接。
21.请参阅图1、图2，凹槽4的数量为多个，多个凹槽4转轴3上均匀分布。通过设计凹槽4和螺纹杆12的卡接，可将转轴3固定。
22.请参阅图1、图3，支撑座8的内部通过螺纹连接有限位螺钉10，限位螺钉10的尾端与环形槽7卡接。通过设计限位螺钉10，可将支撑座8和支撑杆6固定，且限位螺钉10可在环形槽7内滑动。
23.请参阅图1，螺纹杆12上设置有转环13，转环13与限位座11接触。通过设计转环13，转环13可带动螺纹杆12转动。
24.请参阅图1、图4，固定杆18的外侧设置有弹簧19，弹簧19的两端分别与滑块17与连接板15接触。通过设计弹簧19，使得弹簧19的作用力可作用于滑块17。
25.请参阅图1，连接板15的内部开设有导向槽25，导向槽25的内部滑动连接有导向杆24。通过设计导向槽25，使得导向杆24可在导向槽25内滑动。
26.本实用新型具体实施过程如下：使用时，当需要对装置适应不同地面进行固定时，先将任一支撑板9与地面接触，然后转动转环13，使得螺纹杆12向连接座2方向移动，并使其与凹槽4卡接，然后转动另外的三个转动杆5，转动杆5带动支撑杆6转动，支撑杆6带动支撑座8转动，支撑座8带动支撑板9转动，并使其他支撑板9都与地面接触，然后通过螺纹杆12将转轴3固定，然后转动支撑杆6，通过支撑杆6和转动杆5的螺纹连接，使得转动杆5可发生上下移动，转动杆5可带动支撑板9上下移动，通过调节三个支撑杆6的高度使得底板1保持水平的状态，即完成了对装置的定位，使得装置可适应不同地形进行固定。当有重物掉落至置物板23时，重物下落的冲击力会下压置物板23，置物板23会带动导向杆24向下移动，同时置物板23会带动上铰接座22向下移动，上铰接座22会带动铰接杆21向下转动，铰接杆21会带动下铰接座20向外侧移动，下铰接座20会带动滑块17挤压弹簧19，通过被压缩弹簧19的伸缩作用，会给滑块17一个向内的反作用力，可对冲击力起到缓冲的效果，防止装置受损，可对装置起到保护作用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。